一种电动汽车执行器控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车执行器控制系统。所述系统包括：嵌入式处理模块、驱动电路模块及执行器电路模块，还包括锁存电路模块；其中所述嵌入式处理模块，用于根据运行策略输出继电器控制信号和锁存使能信号；所述锁存电路模块包括锁存逻辑单元，用于将所述继电器控制信号传输给驱动电路模块，并接收到所述锁存使能信号时，将所述继电器控制信号进行锁存；所述驱动电路模块，用于根据输入的继电器控制信号产生驱动信号，并传输给所述执行器电路模块中的继电器；所述执行器电路模块，用于根据接收的驱动信号控制继电器的开启或关闭，从而控制电动机的运作状态。本实用新型专利技术公开的所述控制系统提高了执行器控制的可靠性和安全性，且结构简单、成本低廉。

Electric vehicle actuator control system

The utility model discloses an actuator control system of an electric automobile. The system includes embedded processing module, driver module and actuator circuit module also includes a latch circuit module; wherein the embedded processing module, according to the operation strategy of output relay control signal and the latch enable signal; the latch circuit module includes a latch logic unit for the relay the control signal to the drive circuit module, and receives the latch enable signal, the latching relay control signal; the drive circuit module, relay control signal according to an input to generate a drive signal, and is transmitted to the actuator circuit module in the actuator relay; according to the driving circuit module for signal control relay receives the open or closed, so as to control the motor operation state. The control system disclosed by the utility model improves the reliability and the safety of the actuator control, and has the advantages of simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车执行器控制系统。
技术介绍
电动汽车一般由锂离子电池组向电动机等用电设备进行供电，从而由电动机驱动汽车行驶。高压继电器作为锂离子电池组和用电设备之间的桥梁，具有重要的安全意义。高压继电器控制一般由微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU，也称为嵌入式处理模块)，通用输入输出端口(GeneralPurposeInputOutput，GPIO)与继电器的驱动电路模块进行直接控制。MCU根据运行策略产生控制信号，通过GPIO传输给驱动电路模块，进而由驱动电路模块转换成继电器的驱动信号。继电器和发动机构成执行器电路模块，驱动信号被传输给执行器电路模块中的继电器，控制其开启或关闭，以便连通锂离子电池组向电动机等用电设备的供电回路。在电动汽车启动的过程中，有相应的安全策略对高压继电器进行控制，保证电动汽车安全启动。但是，在电动汽车行驶过程中，MCU受到外部干扰或其他原因而产生复位现象，无法正常的输出控制信号，导致此时各高压继电器状态无法确定(可能是断开也可能是闭合)，容易导致无法预知的故障，进而引发设备和人员安全事故。现有技术通过增加逻辑门控制模块，包括相连的串行输入并行输出芯片和异或逻辑门阵列。串行输入并行输出芯片与所述MCU模块连接，异或逻辑门阵列与所述继电器控制驱动模块连接。异或逻辑门阵列提供状态控制，下拉电阻确保初始状态稳定，串行输入并行输出芯片提供扩展输出通道。通过串行输入并行输出芯片转换MCU发送的指令来控制输出电平的高低，再通过异或逻辑门阵列进行逻辑判断，继而完成相应继电器的开关操作。一旦发生上电步骤异常和MCU复位，则统一断开各高压继电器，等待下次指令，此现有技术解决了传统高压继电器控制方法在系统上电和复位过程中开关状态不确定的问题，但同时由于各高压继电器统一一直处于断开状态，导致了电动汽车动力的突然中断，将引起极大的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种电动汽车执行器控制系统，以解决MCU复位过程中动力中断的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电动汽车执行器控制系统，包括嵌入式处理模块、驱动电路模块及执行器电路模块，其特征在于，还包括：锁存电路模块，其中：所述嵌入式处理模块，用于根据运行策略输出继电器控制信号和锁存使能信号；所述锁存电路模块包括锁存逻辑单元，与所述嵌入式处理模块相连，用于将所述继电器控制信号通过输出端传输给驱动电路模块，并接收到所述锁存使能信号时，将所述输出端输出的继电器控制信号进行锁存；所述驱动电路模块，与所述锁存逻辑单元相连，用于根据输入的继电器控制信号产生驱动信号，并传输给所述执行器电路模块中的继电器；所述执行器电路模块，与所述驱动电路模块相连，用于根据接收的驱动信号控制继电器的开启或关闭，从而控制电动机的运作状态。进一步地，所述控制系统中，所述嵌入式处理模块具体用于在系统上电时，输出控制所述执行器电路模块进行预充操作的继电器控制信号和锁存使能信号，且在预充结束时，输出控制所述执行器电路模块进行正常操作的继电器控制信号和锁存使能信号。进一步地，所述控制系统中，所述锁存电路模块还包括：缓启动控制单元，与所述锁存逻辑单元相连，用于当系统快速上下电时，延时输出控制所述锁存逻辑单元进行正常输出的输出使能信号；所述锁存逻辑单元，还用于在接收到输出使能信号时，将输入的继电器控制信号从输出端输出。进一步地，所述控制系统中，所述锁存逻辑单元包括锁存器，所述锁存器包括：至少一个继电器信号输入端和至少一个继电器信号输出端，分别与所述嵌入式处理模块的控制输出端和所述驱动电路模块的控制输入端相连，用于传输继电器控制信号；锁存使能输入端，与所述嵌入式处理模块的锁存使能输出端相连，用于接收所述锁存使能信号；输出使能输入端，与所述缓启动控制单元的输出使能输出端相连，用于接收所述输出使能信号。进一步地，所述控制系统中，所述缓启动控制单元包括：串联在系统电源和地线之间的第一电阻和NMOS管，所述第一电阻和NMOS管之间的连接点处与所述锁存逻辑单元相连，用于输出所述输出使能信号；串联的第二电阻和第一电容，与所述第一电阻和NMOS管并联；第三电阻，与所述第一电容并联，且并联连接点与所述NMOS管的控制端相连，用于通过所述第一电容的充放电改变所述并联连接点的电位值，从而控制所述NMOS管的导通或断开。其中，所述锁存器为多通道锁存器。进一步地，所述控制系统中，所述执行器电路模块包括三个继电器，分别为主正继电器、主负继电器和预充继电器，所述预充继电器串联限流电阻，且与所述主正继电器并联；所述预充操作的继电器控制信号包括主正继电器断开信号、主负继电器闭合信号和预充继电器闭合信号；所述正常操作的继电器控制信号包括主正继电器闭合信号、主负继电器闭合信号和预充继电器断开信号。本技术通过使用锁存电路模块控制，能够锁存执行器的状态，解决了电动汽车在行车过程因为MCU受干扰复位产生动力中断的问题，提高了执行器控制的可靠性和安全性，且结构简单、成本低廉。附图说明图1为本技术实施例一提供的一种电动汽车执行器控制系统的示意图；图2为本技术实施例一提供的执行器电路模块的示意图；图3为本技术实施例二提供的一种电动汽车执行器控制系统的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本技术实施例一提供的一种电动汽车执行器控制系统的系统示意图。如图1所示，本技术实施例提供一种电动汽车执行器控制系统，通过系统中锁存电路模块控制，能够锁存执行器的状态，解决了电动汽车在行车过程因为MCU受干扰复位产生动力中断的问题。所述控制系统，包括嵌入式处理模块10、驱动电路模块30及执行器电路模块40，还包括：锁存电路模块20，其中：所述嵌入式处理模块10，用于根据运行策略输出继电器控制信号和锁存使能信号；所述锁存电路模块20包括锁存逻辑单元201，与所述嵌入式处理模块10相连，用于将所述继电器控制信号通过输出端传输给驱动电路模块30，并接收到所述锁存使能信号时，将所述输出端输出的继电器控制信号进行锁存；所述驱动电路模块30，与所述锁存逻辑单元201相连，用于根据输入的继电器控制信号产生驱动信号，并传输给所述执行器电路模块40中的继电器；所述执行器电路模块40，与所述驱动电路模块30相连，用于根据接收的驱动信号控制继电器的开启或关闭，从而控制电动机的运作状态。上述方案中，所述嵌入式处理单元10是以MCU或ARM等处理器及其嵌入式软件为核心的，其外围电路可以根据需要灵活配置，如必要的模数转换器，晶振，EEPROM，外部看门狗(外部监控芯片)等等，都属于嵌入式系统常见的配置技术。优选为MCU。所述锁存逻辑单元201是以具有记忆功能的二进制存储器件，如锁存器或触发器为核心，配置必要的外围电路器件构成。本实施例中优选的多通道锁存器，其型号为德州仪器(TI)的SN74HC573A-Q1。所述开关驱动电路单元30是以智能MOS开关，如高边开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车执行器控制系统，包括嵌入式处理模块、驱动电路模块及执行器电路模块，其特征在于，还包括：锁存电路模块，其中：所述嵌入式处理模块，用于根据运行策略输出继电器控制信号和锁存使能信号；所述锁存电路模块包括锁存逻辑单元，与所述嵌入式处理模块相连，用于将所述继电器控制信号通过输出端传输给驱动电路模块，并接收到所述锁存使能信号时，将所述输出端输出的继电器控制信号进行锁存；所述驱动电路模块，与所述锁存逻辑单元相连，用于根据输入的继电器控制信号产生驱动信号，并传输给所述执行器电路模块中的继电器；所述执行器电路模块，与所述驱动电路模块相连，用于根据接收的驱动信号控制继电器的开启或关闭，从而控制电动机的运作状态。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车执行器控制系统，包括嵌入式处理模块、驱动电路模块及执行器电路模块，其特征在于，还包括：锁存电路模块，其中：所述嵌入式处理模块，用于根据运行策略输出继电器控制信号和锁存使能信号；所述锁存电路模块包括锁存逻辑单元，与所述嵌入式处理模块相连，用于将所述继电器控制信号通过输出端传输给驱动电路模块，并接收到所述锁存使能信号时，将所述输出端输出的继电器控制信号进行锁存；所述驱动电路模块，与所述锁存逻辑单元相连，用于根据输入的继电器控制信号产生驱动信号，并传输给所述执行器电路模块中的继电器；所述执行器电路模块，与所述驱动电路模块相连，用于根据接收的驱动信号控制继电器的开启或关闭，从而控制电动机的运作状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述嵌入式处理模块具体用于在系统上电时，输出控制所述执行器电路模块进行预充操作的继电器控制信号和锁存使能信号，且在预充结束时，输出控制所述执行器电路模块进行正常操作的继电器控制信号和锁存使能信号。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述锁存电路模块还包括：缓启动控制单元，与所述锁存逻辑单元相连，用于当系统快速上下电时，延时输出控制所述锁存逻辑单元进行正常输出的输出使能信号；所述锁存逻辑单元，还用于在接收到输出使能信号时，将输入的继电器控制信号从输出端输出。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述锁存逻辑单元包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：林田生，
申请(专利权)人：东莞钜威动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44