马达控制装置以及马达控制方法制造方法及图纸

在马达控制装置中，具备：马达(1)；变速器(5)，其与马达(1)接近地配置或配置于马达(1)的附近；油温传感器(5)，其检测变速器(5)的润滑油的温度；冷却单元，其利用制冷剂对马达进行冷却；制冷剂传感器，其检测制冷剂的温度；以及控制单元，其控制马达(1)的转矩。而且，该控制单元选择由油温传感器(5)检测出的润滑油温度和由制冷剂传感器检测出的制冷剂温度中的任一方的温度来作为检测温度，基于检测温度对转矩施加限制。

Motor control device and motor control method

With the motor control device, a motor (1); transmission (5), and the motor (1) close to the configuration or configuration to a motor (1) near; the oil temperature sensor (5), the detection of transmission (5) of the lubricating oil temperature; cooling unit, the use of refrigerant the motor cooling refrigerant; the detection sensor, the temperature of the refrigerant; and a control unit which controls the motor torque (1). Moreover, the control unit is selected by the temperature sensor (5) lubricating oil temperature detected by the temperature of the refrigerant refrigerant and detect sensor in either the temperature as the temperature detection, temperature detection based on the restrictions on torque.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种马达控制装置以及马达控制方法。
技术介绍
在具备能够对驱动轴输出动力的马达的车辆中，公开了如以下那样的动力输出装置的控制方法。通过安装于油底壳的温度传感器来检测对变速器进行润滑、冷却的润滑冷却油的油温度Toil，设定执行用油温度Toil*。基于所设定的执行用油温度Toil*和马达的线圈温度Tcoil2来设定马达MG2的负载率R2。以如下方式进行设定：当线圈温度Tcoil2超过规定温度时，执行用油温度Toil*越高，则负载率R2减少的幅度越大。使用所设定的负载率R2来设定马达转矩指令Tm2*，对马达进行驱动控制使得其输出转矩指令Tm2*的转矩。由此，执行用油温度Toil越高，则对马达的驱动进行限制的幅度越大(专利文献1)。专利文献1：日本特开2008-99424号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，在以变速器的润滑油与马达能够进行热交换的状态配置得到的驱动系统中，当润滑油的温度上升时，马达的冷却水的温度也上升。另外，在该冷却水在逆变器中循环的情况下，构成逆变器的元件温度也上升。而且，在这种驱动系统中，为了防止马达温度或逆变器元件的温度变为高温，只要根据马达温度或逆变器的元件温度来限制马达的转矩即可。在将专利文献1所公开的控制方法应用于上述驱动系统的情况下，想到的是，将执行用油温度Toil替换为冷却水，通过冷却水用的传感器进行检测，检测出的冷却水的温度越高则对马达的驱动进行限制的幅度越大。然而，冷却水用的传感器的响应性差，因此例如存在以下问题：在冷却水在短时间内上升的情况下，无法适当地限制转矩。本专利技术要解决的问题在于提供一种能够执行适当的转矩限制的马达控制装置以及马达控制方法。用于解决问题的方案本专利技术选择由油温传感器检测出的润滑油温度和由制冷剂传感器检测出的制冷剂温度中的任一方的温度来作为检测温度，基于检测温度对转矩施加限制，由此解决上述问题。专利技术的效果本专利技术不仅能够选择制冷剂温度来作为对转矩施加限制时使用的温度，还能够选择润滑油的温度来作为对转矩施加限制时使用的温度。因此，即使在以制冷剂传感器的检测值无法施加适当的转矩限制的状态下，也能够在施加转矩限制时使用油温传感器的检测值。作为其结果，能够执行适当的转矩限制。附图说明图1是本实施方式所涉及的车辆驱动系统的框图。图2是表示车辆驱动系统的控制流程的流程图。图3是表示与油温相对的冷却水的峰值温度特性的图表。图4是表示与冷却水温相对的转矩限制值特性的图表。图5是表示与驱动时间相对的、冷却水的实际温度变化和水温传感器的检测值的变化的图表。具体实施方式下面，基于附图来说明本专利技术的实施方式。图1是本专利技术的实施方式所涉及的车辆的驱动系统的框图。本实施方式所涉及的马达控制装置应用于车辆的驱动系统。车辆是电动汽车或混合动力车辆等具备马达的车辆。如图1所示，车辆的驱动系统具备马达1、逆变器2、功率元件3、变速器4、油温传感器5、散热器6、冷却水泵7、冷却流路8、水温传感器9、贮液罐10以及控制器100。此外，驱动系统的结构不限于图1所示的结构，例如还包括驱动轮等。马达1例如是在转子埋设永磁体、在定子缠绕定子线圈的同步型电动发电机。马达1既作为电动机而发挥功能也作为发电机而发挥功能。在从逆变器2供给三相交流电力的情况下，马达1进行旋转驱动(动力运行)。另一方面，在转子通过外力而旋转的情况下，马达1通过使定子线圈的两端产生电动势来生成交流电力(再生)。逆变器2是用于将车载电池(未图示)的电力变换为交流电力、将变换得到的电力输出到马达1的变换电路。逆变器2基于从控制器100发送的转矩指令值来向马达1流通电流，由此使马达1产生马达转矩。另外，在马达1作为发电机而发挥功能的情况下，逆变器2将马达产生的交流电力变换为直流电力后输出到电池。逆变器2与马达1连接。此外，基于转矩指令值的开关信号被输入到逆变器2，根据该开关信号对开关元件的接通、断开进行切换，由此驱动逆变器2。基于转矩指令值和马达1的转速等来生成开关信号。由控制器100来进行开关信号的生成。另外，逆变器2具有将IGBT等开关元件模块化而成的功率元件3。在驱动逆变器2时，由于功率元件3的损耗而产生热，功率元件3的温度上升。因此，冷却水进行循环，来冷却功率元件3的温度。变速器4是通过在多个滑轮之间改变传送带接触径来得到无级变速比的无级变速机构(CVT)。变速器4的输入轴与马达1的旋转轴连结，来自马达1的旋转驱动力被输入到变速器4。变速器4的输出轴经由轴来与驱动轮连结，使得能够将变速器4的输出旋转驱动力传递到驱动轮。为了对变速器4的机械部分进行润滑或冷却，构成为润滑油流入到变速器4内。变速器4处配置有油温传感器5。油温传感器5是用于检测润滑油的温度的传感器。油温传感器5的检测值被输出到控制器100。马达1与变速器4接近地配置或者变速器4配置于马达1的附近。以至少能够在马达1与变速器4之间传递热的方式配置马达1和变速器4。作为使马达1与变速器4接近地配置的一例，例如，在马达1进入变速器4的情况下，在变速器4内的润滑油与马达1之间进行热交换。另外，在马达1与变速器4一体化的情况下，也为马达1与变速器4接近地配置的状态。另外，即使以马达1与变速器4之间隔开间隙的状态进行配置，只要处于变速器4的热传至马达1的状态，就成为马达1配置于变速器4的附近的状态。油温传感器5是用于检测润滑油的温度的传感器。油温传感器5的检测值(检测温度)被输出到控制器100。散热器6是用于交换冷却水的热的交换器。冷却水泵7是机械式或电动式的泵，是用于使冷却水在冷却流路8内循环的装置。冷却流路8是用于流通冷却水的流路。冷却流路8以能够在冷却水与马达1之间进行热交换、且能够在冷却水与功率元件3之间进行热交换的方式设置于马达1和逆变器2。另外，冷却流路8由循环流路形成，使得冷却水能够在马达1、逆变器2、水温传感器9以及贮液罐10循环。水温传感器9是用于检测冷却水的温度的传感器。水温传感器9的检测值(检测温度)被输出到控制器100。贮液罐10是贮藏冷却水的罐。控制器100是用于控制整个车辆的的控制器，对马达1、逆变器2以及冷却水泵7进行控制。控制器100具备保存有各种程序的ROM、作为执行该ROM中保存的程序的动作电路的CPU、作为能够存取的存储装置而发挥功能的RAM等。另外，作为对马达1、逆变器2以及冷却水泵7进行控制时的功能块，控制器100具有泵控制部101、转矩限制值运算部102、要求转矩运算部103以及转矩指令值运算部104。另外，在车辆行驶过程中，变速器4发热。因此，在车辆被停住、主开关变为断开状态的情况下，为变速器4的温度高的状态。由于在马达1与变速器4之间传热，因此在车辆停住时，变速器4的热传至马达1，马达1内的冷却水被加热。然后，当在下一次行驶中主开关变为接通而对冷却水泵7进行驱动时，马达1内的被加热的冷却水流向逆变器2。因此，在车辆开始行驶时，成为功率元件3的温度或者马达1的线圈等的温度高的状态。而且，当在这种温度高的状态下要求转矩高、以满足该要求转矩的方式驱动马达1时，功率元件3等的温度变得更高。为了抑制功率元件3等的温度，只要根据冷却水的温度对马达的转矩施加限制即可。作为转矩限制的控制方法，设定转矩限制值，在要求转矩比本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制装置，其特征在于，具备：马达；变速器，其与所述马达接近地配置或配置于所述马达的附近；油温传感器，其检测所述变速器的润滑油的温度；冷却单元，其利用制冷剂对所述马达进行冷却；制冷剂传感器，其检测所述制冷剂的温度；以及控制单元，其控制所述马达的转矩，其中，所述控制单元选择由所述油温传感器检测出的润滑油温度和由所述制冷剂传感器检测出的制冷剂温度中的任一方的温度来作为检测温度，所述控制单元基于所述检测温度对所述转矩施加限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：马达；变速器，其与所述马达接近地配置或配置于所述马达的附近；油温传感器，其检测所述变速器的润滑油的温度；冷却单元，其利用制冷剂对所述马达进行冷却；制冷剂传感器，其检测所述制冷剂的温度；以及控制单元，其控制所述马达的转矩，其中，所述控制单元选择由所述油温传感器检测出的润滑油温度和由所述制冷剂传感器检测出的制冷剂温度中的任一方的温度来作为检测温度，所述控制单元基于所述检测温度对所述转矩施加限制。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，在判定为处于所述制冷剂的实际温度比所述制冷剂温度高的状态的情况下，所述控制单元选择所述润滑油温度来作为所述检测单元。3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，在从驱动所述冷却单元的时间点起的经过时间比规定时间短的情况下，所述控制单元选择所述润滑油温度来作为所述检测温度。4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：森永初树，小林裕，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP