The invention relates to the field of electric control technology, in particular to a root canal treatment instrument motor rotation control method of the invention comprises a driving motor along the positive direction of rotation, and the detection of its value in the current through the motor rotation at the same time; judging whether the current value is larger than a predetermined range; if it is greater than a predetermined range. The driving motor of the reciprocating rotation of the rotation angle according to the predetermined rotation; in a reciprocating motor cycle is completed, to the drive motor to rotate in the opposite direction, and determine the current through the motor on the value is smaller than a predetermined range, if less than the predetermined range, then re send forward command to the motor, the motor rotate along the positive direction. The invention of the root canal treatment instrument motor control method, the motor resistance reaches the set value, the motor will slightly reciprocating rotation to reduce the resistance, the root canal file not stuck in the root canal, effectively prevent medical accidents, to ensure the safety of patients.
【技术实现步骤摘要】
一种根管治疗仪马达转动控制方法
本专利技术涉及电动控制
,具体涉及一种根管治疗仪马达转动控制方法。
技术介绍
根管治疗仪又叫根管马达,其是为了减轻医生的工作强度,用来替代手工扩大根管的一款电子医疗仪器;现今市面上的根管治疗仪的马达控制方法是:不管该马达正在运行的速度是多快或是扭矩设定是多大,当马达遇到的阻力达到设定值时就会强制反转,当遇到根管锉金属疲劳或是根管锉卡死在根管内的情况,其很容易造成根管锉尖折断在根管内部,引发医疗事故,危害到患者的安全。
技术实现思路
为克服上述缺陷,本专利技术的目的即在于提供一种根管治疗仪马达转动控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本专利技术是一种根管治疗仪马达转动控制方法,包括:向马达发送正向工作命令,使马达沿正方向进行转动,并在马达转动的同时检测该马达上所通过的电流值;判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围,若不大于预定范围,则保持向马达发送正向工作命令;若大于预定范围,则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动;在马达的一个往复转动周期完成后,则向马达发送反向工作命令,使马达沿反方向进行转动,并判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围,若不小于预定范围,则保持向马达发送反向工作命令;若小于预定范围,则重新向马达发送正向工作命令,使马达沿正方向进行转动。进一步,所述判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围包括:将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值,判断该扭矩值是否大于预定范围。进一步,所述判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围包括:将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值,判断该扭矩 ...
【技术保护点】
一种根管治疗仪马达转动控制方法,其特征在于,包括:向马达发送正向工作命令,使马达沿正方向进行转动,并在马达转动的同时检测该马达上所通过的电流值;判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围,若不大于预定范围,则保持向马达发送正向工作命令;若大于预定范围,则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动;在马达的一个往复转动周期完成后,则向马达发送反向工作命令,使马达沿反方向进行转动,并判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围,若不小于预定范围,则保持向马达发送反向工作命令;若小于预定范围,则重新向马达发送正向工作命令,使马达沿正方向进行转动。
【技术特征摘要】
1.一种根管治疗仪马达转动控制方法,其特征在于,包括:向马达发送正向工作命令,使马达沿正方向进行转动,并在马达转动的同时检测该马达上所通过的电流值;判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围,若不大于预定范围,则保持向马达发送正向工作命令;若大于预定范围,则驱动马达按预定的转动角度进行往复转动;在马达的一个往复转动周期完成后,则向马达发送反向工作命令,使马达沿反方向进行转动,并判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围,若不小于预定范围,则保持向马达发送反向工作命令;若小于预定范围,则重新向马达发送正向工作命令,使马达沿正方向进行转动。2.根据权利要求1所述的根管治疗仪马达转动控制方法,其特征在于,所述判断该马达上所通过的电流值是否大于预定范围包括:将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值,判断该扭矩值是否大于预定范围。3.根据权利要求2所述的根管治疗仪马达转动控制方法,其特征在于,所述判断该马达上所通过的电流值是否小于预定范围包括:将所检测到的马达上所通过的电流值换算为扭矩值,判断该扭矩值是否小于预定范围。4.根据权利要求3所述的根管治疗仪马达转动控制方法,其特征在于,所述驱动马达按...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘新华,易进,
申请(专利权)人:广州蓝鼎医疗器械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。