一种新型的多功能根管治疗仪制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种新型的多功能根管治疗仪，其包括：电机电流检测单元、电机电压调整单元、电机电压检测单元、根管电机、控制输入单元、电源管理单元、主控单元和显示单元，该主控单元根据所接收到的控制指令生产脉冲宽度调制信号，或根据所接收到的电压参数、电流参数对脉冲宽度调制信号进行调整，并将该脉冲宽度调制信号发送至电机电压调整单元，同时对该电压参数、电流参数进行运算处理，得到转速参数，将转速参数和电量信息发送至显示单元中；本实用新型专利技术所述的多功能根管治疗仪，其能对完整的工作状态信息进行显示，且其显示清晰度高，便于用户的使用。

A New Multifunctional Root Canal Therapy Instrument

The utility model relates to the technical field of medical equipment, in particular to a new multifunctional root canal therapy instrument, which includes: motor current detection unit, motor voltage adjustment unit, motor voltage detection unit, root canal motor, control input unit, power management unit, main control unit and display unit. The main control unit produces pulse width according to received control instructions. The modulation signal, or the pulse width modulation signal is adjusted according to the received voltage parameters and current parameters, and the pulse width modulation signal is sent to the motor voltage adjustment unit. At the same time, the voltage parameters and current parameters are calculated and processed to obtain the speed parameters, and the speed parameters and electric quantity information are sent to the display unit. Root canal therapy instrument, which can display the complete working status information, and its display clarity is high, easy for users to use.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的多功能根管治疗仪
本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种新型的多功能根管治疗仪。
技术介绍
根管治疗仪又叫根管马达，其是为了减轻医生的工作强度，用来替代手工扩大根管的一款电子医疗仪器；而在现今市面上，其根管治疗仪只能对少量的信息进行段显液晶显示，用户无法获取根管治疗仪完整的工作状态信息，且其屏幕显示清晰度不高，导致用户使用不方便。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本技术的目的即在于提供一种新型的多功能根管治疗仪。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术是一种新型的多功能根管治疗仪，包括：电机电流检测单元，所述电机电流检测单元分别与根管电机和主控单元相连接，用于对通过该根管电机上的电流参数进行检测，并将该电流参数发送至主控单元中；电机电压调整单元，所述电机电压调整单元分别与根管电机和主控单元相连接，用于根据主控单元所发送的脉冲宽度调制信号，产生电压参数，并根据该电压参数对该根管电机进行驱动；电机电压检测单元，所述电机电压检测单元分别与该电机电压调整单元和主控单元相连接，用于从该电机电压调整单元获取电压参数，并将该电压参数发送至主控单元中；根管电机，所述根管电机用于根据该电机电压调整单元所产生的电压参数进行相应的驱动；控制输入单元，所述控制输入单元与主控单元相连接，用于向主控单元输入控制指令；电源管理单元，所述电源管理单元分别与电池相连接，用于对电池的输出电压进行调整；电量统计单元，所述电量统计单元分别与电池和主控单元相连接，用于对电池的电量信息进行采集，并将所采集到的电量信息发送至主控单元中；主控单元，所述主控单元与显示单元相连接，用于根据所接收到的控制指令生产脉冲宽度调制信号，或根据所接收到的电压参数、电流参数对脉冲宽度调制信号进行调整，并将该脉冲宽度调制信号发送至电机电压调整单元，同时对该电压参数、电流参数进行运算处理，得到转速参数，将转速参数和电量信息发送至显示单元中；显示单元，所述显示单元为OLED屏，其用于对转速参数和电量信息进行显示。进一步，所述主控单元中内置有存储芯片，所述存储芯片用于对主控单元所产生或接收到的参数与信号进行存储。进一步，所述主控单元与根管电机之间还设有电机方向控制单元，所述电机方向控制单元用于根据主控单元所产生方向信号，对根管电机的驱动方向进行控制。进一步，所述电源管理单元中设有电阻分压电路和限流、限压电路。本技术所述的多功能根管治疗仪，其能对完整的工作状态信息进行显示，且其显示清晰度高，便于用户的使用。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作详细描述。图1为本技术的电路逻辑结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术是一种新型的多功能根管治疗仪，包括：电机电流检测单元1，所述电机电流检测单元1分别与根管电机4和主控单元8相连接，用于对通过该根管电机4上的电流参数进行检测，并将该电流参数发送至主控单元8中；电机电压调整单元2，所述电机电压调整单元2分别与根管电机4和主控单元8相连接，用于根据主控单元8所发送的脉冲宽度调制信号，产生电压参数，并根据该电压参数对该根管电机4进行驱动；电机电压检测单元3，所述电机电压检测单元3分别与该电机电压调整单元2和主控单元8相连接，用于从该电机电压调整单元2获取电压参数，并将该电压参数发送至主控单元8中；根管电机4，所述根管电机4用于根据该电机电压调整单元2所产生的电压参数进行相应的驱动；控制输入单元5，所述控制输入单元5与主控单元8相连接，用于向主控单元8输入控制指令；电源管理单元6，所述电源管理单元6分别与电池10相连接，用于对电池10的输出电压进行调整；其采用采用高效率的DC-DC电源芯片，简化电源线路设计，为系统提供不同线路提供不同的电压需求；电源管理单元6电连接根管治疗仪中的各个单元，用于为各个单元提供所需的直流电源。其电源输入由3.7V/1700mA的锂电池10提供，LDO为LP2951ACM33C线性稳压芯片构成的3.3伏稳压电路，为主控单元8和OLED屏提供了所需的直流工作电压。此外此OLED屏的背光灯还需要一个9伏的直流电压驱动，SDB628为固定频率，输入电压2V到24V的超宽输入范围，输出高达28V可调，输出电流为2A的升压IC。系统由U1(SDB628)、R7(100K)、R10（6.8K）、R11(0K)构成的升压加电路，把3.7伏的电池10电压提升到OLED屏所需9V的直流高压。DC-DC为根扩电机提供可调的直流电源。自锁电路为系统的启动和关闭系统整体电源。电量统计单元7，所述电量统计单元7分别与电池10和主控单元8相连接，用于对电池10的电量信息进行采集，并将所采集到的电量信息发送至主控单元8中；主控单元8，所述主控单元8与显示单元相连接，用于根据所接收到的控制指令生产脉冲宽度调制信号，或根据所接收到的电压参数、电流参数对脉冲宽度调制信号进行调整，并将该脉冲宽度调制信号发送至电机电压调整单元2，同时对该电压参数、电流参数进行运算处理，得到转速参数，将转速参数和电量信息发送至显示单元中；其调整过程具体为：将电压参数、电流参数换算为实际转速参数，将该实际转速参数与控制指令中所设定的转速进行对比，若实际转速较低，则通过脉冲宽度调制信号控制电机电压调整单元2增大根管电机的工作电压，若实际转速较高，则通过脉冲宽度调制信号控制电机电压调整单元2降低根管电机的工作电压，使实际转速与设定的转速相匹配；其中，根管治疗仪的控制原理是根据直流电机的转速公式：n=(U-I*R)/K(1)n:电机转速U:电机电压I:电机电流R:电机内阻K:为常数我们从公式(1)可以看出，只要测出根管电机的电压和电流就可以得到根管电机的转速，再采用PID调节算法对电机电压进行调整，从而实现转速控制；显示单元9，所述显示单元9为OLED屏，其用于对转速参数和电量信息进行显示；OLED屏即为有机发光显示器，其与传统屏幕相比具有更轻更薄，可视角度更大，并且节省耗电量，和提高显示清晰度的特点；且该OLED屏采用I2C接口，接口简化，方便线路设计。界面显示简单明了，可显示治疗的运行模式，设定转速、实际转速、设定力矩、实际力矩，还有电池10电量图标，实时反应了系统的工作情况。本系统还采用四个按键作为输入接口，操作灵活方便，功能单独，免去复杂的操作步骤，减少了误操作的机率。进一步，所述主控单元8中内置有存储芯片，所述存储芯片用于对主控单元8所产生或接收到的参数与信号进行存储。主控单元8实时的擦写内部存储芯片，将参数保存在主控单元8里，便于以后使用者的随时提取。其中，该主控单元8选用了Cortex-M0内核STM32F030K6T6的32位微控制器，其存储芯片的存储空间为32Kbytes，足够大的程序空间，可以划分部分空间为数据储存空间，将需要保存的数据存储在主控单元8中，从而省掉了外部储存电路，减少整体系统的功率消耗。主控单元8的内部资源丰富，包含了多路的12位ADC模数转换、多路PWM输出、一路I2C硬件通讯，完全符本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的多功能根管治疗仪，其特征在于，包括：电机电流检测单元，所述电机电流检测单元分别与根管电机和主控单元相连接，用于对通过该根管电机上的电流参数进行检测，并将该电流参数发送至主控单元中；电机电压调整单元，所述电机电压调整单元分别与根管电机和主控单元相连接，用于根据主控单元所发送的脉冲宽度调制信号，产生电压参数，并根据该电压参数对该根管电机进行驱动；电机电压检测单元，所述电机电压检测单元分别与该电机电压调整单元和主控单元相连接，用于从该电机电压调整单元获取电压参数，并将该电压参数发送至主控单元中；根管电机，所述根管电机用于根据该电机电压调整单元所产生的电压参数进行相应的驱动；控制输入单元，所述控制输入单元与主控单元相连接，用于向主控单元输入控制指令；电源管理单元，所述电源管理单元分别与电池相连接，用于对电池的输出电压进行调整；电量统计单元，所述电量统计单元分别与电池和主控单元相连接，用于对电池的电量信息进行采集，并将所采集到的电量信息发送至主控单元中；主控单元，所述主控单元与显示单元相连接，用于根据所接收到的控制指令生产脉冲宽度调制信号，或根据所接收到的电压参数、电流参数对脉冲宽度调制信号进行调整，并将该脉冲宽度调制信号发送至电机电压调整单元，同时对该电压参数、电流参数进行运算处理，得到转速参数，将转速参数和电量信息发送至显示单元中；显示单元，所述显示单元为OLED屏，其用于对转速参数和电量信息进行显示。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的多功能根管治疗仪，其特征在于，包括：电机电流检测单元，所述电机电流检测单元分别与根管电机和主控单元相连接，用于对通过该根管电机上的电流参数进行检测，并将该电流参数发送至主控单元中；电机电压调整单元，所述电机电压调整单元分别与根管电机和主控单元相连接，用于根据主控单元所发送的脉冲宽度调制信号，产生电压参数，并根据该电压参数对该根管电机进行驱动；电机电压检测单元，所述电机电压检测单元分别与该电机电压调整单元和主控单元相连接，用于从该电机电压调整单元获取电压参数，并将该电压参数发送至主控单元中；根管电机，所述根管电机用于根据该电机电压调整单元所产生的电压参数进行相应的驱动；控制输入单元，所述控制输入单元与主控单元相连接，用于向主控单元输入控制指令；电源管理单元，所述电源管理单元分别与电池相连接，用于对电池的输出电压进行调整；电量统计单元，所述电量统计单元分别与电池和主控单元相连接，用于对电池的电量信息进行采集，并将所采集到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，易进，
申请(专利权)人：广州蓝鼎医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44