电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置制造方法及图纸

技术编号：40961784 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 20:40

一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第2反馈补偿值进行运算。而且，通过利用第1反馈补偿值以及第2反馈补偿值对转矩目标值进行校正从而对转矩指令值进行运算。然后，基于转矩指令值而驱动电动机。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及作为驱动源而具有电动机的电动车辆的控制方法以及控制装置。

技术介绍

1、在jp2003-009566a中公开了利用前馈补偿器和反馈补偿器的电动车辆的减振控制。该文献中的前馈补偿器为如下结构，即，作为具有降低与车轮驱动系统的扭转振动相等的频率分量的特性的减振滤波器而起作用。另外，反馈补偿器为如下结构，即，基于电机转速的推定值与实际测量值的偏差而进行减振控制。

技术实现思路

1、如上所述，当前的减振控制是减弱从电机至车轮的车轮驱动系统的扭转振动为主要原因的车辆的振动的控制。另一方面，在沙土地等中行驶阻力沙土地较大的行驶场景等行驶负荷较大的行驶场景下，有时在车身产生上下方向的振动。即，在高负荷行驶时，有时因除了车轮驱动系统的扭转振动以外的要因而在车身产生振动，在当前的减振控制中有时无法获得充分的减振效果。

2、本专利技术的目的在于，提供一种在因车轮驱动系统的扭转振动引起的车身的振动的基础上，还能够抑制除了车轮驱动系统的扭转振动以外的要因引起的车身的振动的电动车辆的控制方法以及控制装置。

3、本专利技术的某个方式是具有电动机作为驱动源的电动车辆的控制方法。在该控制方法中，基于车辆信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈补偿值提取预先规定的特定频率分量，对该特定频率分量乘以第2增益而对第

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【技术保护点】

1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源，其中，

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，

4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其中，

5.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其中，

6.根据权利要求3至5中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车辆的控制方法，其中，

9.一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有电动机作为驱动源，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有电动机作为驱动源，其中，

2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电动车辆的控制方法，其中，

4.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法，其中，

5.根据权利要求3所述的电动车辆的控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田彰，中岛孝，藤原健吾，本杉纯，中村胜德，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：

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