【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在车辆的生产线上对被搬送到规定位置的车身安装仪表面板等各种模块时使用的模块的安装方法。
技术介绍
1、以往，作为上述这样的模块的安装，例如存在一种专利文献1中记载的方法。专利文献1所记载的安装方法是在车辆的车厢内装配仪表面板(instrument panel)(下面，简称为“仪表板”。)的方法。上述安装方法在车辆中的对称位置测量左右一对车身侧测量基准部的车宽方向位置，并且在搬入到车厢内之前的仪表板上的对称位置测量左右一对仪表板侧测量基准部的车宽方向位置。
2、然后，上述安装方法求出通过上述的各个测量而得到的车辆的俯视车宽方向中心位置与仪表板的俯视车宽方向位置的中心差，基于该中心差调整搬入到车厢内的仪表板的车宽方向位置，之后，将仪表板装配到车身并固定。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本专利第5302797号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，在上述以往的安装方法中，未考虑停止到规定位置的车辆的位置误差、被作业机器人把持的仪表板的位置误差。因此，在上述以往的安装方法中，例如存在如下问题：在停止到规定位置的车辆、被作业机器人把持的仪表板倾斜的情况下难以获得足够的定心精度，解决这样的问题是一个课题。
3、本专利技术是着眼于上述以往的问题而完成的，其目的在于提供一种即使在停止到规定位置的车身、被作业机器人把持的模块存在位置误差的情况下也能够对该位置误差进行校正来获
4、用于解决问题的方案
5、关于本专利技术所涉及的模块的安装方法，在对停止到规定位置的车身安装由作业机器人把持的模块时，将车身的前后方向设为x方向，将车身的左右方向设为y方向，将车身的上下方向设为z方向，车身在左右具有车身侧接合部，所述模块在左右具有模块侧接合部，所述车身侧接合部与所述模块侧接合部在x方向上彼此相向。
6、上述的安装方法包括：第一工序，针对车身，测量左右的车身侧接合部在x、y、z方向上的位置及绕x、y、z轴的角度，并检测该测量的值与所述车身的基准位置之差即车身侧误差(校正值)；第二工序，针对由作业机器人把持的模块，测量左右的模块侧接合部在x、y、z方向上的位置及绕x、y、z轴的角度，并检测该测量的值与模块的基准位置之差即模块侧误差(校正值)；以及第三工序，使模块移动到车身内并使车身侧接合部与模块侧接合部相向，并且基于车身侧误差和所述模块侧误差来对模块在x、y、z方向上的位置及绕x、y、z轴的角度进行修正(校正)。
7、另外，上述的安装方法的特征在于，还包括以下工序：第四工序，在第三工序之后，使用车身侧误差并且测量车身的左右两侧面在y方向上的位置，来检测车身的y方向上的车身中心；第五工序，在第三工序之后，使用车身侧误差并且测量模块的左右两侧面在y方向上的位置，来检测模块的y方向上的模块中心；以及第六工序，对模块的位置进行修正，使得在第五工序中检测出的模块中心与在第四工序中检测出的车身中心一致。此外，绕x、y、z轴的角度的测量值还包括使用x、y、z方向上的位置来运算出的值。
8、专利技术的效果
9、本专利技术所涉及的模块的安装方法通过采用上述结构，即使在停止到规定位置的车身、被作业机器人把持的模块存在位置误差的情况下，也能够对该位置误差进行校正来获得足够的定心精度。
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1.一种模块的安装方法，用于对停止到规定位置的车身安装由作业机器人把持的模块，所述模块的安装方法的特征在于，
2.根据权利要求1所述的模块的安装方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的模块的安装方法，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的模块的安装方法，其特征在于，
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的模块的安装方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种模块的安装方法，用于对停止到规定位置的车身安装由作业机器人把持的模块，所述模块的安装方法的特征在于，
2.根据权利要求1所述的模块的安装方法，其特征在于，
3.根据权利要...
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