一种电动汽车整车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车整车控制方法，先检测作用在坐垫左右两侧的压力，并根据两侧的压力和以及车辆行驶的状况，计算驾驶员端正坐姿时作用在坐垫左右两侧的理论压力值，将检测的压力与计算得到的理论压力值进行比较，得到二者差值与理论压力值的比例值，判断该比例值是否大于设定值，当大于设定值时，判断为驾驶员处于坐姿歪斜状态，整车控制器控制警报器对发出警报信号对驾驶员进行提醒。本发明专利技术具有能够提前判断驾驶员是否出于不良驾驶行为状态或因身体原因对车辆失去控制，及时对驾驶员进行提醒，或对车辆行驶状态进行主动干预，提高车辆行驶的安全性，降低交通事故发生的概率等优点。

Electric vehicle whole vehicle control method

The invention discloses an electric vehicle control method, first detection on the left and right sides of the cushion pressure according to the pressure on the two sides of the vehicle, and the pressure on both sides of the cushion, the theory about the calculation correct sitting posture effect value driver, theoretical pressure will pressure detection and calculation of the values obtained were compared, get the proportion of the difference between the two and the theoretical pressure value, determine the proportion value is greater than the set value, when more than the set value, judgment for the driver sitting in a crooked state, the vehicle controller to control the alarm to remind the driver alarm signal. The invention can determine whether the driver in advance for bad driving behavior or due to health reasons of losing control of the vehicle, the driver timely reminder, or on the vehicle running state of active intervention, improve traffic safety, the advantage of reducing the probability of traffic accident.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车整车控制方法
本专利技术涉及电动汽车安全
，特别的涉及一种电动汽车整车控制方法。
技术介绍
机动车的行车安全一直是社会各界关注的焦点之一。导致机动车出现安全事故的主要原因，除机动车本身出现故障以外，驾驶员操作失误是最主要的因素。特别是，经过长期的技术发展，机动车的机械、电气质量以及道路安全设施日益完善；因此，非人为因素导致机动车出现安全事故的比率越来越低，而由于驾驶人员操作失误导致的道路交通安全事故的比率不断呈上升的趋势。驾驶员的操作失误分为主观上和客观上两种，主观上不良的驾驶习惯容易造成操作失误，比如拿取放在副驾驶区域的物品或拾捡掉落地板上的物品，会造成身体失去平衡，影响对方向盘的控制，曾有多次重大交通事故由此引起；又比如驾车时打电话、发短信或聊微信，长时间单手操作方向盘造成交通事故。客观上主要是突发疾病，使得驾驶员昏厥，倒伏在方向盘上或向一侧倒卧，从而失去对车辆的控制。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种电动汽车整车控制方法，用于监控驾驶员的坐姿，提前判断驾驶员是否出于不良驾驶行为状态或因身体原因对车辆失去控制，及时对驾驶员进行提醒，或对车辆行驶状态进行主动干预，提高车辆行驶的安全性，降低交通事故发生的概率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种电动汽车整车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、获取如下结构的电动汽车整车控制系统，包括电动汽车的整车控制器，左右对称地设置在驾驶座椅的坐垫处的两个第一压力传感器，以及用于发出警报信号的警报器；两个所述第一压力传感器以及警报器均连接至所述整车控制器；所述整车控制器包括用于计算正常驾驶时作用在两个所述第一压力传感器上的理论压力值的理论压力计算模块，以及用于将两个所述第一压力传感器检测到的实时压力分别与对应的理论压力值进行比较的比较判断模块；b、具体控制时，两个所述第一压力传感器将检测到的压力F1a和F1b送入整车控制器中，并通过理论压力计算模块根据坐垫两侧的压力和(F1a+F1b)，以及车辆行驶的状况，计算驾驶员端正坐姿时作用在坐垫左右两侧的理论压力值F2a和F2b；将两个所述第一压力传感器实时检测的压力与计算得到的理论压力值送入比较判断模块中，分别计算实时检测的压力与对应的理论压力值的差值的绝对值占理论压力值的比例，即：和将上述两个比例值分别与预设的值进行比较，当其中一个大于预设值时，则判断为驾驶员处于坐姿歪斜状态，整车控制器控制警报器对发出警报信号对驾驶员进行提醒。进一步的，所述步骤a中，所述电动汽车整车控制系统还包括用于测量实时车速的车速传感器，所述车速传感器连接至所述整车控制器；在执行所述步骤b前，先获取所述车速传感器的车速信号，当检测到的车速低于设定值时，判断车辆处于停车状态，暂停继续执行步骤b，直到检测到的车速高于设定值时，判断车辆处于行驶状态，继续执行步骤b。进一步的，所述步骤a中，所述电动汽车整车控制系统还包括安装在两个前轮轴心位置的第二压力传感器，两个所述第二压力传感器连接至所述整车控制器，所述整车控制器还包括用于计算两个所述第二传感器的实时压力的比值的理论压力补偿模块，所述理论压力补偿模块的计算结果传输至所述理论压力计算模块，用于对理论压力计算模块计算的理论压力进行补偿校正；所述步骤b中，在对驾驶员端正坐姿时作用在坐垫左右两侧的理论压力值进行计算前，整车控制器先获取两个所述第二压力传感器检测到的压力F3a和F3b，然后根据以下等式计算得到坐垫左右两侧的理论压力值F2a和F2b：F2a/F2b＝F3a/F3bF2a+F2b＝F1a+F1b。进一步的，所述步骤a中，所述电动汽车整车控制系统还包括电动助力转向系统，所述电动助力转向系统的电子控制单元连接到所述整车控制器，所述整车控制器还包括用于所述电动助力转向系统所输出的助力值进行补偿的助力补偿模块，所述助力补偿模块的输入端连接至所述比较判断模块的输出端，所述助力补偿模块的输出端连接至所述电动助力转向系统的电子控制单元；所述步骤b中，当两个比例值中的一个大于预设值时，判断为驾驶员处于坐姿歪斜状态，整车控制器中的助力补偿模块将100％减去该较大的比例值作为电动助力转向系统的补偿值，对所述电动助力转向系统所输出的助力值进行补偿。进一步的，所述步骤a中，所述整车控制器还包括用于对判断为驾驶员身体歪斜状态的持续时间进行记录的计时模块以及与整车控制器连接的用于控制车辆减速后靠边泊车的自动减速泊车系统，所述自动减速停车系统包括用于对车道的分割线进行识别的三维全景环视模块、用于控制车辆减速以及转向的自动控制模块以及用于检测车辆周围的车距和路沿的毫米波雷达感知模块；所述步骤b中，当两个比例值中的一个大于预设值，判断为驾驶员处于坐姿歪斜状态时，计时模块开始计时，当累积时间大于设定值时，则判定驾驶员可能对车辆失去控制，启动自动减速泊车系统，通过毫米波雷达感知模块检测车辆周围的车辆以及车距，并通过三维全景环视模块识别车辆周围的车道线，最后通过自动控制模块控制车辆减速，打开转向灯并转向驶入到应急车道，当毫米波雷达感知模块检测到路沿后停车，并通过整车控制器控制应急灯开启，完成自动泊车。进一步的，所述步骤a中，所述整车控制器还包括语音模块，所述语音模块包括用于存储驾驶员语音信息的语音存储单元，用于将接收的语音信息与语音存储单元中的语音信息进行对比验证身份的身份验证单元，用于对语音指令内容进行识别的指令识别单元以及用于录音的麦克风；所述语音模块还连接至车载多媒体音箱系统；所述步骤b中，启动自动减速泊车系统前，通过车载多媒体音箱系统对驾驶员进行问询，并通过语音模块接收语音信息，若没有接收到语音信息时，直接启动自动减速泊车系统；若接收到语音信息，将语音与语音存储单元中的语音信息进行对比验证身份，若验证为驾驶员的语音时，对语音内容进行判断，取消启动自动减速泊车系统；否则，直接启动自动减速泊车系统。综上所述，本专利技术具有能够提前判断驾驶员是否出于不良驾驶行为状态或因身体原因对车辆失去控制，及时对驾驶员进行提醒，或对车辆行驶状态进行主动干预，提高车辆行驶的安全性，降低交通事故发生的概率等优点。附图说明图1为一种采用专利技术方法的电动汽车整车控制系统的原理示意图。具体实施方式下面结合一种采用专利技术方法的电动汽车整车控制系统及其附图对本专利技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1所示，一种电动汽车安全驾驶辅助系统，包括电动汽车的整车控制器1，左右对称地设置在驾驶座椅的坐垫处的两个第一压力传感器2，以及用于发出警报信号的警报器4；两个所述第一压力传感器2以及警报器4均连接至所述整车控制器1；所述整车控制器1包括用于计算正常驾驶时作用在两个所述第一压力传感器2上的理论压力值的理论压力计算模块11，以及用于将两个所述第一压力传感器2检测到的实时压力分别与对应的理论压力值进行比较的比较判断模块12。通常正常驾驶时，驾驶员的重量会大致均匀地分布在驾驶座椅的坐垫两侧，一旦驾驶员在驾车时试图拿取放在副驾驶区域的物品或拾捡掉落地板上的物品，身体的重量会往副驾驶方向移动，从而造成作用在坐垫左右两侧的压力不一致。采用上述装置，通过设置在驾驶座椅的坐垫上的两个第一压力传感器，可以得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车整车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、获取如下结构的电动汽车整车控制系统，包括电动汽车的整车控制器，左右对称地设置在驾驶座椅的坐垫处的两个第一压力传感器，以及用于发出警报信号的警报器；两个所述第一压力传感器以及警报器均连接至所述整车控制器；所述整车控制器包括用于计算正常驾驶时作用在两个所述第一压力传感器上的理论压力值的理论压力计算模块，以及用于将两个所述第一压力传感器检测到的实时压力分别与对应的理论压力值进行比较的比较判断模块；b、具体控制时，两个所述第一压力传感器将检测到的压力F

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车整车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、获取如下结构的电动汽车整车控制系统，包括电动汽车的整车控制器，左右对称地设置在驾驶座椅的坐垫处的两个第一压力传感器，以及用于发出警报信号的警报器；两个所述第一压力传感器以及警报器均连接至所述整车控制器；所述整车控制器包括用于计算正常驾驶时作用在两个所述第一压力传感器上的理论压力值的理论压力计算模块，以及用于将两个所述第一压力传感器检测到的实时压力分别与对应的理论压力值进行比较的比较判断模块；b、具体控制时，两个所述第一压力传感器将检测到的压力F1a和F1b送入整车控制器中，并通过理论压力计算模块根据坐垫两侧的压力和(F1a+F1b)，以及车辆行驶的状况，计算驾驶员端正坐姿时作用在坐垫左右两侧的理论压力值F2a和F2b；将两个所述第一压力传感器实时检测的压力与计算得到的理论压力值送入比较判断模块中，分别计算实时检测的压力与对应的理论压力值的差值的绝对值占理论压力值的比例，即：和将上述两个比例值分别与预设的值进行比较，当其中一个大于预设值时，则判断为驾驶员处于坐姿歪斜状态，整车控制器控制警报器对发出警报信号对驾驶员进行提醒。2.如权利要求1所述的电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述步骤a中，所述电动汽车整车控制系统还包括用于测量实时车速的车速传感器，所述车速传感器连接至所述整车控制器；在执行所述步骤b前，先获取所述车速传感器的车速信号，当检测到的车速低于设定值时，判断车辆处于停车状态，暂停继续执行步骤b，直到检测到的车速高于设定值时，判断车辆处于行驶状态，继续执行步骤b。3.如权利要求1所述的电动汽车整车控制方法，其特征在于，所述步骤a中，所述电动汽车整车控制系统还包括安装在两个前轮轴心位置的第二压力传感器，两个所述第二压力传感器连接至所述整车控制器，所述整车控制器还包括用于计算两个所述第二传感器的实时压力的比值的理论压力补偿模块，所述理论压力补偿模块的计算结果传输至所述理论压力计算模块，用于对理论压力计算模块计算的理论压力进行补偿校正；所述步骤b中，在对驾驶员端正坐姿时作用在坐垫左右两侧的理论压力值进行计算前，整车控制器先获取两个所述第二压力传感器检测到的压力F3a和F3b，然后根据以下等式计算得到坐垫左右两侧的理论压力值F2a和F2b：F2a/F2b＝F3a/F3bF2a+F2b＝F1a+F1b。4.如权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛玉峰，沈树山，
申请(专利权)人：重庆快星新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50