一种纯电动汽车跛行控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种纯电动汽车跛行控制方法及系统，对于纯电动客车制动系统是由高压电带动空气压缩机转动向气路打气，当空气压缩机控制器或空气压缩机出现故障后，整车无气路来源，此时车辆禁止驱动。本发明专利技术在整车原有设计基础上，新增加一低压打气泵，该打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且该储气罐与其他储气罐之间连接有一单向阀，防止低压打气泵输出气流进入其他储气罐，本发明专利技术能够在空气压缩机控制器或空气压缩机出现故障后，立即启动低压打气泵，且控制车辆行驶的最高车速，使车辆低速跛行，保证车辆正常行走的同时保证车辆安全。另外，当需要制动时，低压气泵能够满足制动需要，同时控制系统给驱动电机一反向负扭矩，快速制动。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车跛行控制方法及系统
本专利技术属于纯电动汽车控制
，更具体的说，是涉及一种纯电动汽车跛行控制方法及系统。
技术介绍
汽车制动系统是保障汽车安全行驶的重要保障，而对于纯电动客车使用的都是空气制动，以高压空气压缩机为压力气源，压缩空气进入整车气路，在整车上高压电后，VCU(VehicleControlUnit，车辆控制单元)会通过压力传感器检测储气罐内压力，当储气罐内压力值低于一定值(6～6.5bar)时，禁止车辆驱动；同时检测高压空气压缩机及其控制器是否有故障，如均没有故障，即控制高压空气压缩机控制器启动高压空气压缩机进行“打气”，当储气罐内压力值到达设定值(8.5～9bar)时，VCU控制高压空气压缩机停止工作，保证后制动泵正常工作。如果车辆在运行期间，高压空气压缩机控制器或/和高压空气压缩机突然出现故障，例如：控制器回路突然断电、控制器内部出现故障或高压空气压缩机润滑油乳化等，无法继续正常工作，制动系统利用储气罐内剩余的气完成制动动作后，由于整车制动无气源，VCU检测到压力值低于设定下限压力值，会禁止车辆继续行驶，同时在仪表盘报“气泵故障”。如果车辆运行在离维修本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车跛行控制方法，其特征在于，在高压空气压缩机的基础上加装一套低压打气泵，所述低压打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且所述储气罐与其他储气罐之间连接一单向阀，该方法包括：解析储气罐内压力传感器发送的压力信号，得到储气罐压力值；当所述储气罐压力值小于预设压力阈值时，检测所述高压空气压缩机及其控制器是否存在故障；若所述高压空气压缩机及其控制器均没有故障时，根据储气阈值控制所述高压空气压缩机控制器启动所述空气压缩机向所述储气罐中打气，维持车辆正常运行；若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最...

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车跛行控制方法，其特征在于，在高压空气压缩机的基础上加装一套低压打气泵，所述低压打气泵输出通过一三通接入刹车总泵连接的储气罐，且所述储气罐与其他储气罐之间连接一单向阀，该方法包括：解析储气罐内压力传感器发送的压力信号，得到储气罐压力值；当所述储气罐压力值小于预设压力阈值时，检测所述高压空气压缩机及其控制器是否存在故障；若所述高压空气压缩机及其控制器均没有故障时，根据储气阈值控制所述高压空气压缩机控制器启动所述空气压缩机向所述储气罐中打气，维持车辆正常运行；若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：检测制动踏板是否被踩下；当所述制动踏板未被踩下时，以当前行驶速度继续行驶；当所述制动踏板被踩下时，接收到制动踏板信号后，根据车辆的当前行驶速度和所述制动踏板信号计算负扭矩值；将所述负扭矩值发送至驱动电机控制器控制所述车辆制动。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述高压空气压缩机控制器和/或所述高压空气压缩机存在故障时，控制所述低压打气泵向所述储气罐打气维持车辆正常运行，并控制车辆的最高行驶速度，包括：检测当前车辆行驶速度是否在所述最高行驶速度范围；当所述当前车速在所述最高行驶速度范围内时，保持所述当前车速控制车辆行驶；当所述当前车速超出所述最高行驶速度范围时，将所述当前车速调整至所述最高行驶速度范围内控制车辆行驶。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，银铭强，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37