一种电动车智能互联整车控制器制造技术

本发明专利技术涉及一种电动车智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，整车控制器硬件包含各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU1最小控制系统电路和CAN总线电路；车载智能终端设备集成了WiFi模块、BLE模块、4G模块、GNSS功能、存储功能，另外有独立的MCU2控制器和CAN总线电路。本发明专利技术的目的将整车控制器和车载智能终端设备的功能相结合，能够实现无线信息交互、远程信息交互，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级，实现远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级及设备定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电动车

技术介绍
目前市场上没有一种整车控制器集成智能硬件的控制器，整车控制器和智能硬件是各自独立的控制器。智能互联整车控制器（iVCU）是在传统纯电动车辆整车控制器的基础上集成了智能硬件技术，将传统纯电动汽车整车技术和车联网技术相结合，充分发挥了各自的长处。现有的整车控制器（VCU）与车辆以外的设备并没有信息交互，智能车载模块或者行驶记录仪等车载智能终端并没有直接与整车控制器进行信息交互。这就造成了很多不便，如整车控制器需要标定、诊断及状态反馈等操作需要人为到现场操作，而市场上面的车载智能终端并不具备这些功能，或者局限于某一功能。现有技术方案存在的问题和缺点：需要人员多，存在人为操作失误因素；因需要人员到外地现场出差，操作时效性差；现有VCU控制器封闭在车内部，获取车状态及诊断、标定需要机械拆装，且必须专业人员，操作可行性差；只获取部分车况信息，信息不全面；无法实现后台整体全面管理。现有的整车控制器（VCU）与系统外界并无信息交互，都是独立的系统。公开号为CN205485396U的中国专利公开了一种电动车的VCU管理系统，该专利并没有提供与车载智能终端设备的信息交互，也无法对整车控制器通过外部操作进行程序升级。如果需要对整车控制器进行程序升级、参数标定、故障诊断和状态反馈等操作，需要外设接入系统中进行操作才能完成。这样既浪费成本，也会加大外设的故障引入到系统内部的风险。现有的车载智能终端设备，多是车辆信息记录和故障反馈，只是针对整车来说，对于整车控制器并没有直接的信息交互。
技术实现思路
针对上述的难题，本专利技术提出一种智能互联整车控制器，旨在将信息交互的功能相结合，能够实现无线信息交互、远程信息交互，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级，实现远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级及设备定位。这样智能互联整车控制器即实现了传统整车控制功能，也吸收了车载智能终端的部分功能，实现优势互补。本专利技术的目的是在传统整车控制器的基础上，通过车联网技术实现无线联网功能，能通过近场通讯和远程服务实现故障诊断、状态采集、参数表定、和程序升级功能以及后台统一管理，可以实现车辆定位及服务器统一调度，减少人员维护，便于操作，提高时效。通过终端智能互联整车控制器的CAN可以获取全面的车辆信息。一种智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，所述的整车控制器由整车控制器硬件组成实现整车控制功能；所述车载互联功能能够实现车载互联；所述后台服务器对管理的所有车辆进行定位及调度，进行远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级，车辆信息进行全面的统计分析。优选的是，整车控制器硬件包括各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU1最小控制系统电路和CAN总线电路。在上述任一方案中优选的是，整车控制器各个电路组合采用集成设计，集成设计实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级。在上述任一方案中优选的是，开关量采集电路主要采集车辆中数字量信号，如接触器反馈等。在上述任一方案中优选的是，模拟量采集电路采集油门踏板、制动踏板等信号。在上述任一方案中优选的是，功率输出电路驱动主正接触器、主负接触器等功率器件，并可作为车身各个节点的硬线使能信号。在上述任一方案中优选的是，存储功能电路用于关键参数的记录。在上述任一方案中优选的是，CAN总线电路用于与车身各个节点进行通信。在上述任一方案中优选的是，MCU1最小控制电路是VCU控制器的大脑，程序运行的载体。在上述任一方案中优选的是，所述的车载互联功能集成了WiFi模块、BLE模块、4G模块、GNSS功能、存储功能，另外有独立的MCU2控制器和CAN总线电路。在上述任一方案中优选的是，所述的WiFi模块可配置为AP模式，此模式下本地终端设备与WiFi模块相连，进行近场通信。在上述任一方案中优选的是，所述的BLE模块为从模块广播模式，本地终端设备可以与BLE模块相连，进行近场通信。在上述任一方案中优选的是，所述的4G模块将本地数据通过4G模块发送到云端服务器，或者数据从云端服务器通过4G模块发送到iVCU中，4G模块兼容2G或3G。在上述任一方案中优选的是，所述的GNSS模块，将iVCU的定位坐标信息通过4G模块发送到云端服务器。在上述任一方案中优选的是，所述的存储功能，MCU2将需要存储的数据进行存储，考虑到数据量可能很大，数据存储容量最高到2TB。为了节约流量，存储的数据可以通过BLE或者WiFi进行本地传输到终端设备中。在上述任一方案中优选的是，所述的MCU2进行数据存储，MCU2主要接收CAN总线上面的数据，并对数据进行解析。解析出的数据通过串口的形式发送到各个无线模块，MCU2还要控制和配置各个功能模块。在上述任一方案中优选的是，所述后台服务器系统包括服务管理中心、手持机、整车单元。在上述任一方案中优选的是，所述服务管理中心包括通信服务器、中心服务器，负责整个系统的数据通信和统一管理。在上述任一方案中优选的是，手持机进行近场非接触式无线通信，和车辆通信，采集车辆信息，对采集的信息进行分析。在上述任一方案中优选的是，整车单元进行数据采集和本地存储记录，一定时间通过无线通信发送给服务器。本专利技术的有益效果是：智能互联整车控制器的将传统整车控制器功能和无线传输等功能相结合，能够实现无线信息交互、远程信息交互，实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级，实现远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级及设备定位。这样智能互联整车控制器即实现了传统整车控制功能，也吸收了车载智能终端的部分功能，实现优势互补。附图说明图1按照本专利技术的智能互联整车控制器的iVCU结构的一个优选实施例框图；图2按照本专利技术的智能互联整车控制器的VCU结构的一个优选实施例框图；图3按照本专利技术的智能互联整车控制器的车载互联功能的一个优选实施例结构框图；图4按照本专利技术的智能互联整车控制器的iVCU的一个优选实施例的控制流程图；图5按照本专利技术的智能互联整车控制器的远程故障诊断网络拓扑的一个优选实施例结构框图；图6按照本专利技术的智能互联整车控制器的后台服务器的一个优选实施例的系统架构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和6所示，一种智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统。所述整车控制器硬件包含各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU（这里记为MCU1）最小控制系统电路和CAN总线电路。所述车载互联功能中，集成了电源、WiFi模块、BLE模块、4G模块、GNSS功能、存储功能，另外有独立的MCU（这里记为MCU2）控制器和CAN总线电路；所述后台服务器系统包括服务管理中心、手持机、整车单元；所述服务管理中心包括通信服务器、中心服务器，负责整个系统的数据通信和统一管理；所述手持机进行近场非接触式无线通信，和车辆通信，采集车辆信息，对采集的信息进行分析；所述整车单元进行数据采集和本地存储记录，一定时间通过无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，其特征在于：所述的整车控制器由整车控制器硬件组成实现整车控制功能；所述车载互联功能能够实现车载互联；所述后台服务器对管理的所有车辆进行定位及调度，进行远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级，车辆信息进行全面的统计分析。

【技术特征摘要】
1.一种智能互联整车控制器，包括整车控制器、车载互联功能和后台服务器系统，其特征在于：所述的整车控制器由整车控制器硬件组成实现整车控制功能；所述车载互联功能能够实现车载互联；所述后台服务器对管理的所有车辆进行定位及调度，进行远程故障诊断、状态反馈、参数标定、程序升级，车辆信息进行全面的统计分析。2.根据权利要求1所述的智能互联整车控制器，其特征在于：整车控制器硬件包括各部分供电电源电路、开关量采集电路、模拟量采集电路、存储功能电路、功率输出电路、MCU1最小控制系统电路和CAN总线电路。3.根据权利要求2所述的智能互联整车控制器，其特征在于：整车控制器各个电路组合采用集成设计，集成设计实现近场无线故障诊断、状态反馈、参数标定和程序升级。4.根据权利要求2所述的智能互联整车控制器，其特征在于：开关量采集电路主要采集车辆中数字量信号，如接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林程，时军辉，董爱道，程远，
申请(专利权)人：北京理工华创电动车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11