一种模块化整车控制系统技术方案

一种模块化整车控制系统，包括整车控制器、底盘行走系统、底盘刹车转向助力系统、远程监控附件、BMS电池管理系统、各控制开关及传感器、仪表指示装置、工作装置系统，其特征在于：底盘行走系统包括电机和电机控制器；工作装置系统包括电机和电机控制器及其作业装置；远程监控附件包括定位模块和天线；整车控制器接受来自各控制开关及传感器的信号，并对信号分析处理后输出到各系统。本实用新型专利技术具有各系统模块化设计、减少线束连接、各系统之间相互通信、能量利用率高、远程控制功能等优点。

A modular vehicle control system

A modular control system of vehicle chassis, including vehicle controller, walking system, chassis brake steering system, remote monitoring accessories, BMS battery management system, the control switch and sensor, meter indication device, working device system, which is characterized in that the chassis moving system includes a motor and a motor controller system comprises a motor and a working device; the motor controller and its operation device; remote monitoring accessories include positioning module and antenna; the vehicle controller receives a signal from the control switch and the sensor, and the signal processing output to the system. The utility model has the advantages of modularized design of each system, reduction of wire harness connection, mutual communication between each system, high energy utilization, remote control function, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种模块化整车控制系统
：本技术属于新能源环卫车制造领域，尤其涉及一种模块化整车控制系统。
技术介绍
：新能源环卫车是近几年快速发展的新能源车辆，因其底盘和工作装置都采用电控系统，和传统车辆有很大的区别。现有整车控制系统模块化程度低，各系统之间缺乏联系，设计复杂，远程监控功能实现的功能简单。针对上述缺点，我们设计了一种模块化整车控制系统。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述缺点，而提供一种模块化整车控制系统。本技术所采用的技术方案是这样实施的：一种模块化整车控制系统，包括整车控制器、底盘行走系统、底盘刹车转向助力系统、远程监控附件、BMS电池管理系统、各控制开关及传感器、仪表指示装置、工作装置系统，其特征在于：底盘行走系统包括电机和电机控制器；工作装置系统包括电机和电机控制器及其作业装置;远程监控附件包括定位模块和天线；整车控制器接受来自各控制开关及传感器的信号，并对信号分析处理后输出到各系统。本技术具有各系统模块化设计、减少线束连接、各系统之间相互通信、能量利用率高、远程控制功能等优点。附图说明：图1为本使用新型的结构框图；图中：1.整车控制器、2.底盘行走系统、3.底盘刹车转向助力系统、4.远程监控附件、5.BMS电池管理系统、6.各控制开关及传感器、7.仪表指示装置、8.工作装置系统。具体实施方式：如图1所示，一种模块化整车控制系统，包括整车控制器1、底盘行走系统2、底盘刹车转向助力系统3、远程监控附件4、BMS电池管理系统5、各控制开关及传感器6、仪表指示装置7、工作装置系统8，其特征在于：底盘行走系统2包括电机和电机控制器；工作装置系统8包括电机和电机控制器及其作业装置;远程监控附件4包括定位模块和天线。所述的整车控制器1和底盘行走系统2、助力系统3、BMS电池管理系统5、仪表指示装置7、工作装置系统8具备CAN通信功能；整车控制器1接受来自各控制开关及传感器6的信号，并对信号分析处理后输出到各系统。所述的整车控制器1具备远程监控功能模块和远程监控附件4组成远程监控系统，可以实现远程监控平台的实时通信。所述的整车控制器1具备接受不同工作模式的功能，根据接受到的工作模式信号协调各系统工作，实现能量利用率最大化。所述的底盘刹车转向助力系统3具有故障输出功能，转向助力系统有故障时整车控制器1输出指示信号给仪表指示装置7。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化整车控制系统，包括整车控制器（1）、底盘行走系统（2）、底盘刹车转向助力系统（3）、远程监控附件（4）、BMS电池管理系统（5）、各控制开关及传感器（6）、仪表指示装置（7）、工作装置系统（8），其特征在于：底盘行走系统（2）包括电机和电机控制器；工作装置系统（8）包括电机和电机控制器及其作业装置;远程监控附件（4）包括定位模块和天线。

【技术特征摘要】
1.一种模块化整车控制系统，包括整车控制器（1）、底盘行走系统（2）、底盘刹车转向助力系统（3）、远程监控附件（4）、BMS电池管理系统（5）、各控制开关及传感器（6）、仪表指示装置（7）、工作装置系统（8），其特征在于：底盘行走系统（2）包括电机和电机控制器；工作装置系统（8）包括电机和电机控制器及其作业装置;远程监控附件（4）包括定位模块和天线。2.根据权利要求1所述的一种模块化整车控制系统，其特征在于：整车控制器（1）和底盘行走系统（2）、助力系统（3）、BMS电池管理系统（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪剑奇，王兵，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41