一种整车控制器的测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种整车控制器的测试系统及方法，该测试系统包括：测试台架、整车控制器、上位机，其中，整车控制器采集测试台架中的模拟控制器的报文信息及模拟信息；整车控制器根据报文信息及模拟信息生成一第一控制指令，并发送至模拟控制器；上位机获取模拟信息及第一控制指令，并根据模拟信息及第一控制指令检测整车控制器是否运行正常。通过本发明专利技术，能够做到整车控制器的全功能测试，做到系统集成层面上的定性定量验证，使检测结果更加精确。

Test system and method for vehicle controller

The invention provides a test system of the vehicle controller and method, the test system comprises a test bench and vehicle controller, PC, the message information and information acquisition vehicle controller controller simulation simulation test bench of the vehicle controller; generated according to a first control instruction message and analog information, and send to analog controller; simulation of information and the first control instruction fetch PC, and according to the simulation information and the first control instruction detection vehicle controller is operating normally. Through the invention, the whole function test of the whole vehicle controller can be realized, and the qualitative and quantitative verification on the system integration level can be realized, and the detection result is more accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种整车控制器的测试系统及方法
本专利技术是关于车辆测试技术，具体地，是关于一种整车控制器的测试系统及方法。
技术介绍
与传统汽车相比，纯电动汽车采用的控制方式是低压电控制高压电。纯电动汽车中的控制器主要包括整车控制器(VCU)、电机控制器(MCU)、电池管理系统(BMS)。其中，VCU在整个系统中处于协调、统筹的作用和地位。VCU功能的发挥关乎着车辆的安全、合乎驾驶意图的行驶等。因此，对于VCU的测试验证至关重要，然而目前VCU的系统集成测试更加依靠实车测试。实车测试可以发现很多问题，但是实车测试的局限性较大，且较难以对纯电动汽车的系统进行逆向测试。因此，研发一款能够全功能验证VCU的设备和方法至关重要。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种整车控制器的测试系统及方法，以更加全面地对整车控制器进行检测，提高检测准确性。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种整车控制器的测试系统，所述的测试系统包括：测试台架、整车控制器、上位机，其中，所述整车控制器采集所述测试台架中的模拟控制器的报文信息及模拟信息；所述整车控制器根据所述报文信息及模拟信息生成一第一控制指令，并发送至所述的模拟控制器；所述上位机获取所述模拟信息及所述第一控制指令，并根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常。在一实施例中，上述的根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常，具体包括：按照一输入输出信息对照表，将所述模拟信息及模拟控制器发送的报文信息作为输入信息，查找对应于所述输入信息的输出信息；判断所述第一控制指令中包含的第一指令输出值与所述输出信息之间的整车控制差值是否在一第一允许范围内；如果是，则判定所述整车控制器运行正常；否则判定所述整车控制器运行异常。在一实施例中，上述的根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常，还包括：所述上位机获取所述整车控制器发送所述第一控制指令的第一响应时间；所述上位机判断所述第一响应时间是否在一预设响应时间范围内；如果是，所述上位机判定所述整车控制器的响应工作正常；否则，所述上位机判定所述整车控制器的响应工作异常。在一实施例中，上述的整车控制器还用于执行一逆向测试步骤，所述逆向测试步骤包括：所述整车控制器根据一故障信息进行故障处理，并进行故障提示；所述上位机获取所述整车控制器进行故障处理的处理结果，根据所述处理结果判断所述整车控制器的故障处理是否正常。在一实施例中，上述的上位机还用于：获取所述整车控制器进行故障处理的处理时间；判断所述处理时间是否在一预设故障处理时间范围内；如果是，判定所述整车控制器的故障处理响应工作正常；否则，判定所述整车控制器的故障处理响应工作异常。在一实施例中，上述的故障信息为所述上位机向所述整车控制器发送的模拟车辆故障的信息。在一实施例中，上述的整车控制器获取所述模拟控制器根据所述第一控制指令反馈的第一实际输出值；所述整车控制器判断所述第一实际输出值及所述第一指令输出值的第一差值是否在一第二允许范围内；当判断所述第一差值超出所述第二允许范围时，所述整车控制器判定所述模拟控制器运行异常，生成所述故障信息。在一实施例中，在判断所述第一差值超出所述第二允许范围之后、判定所述模拟控制器运行异常之前，所述整车控制器还用于：向所述模拟控制器发送第二控制指令；获取所述模拟控制器根据所述第二控制指令反馈的第二实际输出值；判断所述第二实际输出值及所述第二控制指令的第二指令输出值的第二差值是否在所述第二允许范围内；当判断所述第二差值超出所述第二允许范围时，则执行判定所述模拟控制器运行异常，生成所述故障信息的步骤。在一实施例中，上述的模拟控制器至少包括：电池管理系统、电机控制器及车身控制器；所述的模拟信息至少包括：驾驶意图信息及车辆信息，所述的驾驶意图信息为根据驾驶员的操作产生的驾驶驱动指令，所述驾驶驱动指令至少包括：启动信息、加速信息、刹车信息及档位信息中的至少一种；所述车辆信息至少包括：车速信息、温控信息及温度信息中的至少一种。本专利技术实施例还提供一种整车控制器的测试方法，所述的测试方法包括：获取所述整车控制器采集所述测试台架中的模拟控制器的报文信息及模拟信息；获取所述整车控制器根据所述报文信息及模拟信息生成的一第一控制指令；根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常。在一实施例中，上述的根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常，具体包括：按照一输入输出信息对照表，将所述模拟信息和报文信息作为输入信息，查找对应于所述输入信息的输出信息；判断所述第一控制指令中包含的第一指令输出值与所述输出信息之间的整车控制差值是否在一第一允许范围内；如果是，则判定所述整车控制器运行正常；否则判定所述整车控制器运行异常。在一实施例中，上述的根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常，还包括：获取所述整车控制器发送所述第一控制指令的第一响应时间；判断所述第一响应时间是否在一预设响应时间范围内；如果是，判定所述整车控制器的响应工作正常；否则，判定所述整车控制器的响应工作异常。在一实施例中，上述的测试方法还包含一逆向测试步骤，所述逆向测试步骤包括：获取所述整车控制器根据一故障信息进行故障处理的处理结果，根据所述处理结果判断所述整车控制器的故障处理是否正常。在一实施例中，上述的根据所述处理结果判断所述整车控制器的故障处理是否正常，还包括：获取所述整车控制器进行故障处理的处理时间；判断所述处理时间是否在一预设故障处理时间范围内；如果是，判定所述整车控制器的故障处理响应工作正常；否则，判定所述整车控制器的故障处理响应工作异常。在一实施例中，上述的故障信息为一上位机向所述整车控制器发送的模拟车辆故障的信息。在一实施例中，上述的故障信息通过以下步骤确定：所述整车控制器获取所述模拟控制器根据所述第一控制指令反馈的第一实际输出值；所述整车控制器判断所述第一实际输出值及所述第一指令输出值的第一差值是否在一第二允许范围内；当判断所述第一差值超出所述第二允许范围时，所述整车控制器判定所述模拟控制器运行异常，生成所述故障信息。在一实施例中，在判断所述第一差值超出所述第二允许范围之后、判定所述模拟控制器运行异常之前，所述的逆向测试步骤还包括：驱动所述整车控制器向所述模拟控制器发送第二控制指令；获取所述第二控制指令中的第二指令输出值，并获取所述模拟控制器根据所述第二控制指令反馈的第二实际输出值；判断所述第二实际输出值及所述第二指令输出值的第二差值是否在所述第二允许范围内；当判断所述第二差值超出所述第二允许范围时，则执行判定所述模拟控制器运行异常，生成所述故障信息的步骤。在一实施例中，上述的模拟控制器至少包括：电池管理系统、电机控制器及车身控制器；所述的模拟信息至少包括：驾驶意图信息及车辆信息，所述的驾驶意图信息为根据驾驶员的操作产生的驾驶驱动指令，所述驾驶驱动指令至少包括：启动信息、加速信息、刹车信息及档位信息中的至少一种；所述车辆信息至少包括：车速信息、温控信息及温度信息中的至少一种。本专利技术实施例的有益效果在于，能够做到整车控制器的全功能测试，做到系统集成层面上的定性定量验证，使检测结果更加精确。附图说明为了更清楚地说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车控制器的测试系统，其特征在于，所述的测试系统包括：测试台架、整车控制器、上位机，其中，所述整车控制器采集所述测试台架中的模拟控制器的报文信息及模拟信息；所述整车控制器根据所述报文信息及模拟信息生成一第一控制指令，并发送至所述的模拟控制器；所述上位机获取所述模拟信息及所述第一控制指令，并根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常。

【技术特征摘要】
1.一种整车控制器的测试系统，其特征在于，所述的测试系统包括：测试台架、整车控制器、上位机，其中，所述整车控制器采集所述测试台架中的模拟控制器的报文信息及模拟信息；所述整车控制器根据所述报文信息及模拟信息生成一第一控制指令，并发送至所述的模拟控制器；所述上位机获取所述模拟信息及所述第一控制指令，并根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常。2.根据权利要求1所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常，具体包括：按照一输入输出信息对照表，将所述模拟信息和报文信息作为输入信息，查找对应于所述输入信息的输出信息；判断所述第一控制指令中包含的第一指令输出值与所述输出信息之间的整车控制差值是否在一第一允许范围内；如果是，则判定所述整车控制器运行正常；否则判定所述整车控制器运行异常。3.根据权利要求2所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，根据所述模拟信息及第一控制指令检测所述整车控制器是否运行正常，还包括：所述上位机获取所述整车控制器发送所述第一控制指令的第一响应时间；所述上位机判断所述第一响应时间是否在一预设响应时间范围内；如果是，所述上位机判定所述整车控制器的响应工作正常；否则，所述上位机判定所述整车控制器的响应工作异常。4.根据权利要求2所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述整车控制器还用于执行一逆向测试步骤，所述逆向测试步骤包括：所述整车控制器根据一故障信息进行故障处理，并进行故障提示；所述上位机获取所述整车控制器进行故障处理的处理结果，根据所述处理结果判断所述整车控制器的故障处理是否正常。5.根据权利要求4所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述上位机还用于：获取所述整车控制器进行故障处理的处理时间；判断所述处理时间是否在一预设故障处理时间范围内；如果是，判定所述整车控制器的故障处理响应工作正常；否则，判定所述整车控制器的故障处理响应工作异常。6.根据权利要求4所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述故障信息为所述模拟控制器检测出的故障并通过报文发送给整车控制器的故障信息；或者，所述故障信息为所述上位机向所述整车控制器发送的模拟车辆故障的信息。7.根据权利要求4所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述整车控制器获取所述模拟控制器根据所述第一控制指令反馈的第一实际输出值；所述整车控制器判断所述第一实际输出值及所述第一指令输出值的第一差值是否在一第二允许范围内；当判断所述第一差值超出所述第二允许范围时，所述整车控制器判定所述模拟控制器运行异常，生成所述故障信息。8.根据权利要求7所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，在判断所述第一差值超出所述第二允许范围之后、判定所述模拟控制器运行异常之前，所述整车控制器还用于：向所述模拟控制器发送第二控制指令；获取所述模拟控制器根据所述第二控制指令反馈的第二实际输出值；判断所述第二实际输出值及所述第二控制指令的第二指令输出值的第二差值是否在所述第二允许范围内；当判断所述第二差值超出所述第二允许范围时，则执行判定所述模拟控制器运行异常，生成所述故障信息的步骤。9.根据权利要求1所述的整车控制器的测试系统，其特征在于，所述的模拟控制器至少包括：电池管理系统、电机控制器及车身控制器；所述的模拟信息至少包括：驾驶意图信息及车辆信息，所述的驾驶意图信息为根据驾驶员的操作产生的驾驶驱动指令，所述驾驶驱动指令至少包括：启动信息、加速信息、刹车信息及档位信息中的至少一种；所述车辆信息至少包括：车速信息、温控信息及...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛慧娟，张建，和进军，李华新，
申请(专利权)人：普天新能源车辆技术有限公司，普天新能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11