The invention relates to a regenerative braking energy recovery system of an electric vehicle and a control method thereof, belonging to the technical field of electric vehicles. Energy recovery system and control method of the invention, judging the accelerator pedal opening value is larger than a preset threshold value through the opening, the vehicle controller if greater than the accelerator pedal opening value and speed calculation based on driving torque drive control; if not more than, the feedback torque calculation of the accelerator pedal opening value and speed based on vehicle the controller, and the feedback torque transmitted to the motor controller; the motor controller is used for controlling the drive motor power and charging current to the battery output. The system of the invention does not change the existing mechanical braking system structure, the cost is not increased, and the realization of the braking energy by an accelerator pedal control motor torque feedback to a greater extent in the feedback, make regenerative braking rate significantly improved; and the accelerator pedal can be realized through the dynamic control of the torque feedback.
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的再生制动能量回收系统和控制方法
本专利技术涉及电动汽车的
,更具体地说,本专利技术涉及一种电动汽车的再生制动能量回收系统和控制方法。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。根据动力来源的种类,电动汽车简单地可以划分为纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(PHEV)、燃料电池汽车(FCEV)三种类型。无论对于哪种类型的电动汽车,制动性能都是电动汽车的重要性能指标,再生制动能量的回收控制除了可以提高综合能效以外,还可以减少机械、液压制动等导致的机械磨损。然而现有技术的电机制动能量回馈力矩基于车速、制动灯开关信号进行控制,再生制动能量回馈过程中,加速踏板处于完全释放状态。如图1所示,在现有技术中再生制动能量的回收工况分为滑行回馈工况(加速踏板和制动踏板均处于完全释放状态)、制动回馈工况(加速踏板完全释放,制动踏板有一定开度),但这两种工况下的电机回馈力矩均随车速固定变化,无法实现动态调节,能量回收效率还有待进一步提高。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种电动汽车的再生制动能量回收系统和控制方法。为了解决专利技术所述的技术问题并实现专利技术目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种电动汽车的再生制动能量回收系统,所述电动汽车包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、动力电池、车速传感器和加速踏板开度传感器;其特征在于:所述车速传感器用于采集车轮的转速,所述加速踏板开度传感器用于采集加速踏板的开度值;所述整车控制器用于判断所述加速踏板的开度值是否大于预设开度门限 ...
【技术保护点】
一种电动汽车的再生制动能量回收系统,所述电动汽车包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、动力电池、车速传感器和加速踏板开度传感器;其特征在于:所述车速传感器用于采集车轮的转速,所述加速踏板开度传感器用于采集加速踏板的开度值;所述整车控制器用于判断所述加速踏板的开度值是否大于预设开度门限值,如果开度值大于预设开度门限值,基于所述加速踏板的开度值和转速计算驱动扭矩进行驱动控制;如果开度值不大于预设开度门限值,所述整车控制器基于所述加速踏板的开度值和转速计算回馈扭矩,并将所述回馈扭矩发送到所述电机控制器;所述电机控制器用于控制所述驱动电机发电并向所述动力电池输出对应于所述回馈扭矩的充电电流。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的再生制动能量回收系统,所述电动汽车包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、动力电池、车速传感器和加速踏板开度传感器;其特征在于:所述车速传感器用于采集车轮的转速,所述加速踏板开度传感器用于采集加速踏板的开度值;所述整车控制器用于判断所述加速踏板的开度值是否大于预设开度门限值,如果开度值大于预设开度门限值,基于所述加速踏板的开度值和转速计算驱动扭矩进行驱动控制;如果开度值不大于预设开度门限值,所述整车控制器基于所述加速踏板的开度值和转速计算回馈扭矩,并将所述回馈扭矩发送到所述电机控制器;所述电机控制器用于控制所述驱动电机发电并向所述动力电池输出对应于所述回馈扭矩的充电电流。2.根据权利要求1所述的电动汽车的再生制动能量回收系统,其特征在于:所述开度门限值为15%。3.根据权利要求1所述的电动汽车的再生制动能量回收系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘吉顺,王国军,王守军,王发,
申请(专利权)人:阿尔特汽车技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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