制动能量回收装置、方法及轻型电动车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，包括：检测轻型电动车的行驶状态参数；在轻型电动车进行制动时，根据轻型电动车的行驶状态，执行不同的能量回收策略。本发明专利技术还揭露了一种能量回收系统(200)，包括：防抱死控制器(212)、驾驶系统的电子控制装置(101’)；防抱死控制器(212)发送车辆行驶状态参数至电子控制装置(101’)，电子控制装置(101’)控制进行制动能量回收。本发明专利技术还揭露了一种电子控制装置(101)。通过本发明专利技术，使得轻型电动车在制动过程中特别是防抱死系统介入控制后，能根据不同的行驶状态设定不同的能量回收的策略，使得轻型电动车在制动过程中实现了最高效的制动能量回收，同时兼顾了轻型电动车的制动性能。

Braking energy recovery device, method and light electric vehicle

The present invention provides a method for braking energy recovery, light electric vehicle, including: detecting the driving state parameter of light electric vehicles; braking in light electric vehicles, light electric vehicles according to the running condition of the implementation of energy recovery strategy of different. The invention also discloses an energy recovery system (200), including: anti lock brake controller (212), the electronic control device driving system (101 '); the controller (212) transmits vehicle state parameters to the electronic control device (101'), the electronic control device (101 ') control of braking energy recovery. The invention also discloses an electronic control device (101). According to the invention, the light electric vehicle in the braking process especially in the anti-skid control system, can set the energy recovery of different strategies according to different driving conditions, the light electric vehicle in the braking process of the braking energy recovery efficiency, taking into account the braking performance of light electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
制动能量回收装置、方法及轻型电动车
本专利技术涉及轻型电动车驾驶控制领域，特别地涉及一种制动能量回收装置、方法；本专利技术还涉及一种轻型电动车。
技术介绍
轻型电动车包括电动滑板车、电动自行车、电力助动车、电动摩托车等。近年来，以电池和电机作为驱动能源、重量通常小于一百公斤、具有两个或三个车轮的轻型电动车得到长足的发展。轻型电动车的行驶速度相对较快，行使条件相对复杂，在行驶过程中会受到地形和交通情况的限制。驾驶员需要随时根据路面情况制动，使车辆减速或停车。而为了增加续航历程，轻型电动车通常还包括能量回收装置，大多数的能量回收装置的原理是将轻型电动车制动时的动能转化为电能，给轻型电动车的电池进行充电。以两轮轻型电动车为例，传统的制动方式单独控制前后轮制动，通过将两根制动拉索各自连接前后制动毂盖对车辆进行的制动。当紧急刹车时，制动力突然增加，如果制动力大于轮胎和地面的摩擦力，车轮将完全停止转动，产生所谓的“抱死”现象。此时车轮抱死导致车轮对地面的附着力完全消失，车轮沿路面滑行，使得轻型电动车失去稳定性，引起打滑、跑尾等，轻型电动车失去控制导致意外事故的发生。极大地影响轻型电动车的行驶安全。为了解决车轮抱死问题，通常在轻型电动车上安装车轮防抱死装置。紧急制动时，车轮防抱死装置启动，产生点刹效果。使得车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，保持车轮与地面最大的附着力。现有技术中，轻型电动车的防抱死系统通常独立于驾驶控制系统，并且轻型电动车的驾驶控制系统在能量回收过程中也未考虑到防抱死系统介入后产生的影响。因此在轻型电动车制动的过程中如何回收能量是当下亟待解决的问题。专利
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺点，本专利技术的目的在于提供一种制动能量回收方法，在轻型电动车的防抱死系统介入制动控制后控制进行制动能量回收。本专利技术的制动能量回收方法是这样实现的：一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，包括：检测所述轻型电动车的行驶状态参数；在所述轻型电动车进行制动时，根据所述轻型电动车的行驶状态，执行不同的制动能量回收策略。优选地，所述行驶状态参数包括：轮速、加速度、滑移率和相对车速。优选地，所述轻型电动车的行驶状态包括：稳定状态、趋向不稳定的状态和不稳定状态。优选地，所述轻型电动车处于稳定状态时，执行高效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于趋向不稳定状态时，执行中等效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于不稳定状态时，停止回收制动能量。本专利技术的另一目的是提供一种能量回收系统：包括：防抱死控制器、驾驶系统的电子控制装置；所述防抱死控制器发送车辆行驶状态参数至所述电子控制装置，所述电子控制装置控制进行制动能量回收。优选地，所述电子控制装置包括：马达驱动控制单元和能量回收控制单元。优选地，所述能量回收控制单元根据所述车辆行驶状态参数控制进行制动能量回收。优选地，所述马达驱动控制单元发送控制指令至所述能量回收控制单元，控制所述能量回收控制单元控制进行制动能量回收。本专利技术还提供了一种轻型电动车，包括以上提到的能量回收系统。本专利技术又提供了一种电子控制装置，用于轻型电动车，包括：马达驱动控制单元；防抱死控制器，与所述马达驱动控制单元连接，用于获取所述轻型电动车在制动过程中的车辆行驶状态参数，并将所述车辆行驶状态参数发送至所述马达驱动控制单元；还用于根据所述车辆行驶状态参数控制启动防抱死装置；以及能量回收控制单元，与所述马达驱动控制单元连接，用于接收来自于所述马达驱动控制单元的控制指令，控制所述轻型电动车进行能量回收。优选地，所述能量回收控制单元与所述防抱死控制器连接，用于接收所述防抱死控制器发送的所述车辆行驶状态参数，并根据所述车辆行驶状态参数控制进行能量回收。优选地，所述马达驱动控制单元根据防抱死控制器发送的所述车辆行驶状态参数判断所述轻型电动车所处的行驶状态，并根据所述行驶状态控制能量回收控制单元控制执行不同的能量回收策略。优选地，所述马达驱动控制单元判断所述轻型电动车处于稳定状态时，所述马达驱动控制单元控制能量回收控制单元执行高效率的能量回收策略；所述马达驱动控制单元判断所述轻型电动车处于趋向于不稳定的状态时，所述马达驱动控制单元控制能量回收控制单元执行中等效率的能量回收策略；所述马达驱动控制单元判断所述轻型电动车处于不稳定状态时，所述马达驱动控制单元控制能量回收控制单元停止执行能量回收。优选地，其特征在于，所述轻型电动车的能量回收装置在所述电池管理单元的控制下将回收的能量存储在所述电池中。本专利技术最后提供了一种轻型电动车，包括以上提到的电子控制装置。根据本专利技术提供的能量回收控制方法、系统以及装置，使得轻型电动车在制动过程中特别是防抱死系统介入控制后，能根据不同的行驶状态设定不同的能量回收的策略，使得轻型电动车在制动过程中实现了最高效的制动能量回收，同时兼顾了轻型电动车的制动性能。附图说明从结合下述附图给出的对本专利技术优选实施例的描述中，本领域内的技术人员能够更好地理解本专利技术的上述和其它特征和优势，其中：图1是根据本专利技术的一种轻型电动车的驾驶系统的系统结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的能量回收系统的结构示意图；图3是根据本专利技术另一实施例的轻型电动车的驾驶系统的电子控制装置的结构示意图；图4是根据本专利技术还有一实施例的轻型电动车制动过程中实施能量回收的流程示意图；以及图5是还有一实施例中轻型电动车制动过程中轻型电动车行驶状态的变化示意图。具体实施方式下面将参照附图详细地描述本专利技术公开的示例性实施例。图1是本专利技术优选实施例的一种轻型电动车的驾驶系统的系统结构示意图。该轻型电动车优选地为两轮。轻型电动车的驾驶控制系统100主要用于管理轻型电动车的电池、行驶、制动能量回收和控制防抱死等驾驶子系统。轻型电动车的驾驶控制系统100包括：电子控制装置101、驾驶控制硬件102、车轮103、制动系统104、防抱死系统105(后详述)、电池106以及能量回收装置107。其中，电子控制装置101与驾驶控制硬件102连接，用于接收来自驾驶控制硬件102的指令，并控制轻型电动车工作在不同的工况，例如驱动轻型电动车行驶、制动等。电子控制装置101还分别与车轮103、制动系统104、防抱死硬件105、电池106以及能量回收装置107连接，分别用于驱动车轮103使轻型电动车行驶；启动制动系统104制动轻型电动车；根据轻型电动车制动的状态启动防抱死系统105；管理电池106；以及启动能量回收装置107回收制动能量。本领域的技术人员应当了解，电子控制装置101可以在符合预设的条件下控制启动以上所述的一个或者多个轻型电动车的驾驶子系统而不需要驾驶者介入控制。图2示出了一优选实施例的能量回收系统(200)的结构示意图。能量回收系统(200)包括：ABS系统的防抱死控制器212、轻型电动车驾驶系统的电子控制装置101’。本实施例中，防抱死控制器212与驾驶系统的电子控制装置101单独存在于各自系统中。电子控制装置101仅接收防抱死控制器212发送的车辆行驶状态参数，控制进行制动能量回收。优选地，车辆行驶状态参数包括：轮速、相对车速、加速度和滑移率。电子控制装置101’至少包括：马达驱动控制单元201’、能量回收控制单元203’。防抱死控制器212与电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，其特征在于，包括：检测所述轻型电动车的行驶状态参数；在所述轻型电动车进行制动时，根据所述轻型电动车的行驶状态，执行不同的制动能量回收策略。

【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，其特征在于，包括：检测所述轻型电动车的行驶状态参数；在所述轻型电动车进行制动时，根据所述轻型电动车的行驶状态，执行不同的制动能量回收策略。2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括：轮速、加速度、滑移率和相对车速。3.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述轻型电动车的行驶状态包括：稳定状态、趋向不稳定的状态和不稳定状态。4.根据权利要求3所述的制动能量回收方法，其特征在于，所述轻型电动车处于稳定状态时，执行高效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于趋向不稳定状态时，执行中等效率的制动能量回收策略；所述轻型电动车处于不稳定状态时，停止回收制动能量。5.能量回收系统(200)，其特征在于，包括：防抱死控制器(212)、驾驶系统的电子控制装置(101’)；所述防抱死控制器(212)发送车辆行驶状态参数至所述电子控制装置(101’)，所述电子控制装置(101’)控制进行制动能量回收。6.根据权利要求5所述的能量回收系统(200)，其特征在于，所述电子控制装置(101’)包括：马达驱动控制单元(201’)和能量回收控制单元(203’)。7.根据权利要求6所述的能量回收系统(200)，其特征在于，所述能量回收控制单元(203’)根据所述车辆行驶状态参数控制进行制动能量回收。8.根据权利要求6所述的能量回收系统(200)，其特征在于，所述马达驱动控制单元(201’)发送控制指令至所述能量回收控制单元(203’)，控制所述能量回收控制单元(203’)控制进行制动能量回收。9.一种轻型电动车，其特征在于，包括以上权利要求5至8中任意一项所述的能量回收系统(200)。10.一种电子控制装置(101)，用于轻型电动车，其特征在于，包括：马达驱动控制单元(201)；防抱死控制器(212)，与所述马达驱动控制单元(201)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，W·麦，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE