一种电动汽车制动能量回收系统和回收方法与电动汽车技术方案

本发明专利技术实施方式公开了一种电动汽车制动能量回收系统和回收方法与电动汽车。该系统包括：信号采集单元，用于采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；整车控制器，用于判断所述制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制所述制动器不制动，基于所述制动踏板开度信号和所述驱动电机转速计算第一制动扭矩值，并将所述第一制动扭矩值传输到电机控制器；电机控制器，用于控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第一制动扭矩值的充电电流。

Electric vehicle braking energy recovery system, recovery method and electric vehicle

The embodiment of the invention discloses an electric vehicle braking energy recovery system, a recovery method and an electric vehicle. The system comprises a signal collection unit for collecting brake pedal signal and driving motor speed; vehicle controller is used for judging whether the brake pedal signal is greater than the preset threshold value opening, if not more than, not to control the brake brake, the brake pedal and the driving signal the motor speed calculation of braking torque value based on the first, and the first brake torque value is transmitted to the motor controller; a motor controller for controlling the driving motor reversal and the corresponding to the battery output from the first braking torque value of the charging current.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，更具体地，涉及一种电动汽车制动能量回收系统和回收方法与电动汽车。
技术介绍
能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能和减排的有效路径之一。制动性能是汽车的重要性能指标之一，直接关系到交通安全。再生能量回馈和利用的前提是保证安全性。除了可提高能量利用率之外，再生制动能量回收的优点还包括减小机械、液压等制动方式的机械磨损，实现更加精确的制动控制，以及降低传统汽车制动过程中因温度升高而产生的制动热衰退现象等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种电动汽车制动能量回收系统和回收方法与电动汽车，从而回收制动能量。根据本专利技术实施方式的一方面，提出一种电动汽车制动能量回收系统，所述电动汽车包含驱动电机、电池和制动器，该系统包括：信号采集单元，用于采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；整车控制器，用于判断所述制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制所述制动器不制动，基于所述制动踏板开度信号和所述驱动电机转速计算第一制动扭矩值，并将所述第一制动扭矩值传输到电机控制器；电机控制器，用于控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第一制动扭矩值的充电电流。优选地，所述整车控制器，还用于当所述制动踏板开度信号大于所述开度门限值时，控制所述制动器制动，基于所述开度门限值和所述驱动电机转速计算第二制动扭矩值，并将所述第二制动扭矩值传输到所述电机控制器；所述电机控制器，还用于控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第二制动扭矩值的充电电流。优选地，所述整车控制器，还用于确定对应于所述电池的最大充电电流的第三制动扭矩值，并当所述第一制动扭矩值大于所述第三制动扭矩值时，在将所述第一制动扭矩值传输到电机控制器之前，利用所述第三制动扭矩值更新所述第一制动扭矩值。优选地，整车控制器，还用于确定对应于所述电池的最大充电电流的第三制动扭矩值，并当所述第二制动扭矩值大于所述第三制动扭矩值时，在将所述第二制动扭矩值传输到电机控制器之前，利用所述第三制动扭矩值更新所述第二制动扭矩值。优选地，所述制动器包括：鼓式制动器、钳盘式制动器或全盘式制动器。根据本专利技术实施方式的另一方面，提出一种电动汽车，包括如上任一项所述的电动汽车制动能量回收系统。根据本专利技术实施方式的另一方面，提出一种电动汽车制动能量回收方法，所述电动汽车包含驱动电机、电池和制动器，该方法包括：采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；判断所述制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制所述制动器不制动，基于所述制动踏板开度信号和所述驱动电机转速计算第一制动扭矩值；控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第一制动扭矩值的充电电流。优选地，该方法还包括：当所述制动踏板开度信号大于所述开度门限值时，控制所述制动器制动，基于所述开度门限值和所述驱动电机转速计算第二制动扭矩值；控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第二制动扭矩值的充电电流。优选地，在控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第一制动扭矩值的充电电流之前，该方法还包括：确定对应于所述电池的最大充电电流的第三制动扭矩值，并当所述第一制动扭矩值大于所述第三制动扭矩值时，利用所述第三制动扭矩值更新所述第一制动扭矩值。优选地，在控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第二制动扭矩值的充电电流之前，该方法还包括：确定对应于所述电池的最大充电电流的第三制动扭矩值，并当所述第二制动扭矩值大于所述第三制动扭矩值时，利用所述第三制动扭矩值更新所述第二制动扭矩值。从上述技术方案可以看出，信号采集单元采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；整车控制器判断制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制制动器不制动，基于制动踏板开度信号和驱动电机转速计算第一制动扭矩值；电机控制器控制驱动电机反转及向电池输出对应于第一制动扭矩值的充电电流。由此可见，应用本专利技术之后，制动器一开始并不参与制动，电机控制器控制驱动电机反转以在制动过程中高效率地回收制动能量为电池充电。而且，随着制动踏板被深踩，制动器开始执行制动，电机控制器继续控制驱动电机反转以继续为电池充电。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为根据本专利技术电动汽车制动能量回收系统的结构图。图2为制动踏板开度信号采集示意图。图3为根据本专利技术的制动行程示范性示意图。图4为根据本专利技术电动汽车制动能量回收方法流程图。图5为根据本专利技术电动汽车制动能量回收方法的示范性流程图。具体实施方式为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本专利技术的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本专利技术的方案。但是很明显，本专利技术的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本专利技术的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。电动汽车的制动过程会产生大量的制动能量。本专利技术提出的电动汽车制动能量回收系统，利用制动过程中产生的制动能量给电动汽车的电池充电，从而节约能源。图1为根据本专利技术电动汽车制动能量回收系统的结构图。电动汽车包含驱动电机201、电池202和制动器203。如图1所示，该系统100包括：信号采集单元101，用于采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；整车控制器102，用于判断制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制制动器203不制动，基于制动踏板开度信号和驱动电机转速计算第一制动扭矩值，并将第一制动扭矩值传输到电机控制器103；电机控制器103，用于控制驱动电机201反转及向电池202输出对应于第一制动扭矩值的充电电流。图2为制动踏板开度信号采集示意图。在图2中，驾驶员踩下制动踏板，制动踏板从原始位置移动到当前位置。信号采集单元101通过采集当前位置与原始位置之间的行程变化，确定制动踏板开度。信号采集单元101还采集驱动电机201的转速。信号采集单元101将制动踏板开度信号和驱动电机转速发送到整车控制器102。在整车控制器102中设置有开度门限值。整车控制器102判断信号采集单元101发送来的制动踏板开度信号是否大于该开度门限值，如果不大于，认定无需紧急制动，因此控制制动器203不制动。同时，整车控制器102基于制动踏板开度信号和驱动电机转速，依据驱动电机扭矩特性计算出第一制动扭矩值(即为能量回收扭矩)，并将第一制动扭矩值传输到电机控制器103。电机控制器103控制驱动电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车制动能量回收系统，所述电动汽车包含驱动电机、电池和制动器，其特征在于，该系统包括：信号采集单元，用于采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；整车控制器，用于判断所述制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制所述制动器不制动，基于所述制动踏板开度信号和所述驱动电机转速计算第一制动扭矩值，并将所述第一制动扭矩值传输到电机控制器；电机控制器，用于控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第一制动扭矩值的充电电流。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车制动能量回收系统，所述电动汽车包含驱动电机、电池和制动器，其特征在于，该系统包括：信号采集单元，用于采集制动踏板开度信号和驱动电机转速；整车控制器，用于判断所述制动踏板开度信号是否大于预先设定的开度门限值，如果不大于，控制所述制动器不制动，基于所述制动踏板开度信号和所述驱动电机转速计算第一制动扭矩值，并将所述第一制动扭矩值传输到电机控制器；电机控制器，用于控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第一制动扭矩值的充电电流。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于当所述制动踏板开度信号大于所述开度门限值时，控制所述制动器制动，基于所述开度门限值和所述驱动电机转速计算第二制动扭矩值，并将所述第二制动扭矩值传输到所述电机控制器；所述电机控制器，还用于控制所述驱动电机反转及向所述电池输出对应于所述第二制动扭矩值的充电电流。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于确定对应于所述电池的最大充电电流的第三制动扭矩值，并当所述第一制动扭矩值大于所述第三制动扭矩值时，在将所述第一制动扭矩值传输到电机控制器之前，利用所述第三制动扭矩值更新所述第一制动扭矩值。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，整车控制器，还用于确定对应于所述电池的最大充电电流的第三制动扭矩值，并当所述第二制动扭矩值大于所述第三制动扭矩值时，在将所述第二制动扭矩值传输到电机控制器之前，利用所述第三制动扭矩值更新所述第二制动扭矩值。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，杨彬，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11