纯电动公交客车制动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种纯电动公交客车制动控制系统，所述制动控制系统包括制动踏板行程传感器、加速踏板行程传感器、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU，所述气压制动系统由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接后分为三路，分别通过前储气筒接入前制动回路、后储气筒接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述制动控制系统根据采集到的工况信息选择相应的制动系统，本实用新型专利技术提高了制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆制动控制
，具体涉及纯电动公交客车制动系统，尤其适用于安装气压制动系统的纯电动客车。
技术介绍
随着经济的发展，世界上的汽车保有量越来越大，汽车对石油的依赖程度也越来越高，与此同时，汽车尾气排放对环境的污染也越来越大。电动汽车的电池能源来源广泛，而且电动汽车具有制动能量回收功能，能够节约能源。尤其是城市公交客车，长期行驶在频繁低速制动工况，通过制动能量回收的能量非常可观。对于纯电动公交客车而言，如何进一步提高制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转非常重要。
技术实现思路
本技术为了进一步提高制动能量回收效率、制动安全性和防止在驱动过程中的发生滑转，提供了一种纯电动公交客车制动控制系统，结合说明书附图，本技术的技术方案如下：纯电动公交客车制动控制系统，包括制动踏板行程传感器14、加速踏板行程传感器17、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU；所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池组25和电池管理系统23以及安装在后轴上的主减速器39和电机35，在所述电机35上安装有电机控制器36；所述制动踏板行程传感器14、加速踏板行程传感器17、电池管理系统23以及所述电机控制器36分别与所述控制器ECU通过信号线相连；所述气压制动系统由空气压缩机2、卸载阀4和四回路保护阀6依次连接后分为三路，分别通过前储气筒9接入前制动回路、后储气筒10接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成，所述后制动回路包括常规制动回路和驱动防滑转制动回路，其中，常规制动回路为：后储气筒10经制动阀16的下腔与双控比例继动阀32的低压进气口相连，双控比例继动阀32的高压出气口与三通阀Ⅲ33的进气口相连，三通阀Ⅲ33的两个出气口分别与右后ABS电磁阀11和左后ABS电磁阀34的进气口相连，右后ABS电磁阀11的出气口与右后制动气室5相连，左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室相连；驱动防滑转制动回路为：后储气筒10的出气口分为三路，一路与双控比例继动阀32的高压进气口相连，一路与ASR电磁阀13相连，一路与制动阀16的下腔进气口相连，三路汇合后与三通阀Ⅲ33相连，三通阀Ⅲ33的两个出气口分别与右后ABS电磁阀11和左后ABS电磁阀34的进气口相连，右后ABS电磁阀11的出气口与右后制动气室5相连，左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室38相连；所述ASR电磁阀13、右后ABS电磁阀11、左后ABS电磁阀34和双控比例继动阀32的信号控制端口均与所述控制器ECU的信号控制端相连。纯电动公交客车制动控制系统，其中，所述前制动回路为：前储气筒9经制动阀16的上腔与快放阀31相连，快放阀31经ABS电磁阀30与三通阀Ⅱ29相连，三通阀Ⅱ29的两个出气口分别与右前制动气室20和左前制动气室27相连；所述ABS电磁阀30的信号控制端口与控制器ECU的信号控制端口相连。纯电动公交客车制动控制系统，其中，所述辅助制动回路为：手制动阀8出气口与三通阀Ⅰ12相连，三通阀Ⅰ12的两个出气口分别与右后制动气室5和左后制动气室38相连。纯电动公交客车制动控制系统，其中，所述制动气室内均安装有制动气室压力传感器；所述纯电动公交客车的车轮上均安装有轮速传感器；所述制动气室压力传感器与轮速传感器均与控制器ECU控制连接。本技术的有益效果在于：1、通过安装在前后轴上的ABS电磁阀和双控比例继动阀能够实现对前后轴制动压力的精确调节，2、后轴上的双控比例继动阀在正常情况下，进行电控，在电控失效的情况下，恢复气控，能够保证制动安全性。3、在后轴的两个制动气路上分别安装了ABS电磁阀，可以实现对两个后轮制动力的精确调节。4、另外在后制动回路上安装有ASR电磁阀，当汽车在驱动过程中发生滑转，可以进行驱动防滑控制。附图说明图1为本技术所述的纯电动公交客车制动控制系统的结构简图；图2为本技术所述的纯电动公交客车制动控制系统的工作过程简图；图3为本技术所述的纯电动公交客车制动控制系统工作过程中，常规制动控制流程框图；图4为本技术所述的纯电动公交客车制动控制系统工作过程中，再生制动与ABS协调控制流程框图。图中：1-右后轮速传感器， 2-空气压缩机， 3-右后轮，4-卸载阀， 5-右后制动气室， 6-四回路保护阀，7-右后制动气室压力传感器， 8-手制动阀， 9-前储气筒，10-后储气筒， 11-右后ABS电磁阀， 12-三通阀Ⅰ，13-ASR电磁阀， 14-制动踏板行程传感器，15-制动踏板，16-制动阀， 17-加速踏板行程传感器，18-加速踏板，19-右前制动气室压力传感器， 20-右前制动气室， 21-右前轮，22-右前轮速传感器， 23-电池管理系统(BMS)， 24-左前轮速传感器，25-电池组， 26-左前轮， 27-左前制动气室，28-左前制动气室压力传感器， 29-三通阀Ⅱ， 30-前ABS电磁阀，31-快放阀， 32-双控比例继动阀， 33-三通阀Ⅲ，34-左后ABS电磁阀， 35-电机， 36-电机控制器(MCU)，37-左后制动气室压力传感器， 38-左后制动气室， 39-主减速器，40-左后轮， 41-左后轮速传感器。具体实施方式为了进一步说明本技术的技术方案，结合说明书附图，本技术的具体实施方式如下：如图1所示，本技术公开了一种纯电动公交客车制动控制系统，包括制动踏板行程传感器14、加速踏板行程传感器17、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU；所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池组25和电池管理系统23以及安装在后轴上的主减速器39和电机35，在所述电机35上安装有电机控制器36，主要是在驱动时给整车提供动力，在制动时，能回收制动能量；所述电池管理系统(BMS)23能够实时监测电池组25的SOC、电流、电压、温度等信号。在纯电动客车进行制动能量回收时，能够实时给控制器ECU发送电池组25的SOC、电流、电压、温度等信号。控制器ECU根据发送过来的SOC、电流、电压、温度等信号，确定一个电池组25对电机35的限制的最大再生力矩值。所述制动踏板行程传感器14、加速踏板行程传感器17、电池管理系统23以及所述电机控制器36分别与所述控制器ECU通过信号线相连；空气压缩机2、卸载阀4和四回路保护阀6依次连接，空气经过空气压缩机2处理后，送入到卸载阀4，卸载阀4的出气口连接到四回路保护阀6的进气口。从四回路保护阀6的三个出气口将整个制动系统分为三路，分别通过前储气筒9接入前制动回路、后储气筒10接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成。所述前制动回路为：四回路保护阀6的一个出气口与前储气筒9的进气口相连，前储气筒9的出气本文档来自技高网...

【技术保护点】
纯电动公交客车制动控制系统，其特征在于：包括制动踏板行程传感器(14)、加速踏板行程传感器(17)、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU；所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池组(25)和电池管理系统(23)以及安装在后轴上的主减速器(39)和电机(35)，在所述电机(35)上安装有电机控制器(36)；所述制动踏板行程传感器(14)、加速踏板行程传感器(17)、电池管理系统(23)以及所述电机控制器(36)分别与所述控制器ECU通过信号线相连；所述气压制动系统由空气压缩机(2)、卸载阀(4)和四回路保护阀(6)依次连接后分为三路，分别通过前储气筒(9)接入前制动回路、后储气筒(10)接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成，其特征在于：所述后制动回路包括常规制动回路和驱动防滑转制动回路，其中，常规制动回路为：后储气筒(10)经制动阀(16)的下腔与双控比例继动阀(32)的低压进气口相连，双控比例继动阀(32)的高压出气口与三通阀Ⅲ(33)的进气口相连，三通阀Ⅲ(33)的两个出气口分别与右后ABS电磁阀(11)和左后ABS电磁阀(34)的进气口相连，右后ABS电磁阀(11)的出气口与右后制动气室(5)相连，左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室相连；驱动防滑转制动回路为：后储气筒(10)的出气口分为三路，一路与双控比例继动阀(32)的高压进气口相连，一路与ASR电磁阀(13)相连，一路与制动阀(16)的下腔进气口相连，三路汇合后与三通阀Ⅲ(33)相连，三通阀Ⅲ(33)的两个出气口分别与右后ABS电磁阀(11)和左后ABS电磁阀(34)的进气口相连，右后ABS电磁阀(11)的出气口与右后制动气室(5)相连，左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室(38)相连；所述ASR电磁阀(13)、右后ABS电磁阀(11)、左后ABS电磁阀(34)和双控比例继动阀(32)的信号控制端口均与所述控制器ECU的信号控制端相连。...

【技术特征摘要】
1.纯电动公交客车制动控制系统，其特征在于：包括制动踏板行程传感器(14)、加速踏板行程传感器(17)、电机制动系统、气压制动系统和控制器ECU；所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池组(25)和电池管理系统(23)以及安装在后轴上的主减速器(39)和电机(35)，在所述电机(35)上安装有电机控制器(36)；所述制动踏板行程传感器(14)、加速踏板行程传感器(17)、电池管理系统(23)以及所述电机控制器(36)分别与所述控制器ECU通过信号线相连；所述气压制动系统由空气压缩机(2)、卸载阀(4)和四回路保护阀(6)依次连接后分为三路，分别通过前储气筒(9)接入前制动回路、后储气筒(10)接入后制动回路和手制动阀接入辅助制动回路组成，其特征在于：所述后制动回路包括常规制动回路和驱动防滑转制动回路，其中，常规制动回路为：后储气筒(10)经制动阀(16)的下腔与双控比例继动阀(32)的低压进气口相连，双控比例继动阀(32)的高压出气口与三通阀Ⅲ(33)的进气口相连，三通阀Ⅲ(33)的两个出气口分别与右后ABS电磁阀(11)和左后ABS电磁阀(34)的进气口相连，右后ABS电磁阀(11)的出气口与右后制动气室(5)相连，左后ABS电磁阀的出气口与左后制动气室相连；驱动防滑转制动回路为：后储气筒(10)的出气口分为三路，一路与双控比例继动阀(32)的高压进气口相连，一路与ASR电磁阀(13)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，石求军，潘忠亮，夏承贺，户亚威，张雪碧，张成，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22