一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置,克服车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题,一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元、ABS液压调节单元；所述的制动操纵机构包括储液罐与制动主缸；所述的储液罐的出液口e通过软管与主动增压单元的接口A连接，制动主缸的前腔出液口H与踏板行程模拟单元的接口D管路连接，制动主缸的后腔出液口I与踏板行程模拟单元的接口E管路连接；主动增压单元的接口B和踏板行程模拟单元的接口F与ABS液压控制单元的进液口J管路连接，主动增压单元的接口C和踏板行程模拟单元的接口G与ABS液压控制单元的进液口K管路连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种属于汽车制动系统领域的能量回收装置，更确切地说,本技术涉及一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置。
技术介绍
在全球不可再生能源日益减少、低碳减排的背景下，新能源汽车技术成为汽车工业实现利用清洁能源、做到低碳低排放的有效途径。制动能量回收是新能源汽车的一项重要功能，是其实现节能环保的有效途径之一。新能源汽车的制动能量回收技术可以将汽车制动过程中损失在摩擦制动器上的热能，通过电机的发电作用回收，转换为电能储存在电池中，电机同时产生制动力供给汽车的一部分制动需求，达到使汽车减速停车同时回收能量的目的。因此，需要研究设计一种适用于新能源汽车制动能量回收的液压装置，控制该液压装置产生液压制动力，通过与电机产生的制动力配合，实现新能源汽车的制动能量回收。目前在汽车制动能量回收液压装置的研究领域国外长期处于领先地位，且关键技术被严格保密，而国内在研究过程中存在技术瓶颈难以突破，具有自主知识产权的研究成果较少。纵观国内外，较为常见的一种研究方法为在已经成熟应用的汽车液压调节单元基础上进行研究开发。国内外具有代表性的关于制动能量回收液压装置的专利如下：中国专利公布号为CN103895634A，公布日为2014年07月02日，专利技术名称为“汽车制动能量回收的液压装置”，申请人为吉林大学。该专利技术能够通过前轴解耦有效地实现前轴的主动增压，但是无法对后轴的液压制动力进行控制，只能由驾驶员提供后轴的液压制动力。中国专利公布号为CN104379418A，公布日为2015年02月25日，专利技术名称为“用于运行车辆的再生制动系统的方法、用于车辆的再生制动系统的控制装置以及再生制动系统”，申请人为罗伯特·博世有限公司。该专利通过电机推动主缸活塞前进实现主动增压，但其结构复杂，元件较多，成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服了现有车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题，提供了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置。为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元与ABS液压调节单元。所述的制动操纵机构包括的储液罐与制动主缸；所述的储液罐的出液口e通过软管与主动增压单元的接口A连接，制动主缸的前腔出液口H与踏板行程模拟单元的接口D管路连接，制动主缸的后腔出液口I与踏板行程模拟单元的接口E管路连接；主动增压单元的接口B和踏板行程模拟单元的接口F与ABS液压调节单元的进液口J管路连接，主动增压单元的接口C和踏板行程模拟单元的接口G与ABS液压调节单元的进液口K管路连接。技术方案中所述的ABS液压调节单元的出液口L与前左轮管路连接,ABS液压调节单元的出液口M与前右轮管路连接,ABS液压调节单元的出液口N与后左轮管路连接,ABS液压调节单元的出液口O与后右轮管路连接。技术方案中所述的制动操纵机构还包括制动踏板、踏板位移传感器、真空助力器与电动真空泵；制动踏板位于车厢内驾驶员前部下方，制动踏板旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架采用螺栓固定在车身上，制动踏板旋转部分的中部的左侧面和真空助力器中的真空助力器前端顶杆的右端面接触连接，踏板位移传感器固定在踏板支架上，踏板位移传感器的活动臂与制动踏板的旋转部分连接；真空助力器位于发动机舱中，真空助力器输出推杆顶在制动主缸的活塞推杆上；电动真空泵位于发动机舱中，电动真空泵的p口采用真空软管与真空助力器的真空口相连接，电动真空泵的a口与大气相连；制动主缸位于发动机舱中的真空助力器后部，储液罐集成于制动主缸的上部，储液罐的出液口f和出液口r分别通过管路与制动主缸的前腔和后腔相连接。技术方案中所述的主动增压单元包括失效电磁阀、前轴高压单向阀、后轴高压单向阀、高压电机、前轴高压柱塞泵、后轴高压柱塞泵、前轴稳压电磁阀、后轴稳压电磁阀、1号前轴高压传感器与2号前轴高压传感器。所述的失效电磁阀的a口与主动增压单元的接口A管路连接；失效电磁阀的p口和前轴高压单向阀的p口、后轴高压单向阀的p口、前轴稳压电磁阀的a口、后轴稳压电磁阀的a口管路连接；前轴稳压电磁阀的p口、前轴高压柱塞泵的a口、前轴高压传感器与主动增压单元的接口B管路连接，前轴高压柱塞泵的p口与前轴高压单向阀的a口管路连接；后轴稳压电磁阀的p口、后轴高压柱塞泵的a口、后轴高压传感器与主动增压单元的接口C管路连接；后轴高压柱塞泵的p口与后轴高压单向阀的a口管路连接；高压电机采用联轴器分别于前轴高压柱塞泵和后轴高压柱塞泵相连接。技术方案中所述的踏板行程模拟单元包括前轴电磁阀、后轴电磁阀、模拟器电磁阀、踏板行程模拟器与模拟器单向阀。所述的踏板行程模拟器的进出油口与模拟器电磁阀的a口管路连接；模拟器电磁阀的p口与后轴电磁阀的p口管路连接，同时与踏板行程模拟单元的接口E管路连接，后轴电磁阀的a口与踏板行程模拟单元的接口G管路连接；前轴电磁阀的p口与踏板行程模拟单元的接口D管路连接，前轴电磁阀的a口与踏板行程模拟单元的接口F管路连接；模拟器单向阀与模拟器电磁阀并联管路连接，其中模拟器单向阀的p口与模拟器电磁阀的a口管路连接，模拟器单向阀的a口与模拟器电磁阀的p口管路连接。技术方案中所述的ABS液压调节单元包括左前轮进液阀、左前轮进液单向阀、左前轮出液阀、前轴低压蓄能器、前轴回油柱塞泵、回油电机、右前轮进液阀、右前轮进液单向阀、右前轮出液阀、前轴回油柱塞泵单向阀、左后轮进液阀、左后轮进液单向阀、左后轮出液阀、后轴低压蓄能器、后轴回油柱塞泵、右后轮进液阀、右后轮进液单向阀、右后轮出液阀与后轴回油柱塞泵单向阀；所述的左前轮进液阀的p口、右前轮进液阀的p口、前轴回油柱塞泵(35)的a口与ABS液压调节单元的进液口J管路连接，左前轮进液阀的a口、左前轮出液阀的a口与ABS液压调节单元的出液口L管路连接，右前轮进液阀的a口、右前轮出液阀的a口与ABS液压调节单元的出液口M管路连接，左前轮进液单向阀与左前轮进液阀并联管路连接，右前轮进液单向阀与右前轮进液阀并联管路连接，左前轮出液阀的p口端、右前轮出液阀的p口端、前轴低压蓄能器的进出口采用前轴回油柱塞泵单向阀与前轴回油柱塞泵的p口端管路连接。所述的左后轮进液阀的p口、右后轮进液阀的p口、后轴回油柱塞泵的a口与ABS液压调节单元的进液口K管路连接，左后轮进液阀的a口、左后轮出液阀的a口与ABS液压调节单元的出液口N管路连接，右后轮进液阀的a口、右后轮出液阀的a口与ABS液压调节单元的出液口O管路连接，左后轮进液单向阀与左后轮进液阀并联管路连接，右后轮进液单向阀与右后轮进液阀并联管路连接，左后轮出液阀的p口端、右后轮出液阀的p口端、后轴低压蓄能器的进出口采用后轴回油柱塞泵单向阀与后轴回油柱塞泵的p口端管路连接，回油电机采用联轴器分别与前轴回油柱塞泵和后轴回油柱塞泵连接。与现有技术相比本技术的有益效果是：1.本技术所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置可利用标注号为10的踏板行程模拟单元实现前后轴制动主缸与制动轮缸的压力全解耦，并模拟驾驶员的制动踏板感觉，并利用标注号为9的主动增压单元产生液压力可调的高压液压源，用于轮缸压力的供给。2.本技术所述的一种全解耦式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置，其特征在于，所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构(1)、主动增压单元(9)、踏板行程模拟单元(10)与ABS液压调节单元(11)；所述的制动操纵机构(1)包括的储液罐(6)与制动主缸(8)；所述的储液罐(6)的出液口e通过软管与主动增压单元(9)的接口A连接，制动主缸(8)的前腔出液口H与踏板行程模拟单元(10)的接口D管路连接，制动主缸(8)的后腔出液口I与踏板行程模拟单元(10)的接口E管路连接；主动增压单元(9)的接口B和踏板行程模拟单元(10)的接口F与ABS液压调节单元(11)的进液口J管路连接，主动增压单元(9)的接口C和踏板行程模拟单元(10)的接口G与ABS液压调节单元(11)的进液口K管路连接。

【技术特征摘要】
1.一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置，其特征在于，所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构(1)、主动增压单元(9)、踏板行程模拟单元(10)与ABS液压调节单元(11)；所述的制动操纵机构(1)包括的储液罐(6)与制动主缸(8)；所述的储液罐(6)的出液口e通过软管与主动增压单元(9)的接口A连接，制动主缸(8)的前腔出液口H与踏板行程模拟单元(10)的接口D管路连接，制动主缸(8)的后腔出液口I与踏板行程模拟单元(10)的接口E管路连接；主动增压单元(9)的接口B和踏板行程模拟单元(10)的接口F与ABS液压调节单元(11)的进液口J管路连接，主动增压单元(9)的接口C和踏板行程模拟单元(10)的接口G与ABS液压调节单元(11)的进液口K管路连接。2.按照权利要求1所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置，其特征在于，所述的ABS液压调节单元(11)的出液口L与前左轮(12)管路连接,ABS液压调节单元(11)的出液口M与前右轮(13)管路连接,ABS液压调节单元(11)的出液口N与后左轮(14)管路连接,ABS液压调节单元(11)的出液口O与后右轮(15)管路连接。3.按照权利要求1所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置，其特征在于，所述的制动操纵机构(1)还包括制动踏板(2)、踏板位移传感器(3)、真空助力器(5)与电动真空泵(7)；制动踏板(2)位于车厢内驾驶员前部下方，制动踏板(2)旋转部分的顶端通过销轴固定在踏板支架上，踏板支架采用螺栓固定在车身上，制动踏板(2)旋转部分的中部的左侧面和真空助力器(5)中的真空助力器前端顶杆(4)的右端面接触连接，踏板位移传感器(3)固定在踏板支架上，踏板位移传感器(3)的活动臂与制动踏板(2)的旋转部分连接；真空助力器(5)位于发动机舱中，真空助力器(5)输出推杆顶在制动主缸(8)的活塞推杆上；电动真空泵(7)位于发动机舱中，电动真空泵(7)的p口采用真空软管与真空助力器(5)的真空口相连接，电动真空泵(7)的a口与大气相连；制动主缸(8)位于发动机舱中的真空助力器(5)后部，储液罐(6)集成于制动主缸(8)的上部，储液罐(6)的出液口f和出液口r分别通过管路与制动主缸的前腔和后腔相连接。4.按照权利要求1所述的一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置，其特征在于，所述的主动增压单元(9)包括失效电磁阀(16)、前轴高压单向阀(17)、后轴高压单向阀(18)、高压电机(19)、前轴高压柱塞泵(20)、后轴高压柱塞泵(21)、前轴稳压电磁阀(22)、后轴稳压电磁阀(23)、1号前轴高压传感器(24)与2号前轴高压传感器(25)；所述的失效电磁阀(16)的a口与主动增压单元(9)的接口A管路连接；失效电磁阀(16)的p口和前轴高压单向阀(17)的p口、后轴高压单向阀(18)的p口、前轴稳压电磁阀(22)的a口、后轴稳压电磁阀(23)的a口管路连接；前轴稳压电磁阀(22)的p口、前轴高压柱塞泵(20)的a口、前轴高压传感器(24)与主动增压单元(9)的接口B管路连接，前轴高压柱塞泵(20)的p口与前轴高压单向阀(17)的a口管路连接；后轴稳压电磁阀(23)的p口、后轴高压柱塞泵(21)的a口、后轴高压传感器(25)与主动增压单元(9)的接口C管路连接；后轴高压柱塞泵(21)的p口与后轴高...

【专利技术属性】
技术研发人员：初亮，朱鹏昊，孙成伟，杨毅，赵迪，李天骄，郭建华，许楠，蔡健伟，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22