【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制的，尤其涉及一种扭矩控制方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、当前有关车辆扭矩控制的技术，主要通过改善电动车单电机或多电机驱动构型中的某一种构型方案的方式、或者通过对其中某一部分逻辑的扭矩控制算法进行整理控制，如扭矩分配、制动能量回收等方式，实现对整车控制器的扭矩控制。
2、现有技术没有从平台化的角度，对电动车整车控制器控制的单个或多个电机的扭矩计算方法及控制逻辑的信号流的先后顺序进行整体设计布局，缺少对不同电机数量电动车驱动构型方案间的异同点说明。现有技术中缺少一种有利于各构型方案间功能模块算法的复用及整车控制器平台化开发效率的提升的扭矩控制方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种扭矩控制方法、系统及电子设备，用以解决现有技术中缺少一种有利于各构型方案间功能模块算法的复用及整车控制器平台化开发效率的提升的扭矩控制的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供一种扭矩控制方法，包括：获取车辆行驶信息、扭矩输入信息和车辆配置信息，其中所述车辆配置信息包括扭矩限制信息和执行控制信息；根据所述车辆行驶信息、所述扭矩输入信息和所述行驶环境信息，确定扭矩请求信息；根据扭矩请求信息和所述扭矩限制信息，确定扭矩输出信息；根据所述车辆配置信息、所述扭矩输出信息和所述执行控制信息，控制扭矩链进行扭矩输出。
3、在一些实施方式中，所述扭矩输入信息包括驾驶模式信息、adas/aps控制信息、制动踏板信息以及加速踏板信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述行
4、在一些实施方式中，所述车辆行驶信息包括车速信息，所述根据所述驾驶模式信息、adas/aps控制信息、所述制动踏板信息以及所述加速踏板信息，确定初始扭矩信息，包括：根据所述车速信息、所述adas/aps控制信息、所述制动踏板信息以及所述加速踏板信息，确定最终加速踏板开度仲裁信息；根据所述驾驶模式信息和所述最终加速踏板开度仲裁信息，确定所述初始扭矩信息。
5、在一些实施方式中，所述车辆行驶信息还包括坡度信息、能量回收等级信息、档位信息、制动主缸压力信息和刹车状态信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述初始扭矩信息，确定蠕行抑制扭矩信息，包括：根据所述车速信息、所述能量回收等级信息和所述档位信息，确定滑行能量回收叠加扭矩信息；根据所述坡度信息和所述速度信息，确定所述坡道修正叠加扭矩信息；根据述初始扭矩信息、所述滑行能量回收叠加扭矩信息和所述坡道修正叠加扭矩信息，确定第一叠加扭矩信息；根据所述制动主缸压力信息、所述加速踏板信息、所述刹车状态信息和所述第一叠加扭矩信息，确定所述蠕行抑制扭矩信息。
6、在一些实施方式中，所述车辆行驶信息还包括加速度信息、能量回收等级信息、档位信息、定速巡航信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述扭矩输入信息，确定adas/aps协调扭矩信息、定速巡航扭矩信息和叠加式制动能量回收扭矩信息，包括：根据所述adas/aps控制信息，确定所述adas/aps协调扭矩信息；根据所述定速巡航信息、所述档位信息、所述车速信息、所述加速踏板信息和所述制动踏板信息，确定所述定速巡航扭矩信息；根据所述能量回收等级信息、所述档位信息和所述车速信息，确定叠加式制动能量回收扭矩信息。
7、在一些实施方式中，所述扭矩限制信息包括动力总成信息、电机驱动信息和电机限制扭矩信息，根据扭矩请求信息和所述扭矩限制信息，确定扭矩输出信息，包括：根据所述扭矩请求信息和所述动力总成信息，确定动力总成扭矩限制信息；根据所述动力总成扭矩限制信息、所述车速信息和所述档位信息，确定驾驶员扭矩过渡信息；根据驾驶员扭矩过渡信息、所述车速信息、所述加速度信息和所述档位信息，确定最高车速扭矩限制信息；根据所述车辆配置信息、所述电机驱动信息、所述电机限制扭矩信息和所述最高车速扭矩限制信息，确定所述扭矩输出信息。
8、在一些实施方式中，所述车辆配置信息包括车轴电机驱动信息，所述根据所述车辆配置信息、所述扭矩输出信息和所述执行控制信息，控制扭矩链进行扭矩输出，包括：根据所述车轴电机驱动信息和所述扭矩输出信息，对各驱动电机进行扭矩分配，得到各驱动电机对应的扭矩信息；根据各驱动电机对应的扭矩信息和所述执行控制信息，控制各驱动电机进行扭矩输出。
9、在一些实施方式中，所述车辆配置信息还包括电机转速信息，所述根据所述车轴电机驱动信息和所述扭矩输出信息，对各驱动电机进行扭矩分配，得到各驱动电机对应的扭矩信息，包括：在所述车轴电机驱动信息为单电机驱动构型的情况下，根据所述档位信息和前轮电机转速信息，确定电机扭矩信号输出信息；在所述车轴电机驱动信息为双电机驱动构型的情况下，根据所述档位信息、后轮电机转速信息和前轮电机转速信息，确定电机扭矩信号输出信息；在所述车轴电机驱动信息为三电机驱动构型的情况下，根据所述档位信息、后轮电机转速信息及后轮差速控制信息、前轮电机转速信息，确定电机扭矩信号输出信息；在所述车轴电机驱动信息为四电机驱动构型的情况下，根据所述档位信息、后轮电机转速信息及后轮差速控制信息、前轮电机转速信息及前轮差速控制信息，确定电机扭矩信号输出信息。
10、根据本申请的第二方面，提供一种扭矩控制系统，包括：获取模块，用于获取车辆行驶信息、扭矩输入信息和车辆配置信息，其中所述车辆配置信息包括扭矩限制信息和执行控制信息；第一确定模块，用于根据所述车辆行驶信息、所述扭矩输入信息和所述行驶环境信息，确定扭矩请求信息；第二确定模块，用于根据扭矩请求信息和所述扭矩限制信息，确定扭矩输出信息；以及控制模块，用于根据所述车辆配置信息、所述扭矩输出信息和所述执行控制信息，控制扭矩链进行扭矩输出。
11、根据本申请的第三方面，提供一种电子设备，一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述的扭矩控制方法。
12、根据本申请的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的扭矩控制方法的步骤。
13、综上所述，本申请提供的扭矩控制方法、系统及电子设备，至少具有以下有益效果：
14、本申请的扭矩控制方法，对扭矩执行过程中的数据进行分类整理并处理，通过区分车辆行驶信息、扭矩输入信息和车辆配置信息，进一步确定扭矩请求信息，再根据车辆行驶信息、所述扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩输入信息包括驾驶模式信息、ADAS/APS控制信息、制动踏板信息以及加速踏板信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述行驶环境信息，确定扭矩请求信息，包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车速信息，所述根据所述驾驶模式信息、ADAS/APS控制信息、所述制动踏板信息以及所述加速踏板信息，确定初始扭矩信息，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括坡度信息、能量回收等级信息、档位信息、制动主缸压力信息和刹车状态信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述初始扭矩信息，确定蠕行抑制扭矩信息，包括：
5.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括加速度信息、能量回收等级信息、档位信息、定速巡航信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述扭矩输入信息，确定ADAS/APS协调扭矩信息、定速巡航扭矩信息和叠加式制动能量回收扭矩信息，包括：
6.根据权利
7.根据6所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆配置信息包括车轴电机驱动信息，所述根据所述车辆配置信息、所述扭矩输出信息和所述执行控制信息，控制扭矩链进行扭矩输出，包括：
8.根据7所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆配置信息还包括电机转速信息，所述根据所述车轴电机驱动信息和所述扭矩输出信息，对各驱动电机进行扭矩分配，得到各驱动电机对应的扭矩信息，包括：
9.一种扭矩控制系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至8中任一项所述的扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩输入信息包括驾驶模式信息、adas/aps控制信息、制动踏板信息以及加速踏板信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述行驶环境信息，确定扭矩请求信息，包括：
3.根据权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车速信息，所述根据所述驾驶模式信息、adas/aps控制信息、所述制动踏板信息以及所述加速踏板信息，确定初始扭矩信息，包括：
4.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括坡度信息、能量回收等级信息、档位信息、制动主缸压力信息和刹车状态信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述初始扭矩信息，确定蠕行抑制扭矩信息，包括：
5.根据权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括加速度信息、能量回收等级信息、档位信息、定速巡航信息，所述根据所述车辆行驶信息和所述扭矩输入信息，确定adas/aps协调扭矩信息、定速巡航扭矩信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王守军，郑国勇，张晨，朱敏，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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