整车工作模式切换方法、系统、变速箱控制器及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种混合动力车的整车工作模式切换方法、系统、变速箱控制器及汽车，其中整车工作模式切换方法、系统适用于变速箱控制器，变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号后，控制离合器以动态滑膜方式分离，分离完成后发送离合器分离状态信号至整车控制器。本发明专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换方法和系统，通过动态滑膜方式控制离合器分离，克服了现有技术中在模式切换过程中由于离合器的分离产生的顿挫感，使模式切换能够平顺进行，驾驶感觉好。

【技术实现步骤摘要】
整车工作模式切换方法、系统、变速箱控制器及汽车
本专利技术涉及车辆控制
，具体地说，涉及一种混合动力车的整车工作模式切换方法、系统、变速箱控制器及汽车。
技术介绍
如图1所示，为混合动力车的混合动力系统结构，实线表示机械连接，虚线表示控制信号的连接关系，包括发动机、离合器、离合器执行机构、起动发电一体电机(ISG电机)、驱动电机、AMT变速箱、变速箱控制器(TCU)以及主减速器。该混合动力系统为双电机单离合器模式，控制系统复杂，但可以实现纯电动、串联、并联、起停等各种工作模式的切换。在上述混合动力系统结构中，整车工作模式的切换为关键技术之一。而现有技术中的整车工作模式切换方法中，当车辆满足从并联模式切换到串联模式的条件时，都是通过直接分离离合器的方式使整车工作模式由并联模式切换至串联模式，但在模式切换过程中不够平顺，会产生很大的顿挫感，驾驶感觉较差。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种混合动力车的整车工作模式切换方法、系统、变速箱控制器及汽车，能够使整车工作模式平顺地由并联模式切换至串联模式。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种混合动力车的整车工作模式切换方法，包括：接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号；控制离合器以动态滑膜方式分离；发送离合器分离状态信号至所述整车控制器。优选地,上述混合动力车的整车工作模式切换方法，包括：整车当前工作模式为并联模式，当整车控制器检测到整车满足进入串联模式的条件，整车期望模式变为串联模式；所述整车控制器发送模式切换标志信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；所述整车控制器控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于空转模式；所述变速箱控制器接收所述模式切换标志信号和所述离合器分离控制信号后，控制离合器以动态滑膜方式分离；所述分离器分离完成后，所述变速箱控制器发送离合器分离状态信号给所述整车控制器；所述整车控制器接收所述离合器分离状态信号后，控制所述发动机工作于转矩模式，并控制所述起动发电一体电机工作于转速模式，此时整车的工作模式从并联模式切换为串联模式。优选地,上述混合动力车的整车工作模式切换方法，所述整车控制器控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于空转模式的步骤中，所述整车控制器还控制发动机工作在维持串联模式期望转速的怠速扭矩。本专利技术还提供一种用于混合动力车的整车工作模式切换的变速箱控制器，包括：切换标志信号和控制信号接收单元，用于接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号；离合器控制单元，从所述第一接收单元接收所述模式切换标志信号和所述离合器分离控制信号后控制离合器以动态滑膜方式分离；离合器状态信号发送单元，从所述离合器控制单元获知离合器分离完成后，发送离合器分离状态信号至所述整车控制器。优选地,上述混合动力车的整车工作模式切换系统，包括整车控制器和变速箱控制器，其中：所述整车控制器包括：检测单元，整车当前工作模式为并联模式，当整车控制器检测到整车满足进入串联模式的条件，整车期望模式变为串联模式；切换标志信号和控制信号发送单元，从所述检测单元获知发动机工作于转矩模式且起动发电一体电机工作于空转模式后，发送模式切换标志信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；模式控制单元，在所述切换标志信号和控制信号发送单元发送所述模式切换标志信号和离合器分离控制信号后，控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于空转模式；离合器状态信号接收单元，接收所述离合器分离状态信号后，控制所述发动机工作于转矩模式，并控制所述起动发电一体电机工作于转速模式，此时整车的工作模式从并联模式切换为串联模式；所述变速箱控制器包括：切换标志信号和控制信号接收单元，接收所述整车控制器发送的所述模式切换标志信号和所述离合器分离控制信号；离合器控制单元，从所述切换标志信号和控制信号接收单元接收所述模式切换标志信号和所述离合器分离控制信号后控制离合器以动态滑膜方式分离；离合器状态信号发送单元，从所述离合器控制单元获知离合器分离完成后，发送离合器分离状态信号给所述整车控制器。本专利技术还提供了一种汽车，包括上述变速箱控制器和/或上述整车工作模式切换系统。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：(1)本专利技术提供了一种混合动力车的整车工作模式切换方法和系统，适用于变速箱控制器，变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号后，控制离合器以动态滑膜方式分离，分离完成后发送离合器分离状态信号至整车控制器。本专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换方法和系统，通过动态滑膜方式控制离合器分离，克服了现有技术中在模式切换过程中由于离合器的分离产生的顿挫感，使模式切换能够平顺进行，驾驶感觉好。(2)本专利技术还提供了一种混合动力车的整车工作模式切换方法和系统，适用于整车控制器和变速箱控制器，当整车控制器检测到整车满足进入串联模式的条件，整车期望模式变为串联模式，此时整车控制器发送模式切换标志信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器，并控制起动发电一体电机工作于空转模式，变速箱控制器接收模式切换标志信号和离合器分离控制信号后，控制离合器以动态滑膜方式分离，分离完成后，变速箱控制器发送离合器分离状态信号给整车控制器，整车控制器接收离合器分离状态信号后，控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于转速模式，使整车的工作模式平顺地，毫无顿挫感的从并联模式切换为串联模式，提升了用户的驾驶体验度。(3)本专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换方法和系统中，整车期望模式变为串联模式，整车控制器控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于空转模式的同时，还控制发动机工作在维持串联模式期望转速的怠速扭矩，从而在整车的工作模式完成由并联模式到串联模式的切换的过程中，能够使发动机始终维持串联模式期望转速，无需切换完成后再给发动机迅速提速，有利于发动机的稳定运行。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1本专利技术所适用的混合动力车动力系统结构示意图；图2是本专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换方法中变速箱控制器的控制流程图；图3是本专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换方法中，整车控制器和变速箱控制器的控制流程图；图4是本专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换时序图；图5是本专利技术所述用于混合动力车的整车工作模式切换的变速箱控制器的结构示意图；图6是本专利技术所述混合动力车的整车工作模式切换系统的结构示意图。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种混合动力车的整车工作模式切换方法，用于变速箱控制器(TCU)，如图2所示，包括：S11.接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号。S12.控制离合器以动态滑膜方式分离。S13.发送离合器分离状态信号至所述整车控制器。具体地，在整车当前工作模式为并联模式，而整车控制器检测到整车满足进入串联模式的条件，整车期望模式变为串联模式时，变速箱控制器接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号后，就会控制离合器以动态滑膜方式分离，因为动态滑膜方式是通过平顺的控制曲线来控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车的整车工作模式切换方法，其特征在于，包括：接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号；控制离合器以动态滑膜方式分离；发送离合器分离状态信号至所述整车控制器。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车的整车工作模式切换方法，其特征在于，包括：接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号；控制离合器以动态滑膜方式分离；发送离合器分离状态信号至所述整车控制器。2.一种混合动力车的整车工作模式切换方法，其特征在于，包括：整车当前工作模式为并联模式，当整车控制器检测到整车满足进入串联模式的条件，整车期望模式变为串联模式；所述整车控制器发送模式切换标志信号和离合器分离控制信号给变速箱控制器；所述整车控制器控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于空转模式；所述变速箱控制器接收所述模式切换标志信号和所述离合器分离控制信号后，控制离合器以动态滑膜方式分离；所述分离器分离完成后，所述变速箱控制器发送离合器分离状态信号给所述整车控制器；所述整车控制器接收所述离合器分离状态信号后，控制所述发动机工作于转矩模式，并控制所述起动发电一体电机工作于转速模式，此时整车的工作模式从并联模式切换为串联模式。3.根据权利要求2所述的混合动力车的整车工作模式切换方法，其特征在于，所述整车控制器控制发动机工作于转矩模式，并控制起动发电一体电机工作于空转模式的步骤中，所述整车控制器还控制发动机工作在维持串联模式期望转速的怠速扭矩。4.一种用于混合动力车的整车工作模式切换的变速箱控制器，其特征在于，包括：切换标志信号和控制信号接收单元(1)，用于接收整车控制器发送的模式切换标志信号和离合器分离控制信号；离合器控制单元(2)，从所述第一接收单元(1)接收所述模式切换标志信号和所述离合器分离控制信号后控制离合器以动态滑膜方式分离；离合器状态信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗壮，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11