The utility model relates to an independent pitch control system and a pitch changing method with a controller strategy, which belongs to the technical field of wind power industry. Including the master controller of wind turbine, variable pitch controller and the corresponding blade group three servo drives, standby power supply, pitch motor, encoder and limit switch, variable pitch controller controller and main controller of wind turbine and three servo drive communication, each servo driver is respectively connected with a pitch motor, motor encoder, standby power and limit switch, motor encoder mounted on the end of the pitch motor, angle encoder by measuring the blade bearing gear and internal gear linkage. The variable pitch controller can realize the independent pitch function of fault diagnosis, condition monitoring, lightning protection, battery management to realize safety protection, which can not only reduce the fatigue load of fan blade properly, prolong the service life of the unit, and the control is simple and reliable, does not require too much additional hardware, low cost and more security.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于风电行业
,具体是涉及一种带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法。
技术介绍
风力发电发展到,二十世纪八十年代,风力发电机装机还很少,技术也不够成熟,到九十年代中期,世界风力发电技术取得了突飞猛进的发展,设计,制造技术日趋成熟,产品进入商品化阶段,功率等级从几十千瓦到几百千瓦,逐渐发展为兆级。国外最早的风力发电机主要采用电动定桨距系统。对于电动定桨距风力发电机组,在低风速段的风能利用系数高,而当风速接近额定点,风能利用系数开始人幅度下降,这时随着风速的升高,功率上升己趋缓,而过了额定点后,叶片已开始失速,风速升高,功率反而有所下降。所以电动定桨距风力发电机组对风能利用效率不高。随着风力发电产业技术的不断成熟和发展,电动变桨距风力发电机的优越性越来越突出:风力机运行的可靠性有了大大的提高;目前,单机容量越来越大,兆瓦级别的机组占据了主力位置,独立变桨距技术已经成为了风电的发展趋势,独立变桨调速的方式对于捕获风能效率,获得最佳能量输出提出了较高的要求,这样才能占据风力发电机的主导地位。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题,本专利技术提供一种带有控制器策略的独立变桨系统及变桨方法。它采用变桨控制器控制三个叶片的变桨驱动器,变桨驱动器根据风速调节桨距角,能够保证叶轮捕获最大风能,每个叶片都是独立动作,保证叶片的安全。本专利技术采用的技术方案如下:一种带有控制器策略的独立变桨系统,包括风力发电机组主控控制器、变桨距控制器及对应叶片的三组伺服驱动器、备用电源、变桨电机、编码器及限位装置,变桨距控制器分别与风力发电机组主控控制器及三个伺服驱动器通讯, ...
【技术保护点】
一种带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:包括风力发电机组主控控制器、变桨距控制器及对应叶片的三组伺服驱动器、备用电源、变桨电机、编码器及限位装置,变桨距控制器分别与风力发电机组主控控制器及三个伺服驱动器通讯,每个伺服驱动器分别连接变桨电机、电机编码器、备用电源和限位装置,电机编码器安装在变桨电机的尾端,角度编码器与叶片轴承连接。
【技术特征摘要】
1.一种带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:包括风力发电机组主控控制器、变桨距控制器及对应叶片的三组伺服驱动器、备用电源、变桨电机、编码器及限位装置,变桨距控制器分别与风力发电机组主控控制器及三个伺服驱动器通讯,每个伺服驱动器分别连接变桨电机、电机编码器、备用电源和限位装置,电机编码器安装在变桨电机的尾端,角度编码器与叶片轴承连接。2.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述限位装置为三组限位开关,每组限位开关分别设置于每个叶片转轴的91度和94度位置,变桨系统执行紧急顺桨命令时控制叶片转到91度限位位置,当91度限位开关失效时,94度限位开关切断电池供电电源,确保叶片的安全停转。3.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述备用电源由储能元件和充电器组成,在主电源发生停电故障时为系统供电,使变桨系统将叶片从0°驱动到90°的顺桨位置。4.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述储能元件为蓄电池或者超级电容。5.根据权利要求1所述带有控制器策略的独立变桨系统,其特征在于:所述角度编码器通过测量齿轮与叶片轴承内齿啮合联动。6.根据权利要求1所述带有...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐向宇,蔡晓峰,胡明清,徐健,
申请(专利权)人:沈阳华创风能有限公司,青岛华创风能有限公司,通辽华创风能有限公司,宁夏华创风能有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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