一种车辆的防夹乘客装置制造方法及图纸

一种车辆的防夹乘客装置，包括整车控制系统、防夹检测系统和门关闭控制系统，所述整车控制系统连接于防夹检测系统，所述防夹检测系统连接于门关闭控制系统，所述整车控制系统包括整车控制器，所述防夹检测系统包括非接触式开关元件和接触式开关元件，所述防夹检测系统能够移动的固定安装在车门的两个门扇上，所述门关闭控制系统包括用于控制车门关闭及开启的控制单元和用于执行控制单元命令的执行单元，所述控制单元连接于执行单元，所述非接触式开关元件为红外线对射开关元件，所述红外线对射开关元件包括发射器和接收器。本实用新型专利技术所述的车辆的防夹乘客装置，能够判别不同的被夹持物，提高了检测的可靠性和灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的防夹乘客装置
本技术属于防夹装置
，具体涉及一种车辆的防夹乘客装置。
技术介绍
随着社会的进步和政府的大力扶持，纯电动汽车行业得到了快速的发展，与人们出行密切相关的公交车也越来越多的被采用纯电动形式，现有纯电动公交的车门大多都没有自动检测装置，往往是在车门附近的上部安装一个摄像头以供司机查看乘客的上下车情况，并且公交车车门关闭比较迅速，在人多拥挤的路线，如果乘客较多挡住摄像头，或者司机关门过程中有乘客突然下车以及下车后夹住衣服车辆又开始启动的情况下，很容易造成危险，给乘客带来不必要的伤害。若车辆配置一防夹装置来检测车门之间是否有物体存在，若检测到异物，即可令车门停止关闭，避免夹伤乘客，将大大提高了乘客乘车的安全性，降低意外事故的发生。于是，有的研发机构研制出了车辆防夹监控装置。例如，中国专利申请号201310341255.X公开了一种公交车车门防夹监控装置，其具体公开了：本专利技术是公交车车门防夹监控装置，本专利技术由中央集成控制装置、红外感应装置、视频摄像装置、车门液压开关装置、报警装置组成。本专利技术能有效改善现有车门防夹安全性，通过前述装置的共同作用下，在红外和视频装置等作用下自动感受车门开关行程内是否有人，并自动开停，从而达到保护乘客生命安全的目的。本专利技术特别适合用于对现有公交汽车的车门防夹系统改造。现有技术中，虽然能够做到对乘客进出车门进行监控及对产生夹人时能够报警，但还是需要司机进行人工干预。基于如上问题，本技术提供一种车辆的防夹乘客装置，以克服上述现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
本技术是通过如下技术方案实现的：一种车辆的防夹乘客装置，包括整车控制系统、防夹检测系统和门关闭控制系统，所述整车控制系统连接于防夹检测系统，所述防夹检测系统连接于门关闭控制系统，所述整车控制系统包括整车控制器，所述防夹检测系统包括非接触式开关元件和接触式开关元件，所述防夹检测系统能够移动的固定安装在车门的两个门扇上，所述门关闭控制系统包括用于控制车门关闭及开启的控制单元和用于执行控制单元命令的执行单元，所述控制单元连接于执行单元，所述非接触式开关元件为红外线对射开关元件，所述红外线对射开关元件包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别能够移动的固定在车门的两个门扇上，所述接触式开关元件包括一对触点开关元件，所述一对触点开关元件分别固定在车门的两个门扇上，所述红外线对射开关元件还包括输出继电器，所述输出继电器分别连接于发射器和接收器以获取信号，所述输出继电器还分别连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号，所述触点开关元件还包括接触点检测开关，所述接触点检测开关连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号。进一步地，所述防夹检测系统还包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一导槽、第二导槽、第一接触点检测开关、第二接触点检测开关，所述第一滑杆的顶端能够转动的固定在发射器上，所述第一滑杆的底端能够转动并能够上下移动的固定在第一导槽中，所述第二滑杆的顶端能够转动的固定在接收器上，所述第二滑杆的底端能够转动并能够上下移动的固定在第二导槽中，所述第三滑杆的顶端能够转动的固定在发射器上，所述第三滑杆的底端非接触的抵近第一接触点检测开关，所述第四滑杆的顶端能够转动的固定在接收器上，所述第四滑杆的底端非接触的抵近第二接触点检测开关，所述第一接触点检测开关和第二接触点检测开关分别通过接触点检测开关固定装置固定在门扇的侧棱上，所述发射器和接收器能够左右移动。进一步地，所述红外线对射开关元件还包括声音报警装置，所述声音报警装置连接于输出继电器。进一步地，所述输出继电器与接触点检测开关串联。进一步地，所述执行单元为气缸或电机。进一步地，所述控制单元还包括车门关闭速度控制系统。进一步地，所述整车控制系统还包括CAN总线，所述整车控制器通过CAN总线连接于车辆仪表。进一步地，所述输出继电器和接触点检测开关分别连接于所述整车控制器的一组IO端口。进一步地，接触点检测开关固定装置包括第一连接横杆、第一转向盘、第二连接横杆和第二转向盘，所述第一连接横杆的一端固定在门扇的侧棱上，所述第一转向盘固定在第一连接横杆的另一端，所述第二连接横杆的一端固定在门扇的侧棱上，所述第二转向盘固定在第二连接横杆的另一端，所述第一接触点检测开关固定在第一转向盘上，所述第二接触点检测开关固定在第二转向盘上。与现有技术相比，本技术的优越效果在于：1、本技术所述的车辆的防夹乘客装置，通过配合设置非接触式开关元件和接触式开关元件，能够判别不同的被夹持物，且提高了检测的可靠性和灵敏性。2、本技术所述的车辆的防夹乘客装置，通过将输出继电器与接触点检测开关串联，能够使信息的传输得到双重保障。3、本技术所述的车辆的防夹乘客装置，通过设置车门关闭速度控制系统，使车门以呈梯度的速度关闭，提高了车门关闭开始时的快速响应，同时，又减缓了最后阶段的车门冲击。附图说明图1为本技术所述的车辆的防夹乘客装置的防夹检测系统的结构示意图。附图标记如下：1-第一滑杆、2-第二滑杆、3-第三滑杆、4-第四滑杆、5-第一导槽、6-第二导槽、7-第一接触点检测开关、8-第二接触点检测开关、10-红外线对射开关元件、11-发射器、12-接收器、13-第一连接横杆、14-第一转向盘、15-第二连接横杆、16-第二转向盘。具体实施方式下面对本技术具体实施方式作进一步详细说明。如图1所示，一种车辆的防夹乘客装置，包括整车控制系统、防夹检测系统和门关闭控制系统，所述整车控制系统连接于防夹检测系统，所述防夹检测系统连接于门关闭控制系统，所述整车控制系统包括整车控制器，所述防夹检测系统包括非接触式开关元件和接触式开关元件，所述防夹检测系统能够移动的固定安装在车门的两个门扇上，所述门关闭控制系统包括用于控制车门关闭及开启的控制单元和用于执行控制单元命令的执行单元，所述控制单元连接于执行单元，所述非接触式开关元件为红外线对射开关元件10，所述红外线对射开关元件10包括发射器11和接收器12，所述发射器11和接收器12分别能够移动的固定在车门的两个门扇上，所述接触式开关元件包括一对触点开关元件，所述一对触点开关元件分别固定在车门的两个门扇上，所述红外线对射开关元件10还包括输出继电器，所述输出继电器分别连接于发射器11和接收器12以获取信号，所述输出继电器还分别连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号，所述触点开关元件还包括接触点检测开关，所述接触点检测开关连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号。所述整车控制系统主要由整车控制器组成，它的功能是采集车辆运行数据，根据各个模块反馈的信号进行综合判断，从而响应驾驶需求、故障处理等指令，防夹检测系统用于检测车门关闭过程中车门处是否有异物，并把检测到的信号反馈给门关闭控制系统和整车控制系统，防夹检测系统的检测开关包括非接触式开关元件和接触式开关元件，安装在左右两扇车门的门框处。进一步地，所述防夹检测系统还包括第一滑杆1、第二滑杆2、第三滑杆3、第四滑杆4、第一导槽5、第二导槽6、第一接触点检测开关7、第二接触点检测开关8，所述第一滑杆1的顶端能够转动的固定在发射器11上，所述第一滑杆1的底端能够转动并能够上下移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的防夹乘客装置，包括整车控制系统、防夹检测系统和门关闭控制系统，所述整车控制系统连接于防夹检测系统，所述防夹检测系统连接于门关闭控制系统，所述整车控制系统包括整车控制器，所述防夹检测系统包括非接触式开关元件和接触式开关元件，所述防夹检测系统能够移动的固定安装在车门的两个门扇上，所述门关闭控制系统包括用于控制车门关闭及开启的控制单元和用于执行控制单元命令的执行单元，所述控制单元连接于执行单元，其特征在于，所述非接触式开关元件为红外线对射开关元件，所述红外线对射开关元件包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别能够移动的固定在车门的两个门扇上，所述接触式开关元件包括一对触点开关元件，所述一对触点开关元件分别固定在车门的两个门扇上，所述红外线对射开关元件还包括输出继电器，所述输出继电器分别连接于发射器和接收器以获取信号，所述输出继电器还分别连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号，所述触点开关元件还包括接触点检测开关，所述接触点检测开关连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的防夹乘客装置，包括整车控制系统、防夹检测系统和门关闭控制系统，所述整车控制系统连接于防夹检测系统，所述防夹检测系统连接于门关闭控制系统，所述整车控制系统包括整车控制器，所述防夹检测系统包括非接触式开关元件和接触式开关元件，所述防夹检测系统能够移动的固定安装在车门的两个门扇上，所述门关闭控制系统包括用于控制车门关闭及开启的控制单元和用于执行控制单元命令的执行单元，所述控制单元连接于执行单元，其特征在于，所述非接触式开关元件为红外线对射开关元件，所述红外线对射开关元件包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别能够移动的固定在车门的两个门扇上，所述接触式开关元件包括一对触点开关元件，所述一对触点开关元件分别固定在车门的两个门扇上，所述红外线对射开关元件还包括输出继电器，所述输出继电器分别连接于发射器和接收器以获取信号，所述输出继电器还分别连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号，所述触点开关元件还包括接触点检测开关，所述接触点检测开关连接于整车控制系统和门关闭控制系统以发送信号。2.根据权利要求1所述的车辆的防夹乘客装置，其特征在于，所述防夹检测系统还包括第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆、第四滑杆、第一导槽、第二导槽、第一接触点检测开关、第二接触点检测开关，所述第一滑杆的顶端能够转动的固定在发射器上，所述第一滑杆的底端能够转动并能够上下移动的固定在第一导槽中，所述第二滑杆的顶端能够转动的固定在接收器上，所述第二滑杆的底端能够转动并能够上下移动的固定在第二导槽中，所述第三滑杆的顶端能够转动的固定在发射器上，所述第三滑杆的底端非接触的抵近第一接触点检测开关，所述第四滑杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占江，高超，任钢，秦浩良，
申请(专利权)人：南京越博动力系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32