车门防挤压装置和轨道车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车门防挤压装置和轨道车辆。本发明专利技术的车门防挤压装置包括发射器、接收器和门控制器，所述发射器发射光信号，并且所述光信号在车门区域传输，所述接收器能够接收在车门区域传输的光信号，并且所述接收器在未接收到所述光信号时发射第一电信号，所述门控制器能够检测车门状态，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第一电信号时不发出关门信号，所述门控制器在检测到车门处于关闭过程并且在接收到所述第一电信号时发出开门信号。本发明专利技术的车门防挤压装置能够在不接触乘客的条件下实现稳定的防挤压功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种防挤压装置，具体涉及一种车门防挤压装置和轨道车辆。
技术介绍
轨道车辆的客室侧门一般为由司机室集成控制的车门，为了避免车门在关闭过程中对乘客造成伤害，客室侧门通过增设有防挤压功能。现有的客室侧门防挤压功能可由门缘压力变化式、控制电流变化式、气路压力变化式等方式实现。实现门缘压力变化式防挤压功能的防挤压装置通常由门前缘密封胶条、微型压力开关、前缘密封胶条密封腔和门控制器PLC组成；其中，门前缘密封胶条为上下两端密封的空腔(即密封腔)，该空腔由一条细且柔软的胶管与膜片式微型压力开关相连通。当关门遇到障碍时，门前缘密封胶条的空腔受挤压从而容积变小，此时密封腔内的空气受压缩后通过胶管吹向相连的微型压力开关，从而顶起开关内的胶囊或膜片，使得常开触点接触，随后发出电信号给门控制器PLC，门控制器PLC控制车门打开，从而实现防挤压功能。尽管上述门缘压力变化式防挤压功能的挤压力可调节至小于或等于150N，但对乘客仍会造成一定的挤压，在使人感觉不适的同时还存在一定的挤伤风险；此外，门前缘密封胶条在光照、挤压等恶劣环境下容易老化，从而导致车门的防挤压功能不稳定。控制电流变化式防挤压装置通常由丝杠、伺服电机和门控制器PLC组成；在关门过程中遇到障碍物时，阻力通过丝杠传递到伺服电机，从而使其工作转速降低且工作电流变大，当工作电流增大至超过设定值时，门控制器PLC发出信号，伺服电机由正转变为反转，此时车门由关闭动作变为开启动作，从而实现车门的防挤压功能。上述控制电流变化式防挤压装置同样存在会对乘客会造成一定的挤压，在使人感觉不适的同时还存在一定的挤伤风险；并且，该防挤压装置通过监测伺服电机工作电流的变化实现防挤压功能，然而工作电流的变化并不一定由挤压反作用力造成，也可能因轨道车辆供电不稳定或车门滑动阻力变化所致，因此该车门防挤压装置同样存在不稳定等问题。此外，该防挤压装置通常用于电动车门，应用具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术提供一种车门防挤压装置和轨道车辆，其不接触乘客即可实现稳定的防挤压功能，应用范围广泛。本专利技术提供一种车门防挤压装置，包括发射器、接收器和门控制器，所述发射器发射光信号，并且所述光信号在车门区域传输，所述接收器能够接收在车门区域传输的光信号，并且所述接收器在未接收到所述光信号时发射第一电信号，所述门控制器能够检测车门状态，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第一电信号时不发出关门信号，所述门控制器在检测到车门处于关闭过程并且在接收到所述第一电信号时发出开门信号。进一步地，所述接收器在接收到所述光信号时发射第二电信号，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第二电信号时正常计时，并在计时结束后发出关门信号。进一步地，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第一电信号时不计时，直至门控制器在接收到所述第二电信号时开始计时，并在计时结束后发出关门信号。进一步地，所述发射器和接收器相对设置在车门门框的两侧。进一步地，所述发射器和接收器相对设置在车门两侧的立罩板内部，并且在所述车门两侧的立罩板上相对设有用于光信号传输的开孔。进一步地，在车门两侧的立罩板内部分别设有安装支架，所述发射器和接收器分别安装在所述安装支架上。进一步地，所述发射器和接收器为GSE6型对射式光电传感器。进一步地，所述接收器集成在所述发射器上，所述车门防挤压装置还包括反射器，所述接收器能够通过所述反射器接收在车门区域传输的光信号。进一步地，所述门控制器与门控制装置电连接，所述门控制装置在接收到所述关门信号时关闭车门，所述门控制装置在接收到所述开门信号时开启车门。本专利技术还提供一种轨道车辆，设有上述任一所述的车门防挤压装置。本专利技术的车门防挤压装置，通过乘客或障碍物阻碍光信号传输的方式来实现防挤压功能；具体地，在车门区域存在乘客或障碍物时，发射器发射的光信号无法到达接收器，此时接收器发射的第一电信号为检测到乘客或障碍物的电信号，门控制器在接收到该第一电信号时依据车门的状态不发出关门信号或者发出开门信号，从而不会对乘客造成挤压，因此消除了传统方式因车门挤压乘客所造成的不适。此外，上述防挤压方式不存在材料老化、电流波动等因素，因此防挤压功能的稳定性好；并且，由于车门在不接触乘客或障碍物时即可重新开启，因此可以缩短开门等候时间，降低了车内热量或冷空气的流失，达到了节约能源的效果。附图说明图1为本专利技术一实施方式的车门防挤压装置的安装结构示意图；图2为本专利技术一实施方式的车门防挤压装置的左视图。附图标记说明：1：发射器；2：接收器；3：门控制器；4：车门；5：立罩板；6：感应区；7：信号传输线。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1和图2所示，本专利技术的车门防挤压装置，包括发射器1、接收器2和门控制器3，发射器1发射光信号，并且光信号在车门4区域传输，接收器2能够接收在车门4区域传输的光信号，并且接收器2在未接收到光信号时发射第一电信号，门控制器3能够检测车门4状态，门控制器3在检测到车门4处于开启状态并且在接收到第一电信号时不发出关门信号，门控制器3在检测到车门4处于关闭过程并且在接收到第一电信号时发出开门信号。本专利技术的车门防挤压装置，通过乘客或障碍物阻碍光信号传输的方式来实现防挤压功能；具体地，在车门4区域存在乘客或障碍物时，发射器1发射的光信号无法到达接收器2，此时接收器2发射的第一电信号为检测到乘客或障碍物的电信号，门控制器3在接收到该第一电信号时依据车门4的状态不发出关门信号或者发出开门信号，从而不会对乘客造成挤压，因此消除了传统方式因车门挤压乘客所造成的不适。除此之外，本专利技术的防挤压方式不存在材料老化、电流波动等因素，因此防挤压功能的稳定性好；并且，由于车门4在不接触乘客或障碍物时即可重新开启，因此可以缩短开门等候时间，降低了车内热量或冷空气的流失，达到了节约能源的效果。进一步地，接收器2可以在接收到光信号时发射第二电信号，门控制器3在检测到车门4处于开启状态并且在接收到第二电信号时正常计时，并在计时结束后发出关门信号。具体地，在车门4区域不存在乘客或障碍物时，接收器2能够接收到发射器1发射的光信号，此时接收器2发射的第二电信号为未检测到乘客或障碍物的电信号，门控制器3可以按照预设程序正常计时并控制车门4关闭，从而不影响车门4的正常运行。进一步地，门控制器3可以在检测到车门4处于开启状态并且在接收到第一电信号时不计时，直至门控制器3在接收到所述第二电信号时开始计时，并在计时结束后发出关门信号。具体地，在车门4开启状态下，如车门4区域存在乘客或障碍物，门控制器3不计时，直至在车门4区域不存在乘客或障碍物时控制车门4关闭，从而在不挤压乘客的条件下实现车门4的防挤压功能。在本专利技术中，对光信号在车门4区域的传输路径不作严格限制，只要光信号在车门4区域存在乘客或障碍物时无法到达接收器2并且在车门4区域不存在乘客或障碍物时能够到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车门防挤压装置，其特征在于，包括发射器、接收器和门控制器，所述发射器发射光信号，并且所述光信号在车门区域传输，所述接收器能够接收在车门区域传输的光信号，并且所述接收器在未接收到所述光信号时发射第一电信号，所述门控制器能够检测车门状态，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第一电信号时不发出关门信号，所述门控制器在检测到车门处于关闭过程并且在接收到所述第一电信号时发出开门信号。

【技术特征摘要】
1.一种车门防挤压装置，其特征在于，包括发射器、接收器和门控制器，所述发射器发射光信号，并且所述光信号在车门区域传输，所述接收器能够接收在车门区域传输的光信号，并且所述接收器在未接收到所述光信号时发射第一电信号，所述门控制器能够检测车门状态，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第一电信号时不发出关门信号，所述门控制器在检测到车门处于关闭过程并且在接收到所述第一电信号时发出开门信号。2.根据权利要求1所述的车门防挤压装置，其特征在于，所述接收器在接收到所述光信号时发射第二电信号，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第二电信号时正常计时，并在计时结束后发出关门信号。3.根据权利要求2所述的车门防挤压装置，其特征在于，所述门控制器在检测到车门处于开启状态并且在接收到所述第一电信号时不计时，直至门控制器在接收到所述第二电信号时开始计时，并在计时结束后发出关门信号。4.根据权利要求1至3任一所述的车门防挤压装置，其特征在于，所述发射器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏圆良，孔凡昌，李洪波，谢鹏程，周强，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13