取货口防盗防夹手自动开关门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，包括主控单元、左侧固定板、右侧固定板、门板、装设于门板上的直齿条、用于驱动直齿条滑移的驱动组件，以及，用于对门板实现上锁开锁的自动锁止组件；驱动组件包括第一电机、插销法兰、E型卡簧、T型空心轴套、带凹点法兰、带凸点齿轮、压缩弹簧，直齿条啮合于带凸点齿轮上，门板随直齿条沿左侧固定板上下滑移；在关门时遇到阻挡物时，凸点、凹点不会对应适配，不会传动带凸点齿轮，从而防止夹手现象；自动锁止组件包括第二电机及旋转锁片，门板设置有锁扣；关门后，第二电机联动旋转锁片止挡于锁扣处；需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片解除对锁扣的止挡，其防盗性能佳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及商用机器人、售货机等，尤其是指一种取货口防盗防夹手自动开关门装置。
技术介绍
现有技术中，自动售货机的开关门存在诸多缺陷：1、无防夹手装置，在关门时可能夹伤取货人的手；2、无防盗设计，容易被非法破坏。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，其实现防盗防夹手功能，提高了商用机器人、售货机的使用安全性，其设计更为人性化。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，包括有主控单元、左侧固定板、右侧固定板、门板、装设于门板上的直齿条、用于驱动直齿条滑移的驱动组件，以及，用于对门板实现上锁开锁的自动锁止组件；其中，该左侧固定板、右侧固定板正对设置，左侧固定板、右侧固定板之间形成供门板滑移的滑行槽；该驱动组件装设于左侧固定板上，自动锁止组件装设于右侧固定板上；该驱动组件包括有第一电机、插销法兰、E型卡簧、T型空心轴套、带凹点法兰、带凸点齿轮、压缩弹簧，该第一电机驱动插销法兰、带凹点法兰，带凹点法兰的凹点与带凸点齿轮的凸点适配形成带凹点法兰、带凸点齿轮的相对固定，直齿条啮合于带凸点齿轮上，门板随直齿条沿左侧固定板上下滑移；该自动锁止组件包括有第二电机及由第二电机联动的旋转锁片，前述门板的右侧位置设置有锁扣；前述主控单元分别连接于第一电机、第二电机；在完成关门动作后，第二电机联动旋转锁片正向旋转止挡于锁扣处；需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片反向旋转解除对锁扣的止挡。作为一种优选方案，所述左侧固定板上设置有用于侦测门板位置的开门传感器、关门传感器，所述门板的左侧位置装设有开关门传感器触发板；所述开门传感器、关门传感器分别连接于前述主控单元。作为一种优选方案，所述自动锁止组件还包括有用于侦测旋转锁片状态的开锁传感器、关锁传感器，所述开锁传感器、关锁传感器分别连接于前述主控单元。作为一种优选方案，所述左侧固定板上装设有滑轨，前述门板上装设有与滑轨适配的滑块。作为一种优选方案，所述右侧固定板上形成有与前述滑轨平行延伸的滑槽，前述门板的右侧装设有两个以上的滑轮，门板的左端及滑轮均位于滑槽内。作为一种优选方案，所述门板的下端装设有装饰条，所述装饰条的竖向截面呈U形结构，装饰条内具有向上开口的嵌装槽，所述门板的下端嵌入装饰条的嵌装槽内。作为一种优选方案，所述开关门传感器触发板的右端间距设置有关门触发凸部、开门触发凸部。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其通过驱动组件及自动锁止组件的设置，实现自动开关门装置的防盗防夹手功能，在关门时遇到阻挡物时，凸点、凹点不会对应适配，不会传动带凸点齿轮，从而防止夹手现象；关门后，第二电机联动旋转锁片止挡于锁扣处，需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片解除对锁扣的止挡，防止外力撬开门板等现象，其防盗性能佳。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之实施例的组装结构示意图。图2是本技术之实施例的分解结构示意图。附图标识说明：10、右侧固定板20、左侧固定板21、滑轨30、门板31、开关门传感器触发板32、滑块33、锁扣34、滑轮35、装饰条40、直齿条41、齿条垫块50、驱动组件51、第一电机52、插销法兰53、E型卡簧54、T型空心轴套55、带凹点法兰56、带凸点齿轮57、压缩弹簧58、开门传感器59、关门传感器501、驱动组件固定座511、第一电机固定架60、自动锁止组件61、第二电机62、旋转锁片63、开锁传感器64、关锁传感器65、第二电机固定架66、法兰轴承67、轴承支架68、开锁传感器安装支架69、关锁传感器安装支架。具体实施方式请参照图1和图2所示，其显示出了本技术之实施例的具体结构，其可广泛应用于自动售货机、智能商用服务机器人等诸多自动化设备上，其包括有主控单元、右侧固定板10、左侧固定板20、门板30、装设于门板30上的直齿条40、用于驱动直齿条40滑移的驱动组件50，以及，用于对门板30实现上锁开锁的自动锁止组件60。其中，该右侧固定板10、左侧固定板20正对设置，右侧固定板10、左侧固定板20之间形成供门板30滑移的滑行槽。该驱动组件50装设于左侧固定板20上，自动锁止组件60装设于右侧固定板10上；该驱动组件50包括有第一电机51、插销法兰52、E型卡簧53、T型空心轴套54、带凹点法兰55、带凸点齿轮56、压缩弹簧57、第一电机固定架511、驱动组件固定座501，该第一电机51驱动插销法兰52、带凹点法兰55，带凹点法兰55的凹点与带凸点齿轮56的凸点适配形成带凹点法兰55、带凸点齿轮56的相对固定，直齿条40啮合于带凸点齿轮56上，门板30随直齿条40沿左侧固定板20上下滑移；在关门时遇到阻挡物时，凸点、凹点不会对应适配，不会传动带凸点齿轮56，从而防止夹手现象。所述左侧固定板20上设置有用于侦测门板30位置的开门传感器58、关门传感器59，所述门板30的左侧位置装设有开关门传感器触发板31，前述直齿条40通过齿条垫块41安装于开关门传感器触发板31上；此处，所述开关门传感器触发板31的右端间距设置有关门触发凸部、开门触发凸部。所述开门传感器58、关门传感器59分别连接于前述主控单元。所述左侧固定板20上装设有滑轨21，前述门板30上装设有与滑轨21适配的滑块32，此处，在左侧固定板20上形成有上下延伸的安装定位槽，滑轨21对应装设于左侧固定板20的安装定位槽处。在门板30随着直齿条40上下位移的过程中，当门板30关门到位时，其关门触发凸部会触发到关门传感器59，以反馈给主控单元关门到位的信号，主控单元同时控制第一电机51停止运行；在门板30开门到位时，其开门触发凸部会触发到开门传感器58，以反馈给主控单元开门到位的信号，主控单元同时控制第一电机51停止运行。该自动锁止组件60包括有第二电机61及由第二电机61联动的旋转锁片62，前述门板30的右侧位置设置有锁扣33；前述主控单元分别连接于第一电机51、第二电机61；在完成关门动作后，第二电机61联动旋转锁片62正向旋转止挡于锁扣33处；需要开门时，主控单元控制第二电机61联动旋转锁片62反向旋转解除对锁扣33的止挡。藉此，关门后，第二电机61联动旋转锁片62止挡于锁扣33处，需要开门时，主控单元控制第二电机61联动旋转锁片62解除对锁扣33的止挡，防止外力撬开门板30等现象，其防盗性能佳。所述自动锁止组件60还包括有用于侦测旋转锁片62状态的开锁传感器63、关锁传感器64，所述开锁传感器63、关锁传感器64分别连接于前述主控单元。所述右侧固定板10上形成有与前述滑轨21平行延伸的滑槽，前述门板30的右侧装设有两个以上的滑轮34，门板30的左端及滑轮34均位于滑槽内。此处的右侧固定板10包括有锁固基板、自锁固棋板上右段部位向前延伸的第一竖向板、自第一竖向板的左侧一体往右延伸的第二竖向板、自锁固棋板上左段部位向前延伸的第三竖向板、自第三竖向板的左侧一体往右延伸的第四竖向板；第二竖向板垂直于第一竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，其特征在于：包括有主控单元、左侧固定板、右侧固定板、门板、装设于门板上的直齿条、用于驱动直齿条滑移的驱动组件，以及，用于对门板实现上锁开锁的自动锁止组件；其中，该左侧固定板、右侧固定板正对设置，左侧固定板、右侧固定板之间形成供门板滑移的滑行槽；该驱动组件装设于左侧固定板上，自动锁止组件装设于右侧固定板上；该驱动组件包括有第一电机、插销法兰、E型卡簧、T型空心轴套、带凹点法兰、带凸点齿轮、压缩弹簧，该第一电机驱动插销法兰、带凹点法兰，带凹点法兰的凹点与带凸点齿轮的凸点适配形成带凹点法兰、带凸点齿轮的相对固定，直齿条啮合于带凸点齿轮上，门板随直齿条沿左侧固定板上下滑移；该自动锁止组件包括有第二电机及由第二电机联动的旋转锁片，前述门板的右侧位置设置有锁扣；前述主控单元分别连接于第一电机、第二电机；在完成关门动作后，第二电机联动旋转锁片正向旋转止挡于锁扣处；需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片反向旋转解除对锁扣的止挡。

【技术特征摘要】
1.一种取货口防盗防夹手自动开关门装置，其特征在于：包括有主控单元、左侧固定板、右侧固定板、门板、装设于门板上的直齿条、用于驱动直齿条滑移的驱动组件，以及，用于对门板实现上锁开锁的自动锁止组件；其中，该左侧固定板、右侧固定板正对设置，左侧固定板、右侧固定板之间形成供门板滑移的滑行槽；该驱动组件装设于左侧固定板上，自动锁止组件装设于右侧固定板上；该驱动组件包括有第一电机、插销法兰、E型卡簧、T型空心轴套、带凹点法兰、带凸点齿轮、压缩弹簧，该第一电机驱动插销法兰、带凹点法兰，带凹点法兰的凹点与带凸点齿轮的凸点适配形成带凹点法兰、带凸点齿轮的相对固定，直齿条啮合于带凸点齿轮上，门板随直齿条沿左侧固定板上下滑移；该自动锁止组件包括有第二电机及由第二电机联动的旋转锁片，前述门板的右侧位置设置有锁扣；前述主控单元分别连接于第一电机、第二电机；在完成关门动作后，第二电机联动旋转锁片正向旋转止挡于锁扣处；需要开门时，主控单元控制第二电机联动旋转锁片反向旋转解除对锁扣的止挡。2.根据权利要求1所述的取货口防盗防夹手自动开关门装置，其特征在于：所述左侧固定板上设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：周信祥，刘伟，彭晓斌，
申请(专利权)人：广州联业商用机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44