一种电动汽车电机控制方法和系统技术方案

本申请提供一种电动汽车电机控制方法和系统，通过三个电压采样电路对动力电池电压进行采集，通过将采集到的三个动力电池的输出电压采样值相互比较，依据比较结果确定出采样结果精准性较高的输出电压采样值作为动力电池的输出电压值，并提供给整车控制系统，保证了动力电池输出电压采样结果的准确性，进而保证了车辆的平稳行驶。

Electric automobile motor control method and system

The invention provides a motor control method and system, through the three voltage sampling circuit to collect the battery voltage, the output voltage of three power battery through the collected samples are compared with each other, according to the result of the comparison to determine the sampling results of high precision output voltage sampling value as the output voltage of power battery value, and to provide a vehicle control system, to ensure the accuracy of the power battery output voltage sampling results, thus ensure the smooth running of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电机控制方法和系统
本专利技术涉及电动汽车电机
，具体涉及一种电动汽车电机控制方法和系统。
技术介绍
电动汽车电机控制中，将高压直流电压采样值作为电机控制的基本参数之一，高压直流电压采样值的准确性很大程度的影响电机输出扭矩的精度和控制安全。如果高压直流电压采样有过大偏差的情况下，整车控制系统未能准确识别实际高压直流电压并作出响应，可能会出现车辆输出功率突然增加或减小，该状态反应到实际驾驶中，会导致车辆的突然的加速或减速，影响驾驶安全。因此实际车辆运行中，需要实时监控电控中高压直流电压采样值，以确保采样值的准确，如何保证高压直流电压采样结果的准确性，以保证车辆平稳的行驶，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电动汽车电机控制方法和系统，以解决现有技术中由于高压直流电压采样结果的不够精准而导致的车辆无法平稳行驶的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种电动汽车电机控制方法，包括：获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；当电动汽车处于行驶阶段时，如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。优选的，上述电动汽车电机控制方法中，还包括：当电动汽车处于上电预充阶段时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。优选的，上述电动汽车电机控制方法中，所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值为直接对动力电池的输出电压进行采样得到的电压值，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。优选的，上述电动汽车电机控制方法中，所述获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，具体为：依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值；所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；所述第一预设条件具体为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；所述第二预设条件具体为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；所述第三预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值；所述第四预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；所述M和N为预设正整数。优选的，上述电动汽车电机控制方法中，还包括：如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。一种电动汽车电机控制系统，包括：采样电路集合，用于获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；状态判断单元，用于判断电动汽车的运行状态，当电动汽车处于行驶阶段时向动力电池输出电压分析单元输出第一触发信号；动力电池输出电压分析单元，用于获取到所述第一触发信号且所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值时，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；其中，所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。优选的，上述电动汽车电机控制系统中，状态判断单元，还用于当电动汽车处于上电预充阶段时，向动力电池输出电压分析单元输出第二触发信号；所述动力电池输出电压分析单元还用于：获取到所述第二触发信号时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。优选的，上述电动汽车电机控制系统中，所述采样电路集合包括：第一电压采样电路、第二电压采样电路和第三采样电压电路；所述第一电压采样电路、第二电压采样电路用于直接对动力电池的输出电压进行采样；所述第三电压采样本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；当电动汽车处于行驶阶段时，如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车，输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机控制方法，其特征在于，包括：获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值；当电动汽车处于行驶阶段时，如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，继续对所述第一输出电压采样值、第二输出电压采样值和第三输出电压采样值进行比较判断；当判断结果满足第一预设条件时，将所述第二输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第二预设条件时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器；当判断结果满足第三预设条件时，控制车辆安全停车，输出用于表征采样电路采样故障的故障信号；当判断结果满足第四预设条件时，所述整车控制器保持电动车现有最大功率或降功率运行；所述第一预设条件为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第二预设条件为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值；所述第三预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值大于第三预设值；所述第四预设条件为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值小于第三预设值。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，还包括：当电动汽车处于上电预充阶段时，判断所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值是否大于第一预设值，如果是，选择所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值中较高的一个采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器。3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值为直接对动力电池的输出电压进行采样得到的电压值，所述第三输出电压采样值为电动汽车的电池管理器计算得到的动力电池的输出电压值。4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，所述获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，具体为：依据预设采集频率，获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值；所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值大于第二预设值，具体为：当所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续N次大于第二预设值时；所述第一预设条件具体为：所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；所述第二预设条件具体为：所述第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值，且所述第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；所述第三预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次大于第三预设值；所述第四预设条件具体为：第一输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值且第二输出电压采样值和第三输出电压采样值之差的绝对值连续超过M次小于第三预设值；所述M和N为预设正整数。5.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制方法，其特征在于，还包括：如果所述第一输出电压采样值和第二输出电压采样值之差的绝对值连续超过Z次小于第四预设值时，将所述第一输出电压采样值作为所述动力电池的输出电压发送给整车控制器，所述Z为预设正整数。6.一种电动汽车电机控制系统，其特征在于，包括：采样电路集合，用于获取分别采用三个电压采样电路采样得到的电动汽车动力电池的输出电压采样值，记为第一输出电压采样值、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳腾势新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44