轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法，其包括外壳，以及置于外壳内的输出轴，输出轴具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器，左行星轮系和右行星轮系对称分布在电机的左右两侧。本发明专利技术的轮毂电机驱动装置易于安装使用，且极大地提升了电动汽车车轮转动时的平稳性以及汽车转向操控时的灵活性。

Hub motor drive device, electric automobile and electric automobile working method

The present invention provides a device for electric vehicles, electric vehicles and working method of hub motor, comprising a shell, and is placed in the shell of the output shaft, the output shaft has a cylindrical cavity, the cylindrical container is provided with a motor, the left and right planetary gear planetary gear train and fixed on the motor and motor control action the controller, a planetary gear train and left right symmetric planetary gear train distributed in both sides of the motor. The wheel hub motor driving device of the invention is easy to install and use, and greatly improves the stability of the wheel of the electric vehicle when rotating, and the flexibility of the steering control of the automobile.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车的驱动
，特别是涉及一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法。
技术介绍
近年来电动汽车的发展取得了长足的进步，作为电动汽车核心部件的轮毂电机驱动装置的应用也越来越多。目前常用的电动汽车轮毂电机驱动装置中，有的为横截面非周向对称结构，从而影响了汽车车轮转动时的平稳性；有的为横截面非左右对称结构，从而影响了汽车转向操控时的灵活性；有的结构过于复杂，从而影响了汽车轮毂轮胎拆卸维护时的方便性和经济性；有的为直接电机驱动或仅有一级变速机构，从而既影响了电动汽车的动力性又影响了电动汽车的经济性。中国专利201610100566.0公开一种新能源汽车轮毂电机动力总成驱动系统，包括轴向和盘式电动机一体机，由定子和转子构成，内置定子外置转子，轮胎直接安装在外置转子上；还包括刹车卡钳、减震及连接支架、浮动刹车碟盘，刹车卡钳安装在定子的轴向内表面靠近车内的边缘的位置，卡钳开口向外与浮动刹车碟盘匹配；浮动刹车碟盘用多个螺栓固定在外转子轴向向车内的端面上；减震及连接支架分为上下两部分，安装在定子的轴向内壁上；轮毂电机中心轴采用推力滚子轴承紧固，由轴向和盘式电动机一体机驱动。新能源汽车轮毂电机动力总成将轮毂、外转子轮毂电动机、刹车卡钳及刹车片、减震及连杆支架集成为一个系统，采用电机直接驱动轮毂的驱动模式，而且使用了特殊的外转子轮毂，影响了电动汽车的动力性和经济性。因此，需要一种驱动性能和经济性能好、转动平稳及操控灵活且易安装使用的电动汽车轮毂电机驱动装置。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法，用于解决现有技术中轮毂电机驱动装置难于直接安装在现有的汽车轮毂上的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，其包括外壳，以及置于外壳内的输出轴，输出轴具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器，左行星轮系和右行星轮系对称分布在电机的左右两侧；其中，电机包括用于与轮毂轴承转动相连的电机轴，电机轴的左端设有左离合器，电机轴的右端设有右离合器，左离合器、右离合器均与控制器电连接；左行星轮系和右行星轮系，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在圆柱形容置腔的腔内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机的左右两侧且均与电机轴相对转动，左离合器在控制器的控制下与左行星轮系中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器在控制器的控制下与右行星轮系中的太阳轮处于结合或断开状态。优选的，所述电机还包括电机转子、电机定子和左端盖、右端盖以及电机壳，电机转子和电机定子均置于由左端盖、右端盖和电机壳围成的空腔内，所述电机轴与电机转子固定相连，电机轴的左右两端分别穿过左端盖和右端盖，所述控制器固定在左端盖或右端盖的内壁上。优选的，所述电机转子为中空辐板结构。优选的，所述行星轮转动安装在行星轮轴上，所述左行星轮系中的所有行星轮轴的一端固定在所述外壳的左侧内壁上，另一端固定在所述电机的电机壳上，所述右行星轮系中的所有行星轮轴均固定在所述电机的电机壳上。优选的，所述外壳左侧壁的外表面上固定设有减震器接头、转向机接头和摆臂接头。优选的，所述左行星轮系中的内齿圈的齿顶直径大于所述右行星轮系的内齿圈的齿顶直径。优选的，所述外壳内填充有润滑所述左行星轮系和所述右行星轮系的润滑油。本专利技术还提供一种电动汽车，所述电动汽车采用如上所述用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，电动汽车的轮毂与所述轮毂轴承固定相连，电机轴的右端与轮毂轴承转动相连，所述外壳与所述轮毂轴承转动相连，所述输出轴与所述轮毂轴承固定相连。优选的，所述电动汽车还包括刹车机构，刹车机构包括相互配合使用的刹车盘和刹车钳，刹车盘固定在所述轮毂轴承上，刹车钳固定在外壳的右外侧面上。本专利技术还提供一种电动汽车的工作方法，所述电动汽车采用如上所述电动汽车的轮毂电机驱动装置，具体包括以下几种工作模式：空挡启动模式，电动汽车启动，所述电机正转，所述控制器控制左离合器、右离合器分别与左行星轮系、右行星轮系处于断开状态；低速行驶模式，所述控制器控制右离合器与右行星轮系处于断开状态，左离合器与左行星轮系处于结合状态，左行星轮系工作，电机正转，电动汽车处于低速行驶模式；中高速行驶模式，所述控制器控制左离合器与左行星轮系处于断开状态，右离合器与右行星轮系处于结合状态，右行星轮系工作，电机正转，电动汽车处于中高速行驶模式；滑行制动发电模式，所述控制器控制左离合器与左行星轮系处于断开状态，右离合器与右行星轮系处于结合状态，电机被反拖发电制动；倒车行驶模式，所述控制器控制右离合器与右行星轮系处于断开状态，左离合器与左行星轮系处于结合状态，电机反转倒车。如上所述，本专利技术的轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车的工作方法，具有以下有益效果：上述输出轴与轮毂轴承固定连接，外壳与轮毂轴承转动相连，轮毂通过螺栓与轮毂轴承的法兰固定连接，因而易于将轮毂电机驱动装置直接安装在轮毂上，也就是说不需要做任何重新设计工作就可以直接把现有的轮胎轮毂用于电动汽车的底盘动力驱动系统，从而保证了汽车轮毂轮胎的继承性和经济性；轮毂电机驱动装置利用模块化设计原理，其包括几大模块：电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器，左行星轮系和右行星轮系对称分布在电机的左右两侧，因此，简洁的模块化结构以及双行星轮系的合理调配，既提升了汽车运行时的安全性和使用时的便捷性又使得电机可以根据电动汽车行驶工况的需要而工作在高效率的转速区间，从而既提高了电动汽车的动力性又改善了电动汽车的经济性。附图说明图1显示为本专利技术的电动汽车的轮毂电机驱动装置的横截面示意图。元件标号说明1轮胎2轮毂3左行星轮系31左内齿圈32左行星轮33左行星轮轴34左太阳轮4右行星轮系41右内齿圈42右行星轮43右行星轮轴44右太阳轮51右离合器52左离合器6电机61电机轴62右端盖63左端盖64电机转子65电机定子66电机壳7刹车钳8刹车盘9减震器接头10控制器11转向机接头12摆臂接头13外壳14输出轴101轮毂轴承具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1所示，本专利技术提供一种电动汽车的轮毂电机驱动装置，其包括外壳13，以及置于外壳13内的输出轴14，输出轴14具有圆柱形容置腔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括外壳(13)，以及置于外壳(13)内的输出轴(14)，输出轴(14)具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机(6)、左行星轮系(3)、右行星轮系(4)以及固定在电机(6)内且控制电机(6)动作的控制器(10)，左行星轮系(3)和右行星轮系(4)对称分布在电机(6)的左右两侧；其中，电机(6)包括用于与轮毂轴承(101)转动相连的电机轴(61)，电机轴(61)的左端设有左离合器(52)，电机轴(61)的右端设有右离合器(51)，左离合器(52)、右离合器(51)均与控制器(10)电连接；左行星轮系(3)和右行星轮系(4)，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在圆柱形容置腔的腔内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机(6)的左右两侧且与电机轴(61)相对转动，左离合器(52)在控制器(10)的控制下与左行星轮系(3)中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器(51)在控制器(10)的控制下与右行星轮系(4)中的太阳轮处于结合或断开状态。

【技术特征摘要】
2016.11.03 CN 201610958011X1.一种用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于，包括外壳(13)，以及置于外壳(13)内的输出轴(14)，输出轴(14)具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机(6)、左行星轮系(3)、右行星轮系(4)以及固定在电机(6)内且控制电机(6)动作的控制器(10)，左行星轮系(3)和右行星轮系(4)对称分布在电机(6)的左右两侧；其中，电机(6)包括用于与轮毂轴承(101)转动相连的电机轴(61)，电机轴(61)的左端设有左离合器(52)，电机轴(61)的右端设有右离合器(51)，左离合器(52)、右离合器(51)均与控制器(10)电连接；左行星轮系(3)和右行星轮系(4)，均包括太阳轮、至少三个转动定位的行星轮以及固定在圆柱形容置腔的腔内壁上的内齿圈，所有行星轮围绕太阳轮周向均匀分布且均与太阳轮啮合，所有行星轮均位于内齿圈内且与内齿圈相啮合；两个太阳轮对称安装在电机(6)的左右两侧且与电机轴(61)相对转动，左离合器(52)在控制器(10)的控制下与左行星轮系(3)中的太阳轮处于结合或断开状态，右离合器(51)在控制器(10)的控制下与右行星轮系(4)中的太阳轮处于结合或断开状态。2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电机(6)还包括电机转子(64)、电机定子(65)和左端盖(63)、右端盖(62)以及电机壳(66)，电机转子(64)和电机定子(65)均置于由左端盖(63)、右端盖(62)和电机壳(66)围成的空腔内，所述电机轴(61)与电机转子(64)固定相连，电机轴(61)的左右两端分别穿过左端盖(63)和右端盖(62)，所述控制器(10)固定在左端盖(63)或右端盖(62)的内壁上。3.根据权利要求2所述的电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：所述电机转子(64)为中空辐板结构。4.根据权利要求1所述的用于电动汽车的轮毂电机驱动装置，其特征在于：每个所述行星轮均转动安装在行星轮轴上，所述左行星轮系(3)中的所有行星轮轴的一端固定在所述外壳(13)的左侧内壁上，另一端固定在所述电机(6)的电机壳(66)上，所述右行星轮系(4)中的所有行星轮轴均固定在所述电机(6)的电机壳(66)上。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卓选，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31