电动汽车及其弯道车速控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车及其弯道车速控制方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取电动汽车的前方道路信息，并获取天气状况信息；当电动汽车转弯时，获取电动汽车的转向角度，并根据转向角度、前方道路信息和天气状况信息获取电动汽车转弯时的弯道限驶车速，以及判断弯道限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速；如果弯道限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速。该方法通过前方道路信息、天气状态信息以及车辆转弯时的转向角来获取车辆转弯时的弯道限驶车速，从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况，有助于驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电动汽车及其弯道车速控制方法、系统。
技术介绍
车辆在高速公路或城市环路上行驶时，由于车速比较高，驾驶员在进行车辆转向操作时，会发生转向过度或转向不足，导致侧滑或侧翻，带来安全隐患。目前，弯道车速控制一般是根据车身传感器及道路信息进行综合计算，以判断车辆是否处于侧翻临界区域。相关技术中，采用车载自动控制系统对车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，并将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速，并运用车载传感器测得当前车速，然后安全状态判断模块对当前车速和临界安全车速进行判断，最后利用系统自动控制模块控制车辆顺利通过弯道。该控制策略虽然避免了只利用车辆运动学控制器实现轨迹跟踪的局限性，保证了直道自动减速和弯道车道保持的可实行性和实时性。但是，当天气状况不同时，即使相同的车辆，其附着系数也是不同的，尤其是雨天或者下雪天，该控制策略将无法满足实际需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种电动汽车的弯道车速控制方法，通过前方道路信息、天气状态信息以及车辆转弯时的转向角来获取车辆转弯时的弯道限驶车速，从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况，有助于驾驶的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种电动汽车的弯道车速控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种电动汽车。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种电动汽车的弯道车速控制方法，包括以下步骤：获取所述电动汽车的前方道路信息，并获取所述天气状况信息；当所述电动汽车转弯时，获取所述电动汽车的转向角度，并根据所述转向角度、所述前方道路信息和所述天气状况信息获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速，以及判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速；如果所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速，则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制所述电动汽车的行驶车速。根据本专利技术实施例的电动汽车的弯道车速控制方法，获取电动汽车的前方道路信息，并获取天气状况信息，然后，当电动汽车转弯时，获取电动汽车的转向角度，并根据转向角度、前方道路信息和天气状况信息获取电动汽车转弯时的弯道限驶车速，并判断弯道限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速。如果弯道限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速，从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况，有助于驾驶的安全性。根据本专利技术的一个实施例，所述前方道路信息包括：道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构中的一种或多种。根据本专利技术的一个实施例，通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位的方式获取所述前方道路信息。根据本专利技术的一个实施例，在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，根据所述弯道限驶车速和所述当前行驶车速通过PID(Proportional Integral Derivative，比例积分微分)闭环调节获得回馈扭矩值。根据本专利技术的一个实施例，在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，还通过所述电动汽车的显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种电动汽车的弯道车速控制系统，包括：第一获取模块，用于获取所述电动汽车的前方道路信息，并获取所述天气状况信息；第二获取模块，用于在所述电动汽车转弯时，获取所述电动汽车的转向角度；控制模块，所述控制模块分别与所述第一获取模块和所述第二获取模块相连，用于根据所述转向角度、所述前方道路信息和所述天气状况信息获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速，并判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速，以及在所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速时，对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制所述电动汽车的行驶车速。根据本专利技术实施例的电动汽车的弯道车速控制系统，通过第一获取模块获取电动汽车的前方道路信息，并获取天气状况信息，然后，当电动汽车转弯时，通过第二获取模块获取电动汽车的转向角度。控制模块根据转向角度、前方道路信息和天气状况信息获取电动汽车转弯时的弯道限驶车速，并判断弯道限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速，如果弯道限驶车速小于电动汽车的当前行驶车速，则对电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制电动汽车的行驶车速，从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况，有助于驾驶的安全性。根据本专利技术的一个实施例，所述前方道路信息包括：道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构中的一种或多种。根据本专利技术的一个实施例，所述第一获取模块通过GPS定位的方式获取所述前方道路信息。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于：在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，根据所述弯道限驶车速和所述当前行驶车速通过PID闭环调节获得回馈扭矩值。根据本专利技术的一个实施例，上述的电动汽车的弯道车速控制系统，还包括：显示装置，所述显示装置与所述控制模块相连，其中，所述控制模块在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，还通过所述显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。此外，本专利技术的实施例还提出了一种电动汽车，其包括上述的电动汽车的弯道车速控制系统。本专利技术实施例的电动汽车，通过上述的弯道车速控制系统，能够通过前方道路信息、天气状态信息以及车辆转弯时的转向角来获取车辆转弯时的弯道限驶车速，从而使得车辆的弯道限驶车速更加符合实际情况，有助于驾驶的安全性。附图说明图1是根据本专利技术实施例的电动汽车的弯道车速控制方法的流程图；以及图2是根据本专利技术实施例的电动汽车的弯道车速控制系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例的电动汽车及其弯道车速控制方法、系统。图1是根据本专利技术实施例的电动汽车的弯道车速控制方法的流程图。如图1所示，该电动汽车的弯道车速控制方法包括以下步骤：S1，获取电动汽车的前方道路信息，并获取天气状况信息。根据本专利技术的一个实施例，可以通过GPS定位的方式获取前方道路信息。其中，前方道路信息包括：道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构中的一种或多种。具体而言，在车辆行驶过程中，可以通过高精度地图以及GPS定位的方式获取前方道路信息，包括道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构等信息，同时可以通过车联网与互联网进行通信以获取气象局发布的天气状况信息。S2，当电动汽车转弯时，获取电动汽车的转向角度，并根据转向角度、前方道路信息和天气状况信息获取电动汽车转弯时的弯道限驶车速，以及判断弯道限驶车速是否小于电动汽车的当前行驶车速。其中，弯道限驶车速可以根据道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度、路面结构、天气状况以及转向角度等测试标定获得。具体而言，针对某一应用车型，在某一弯道道路下进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车的弯道车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的前方道路信息，并获取所述天气状况信息；当所述电动汽车转弯时，获取所述电动汽车的转向角度，并根据所述转向角度、所述前方道路信息和所述天气状况信息获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速，以及判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速；如果所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速，则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制所述电动汽车的行驶车速。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的弯道车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述电动汽车的前方道路信息，并获取所述天气状况信息；当所述电动汽车转弯时，获取所述电动汽车的转向角度，并根据所述转向角度、所述前方道路信息和所述天气状况信息获取所述电动汽车转弯时的弯道限驶车速，以及判断所述弯道限驶车速是否小于所述电动汽车的当前行驶车速；如果所述弯道限驶车速小于所述电动汽车的当前行驶车速，则对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制，以限制所述电动汽车的行驶车速。2.如权利要求1所述的电动汽车的弯道车速控制方法，其特征在于，所述前方道路信息包括：道路弯度曲率、道路横向坡度、道路纵向坡度和路面结构中的一种或多种。3.如权利要求1或2所述的电动汽车的弯道车速控制方法，其特征在于，通过GPS定位的方式获取所述前方道路信息。4.如权利要求1所述的电动汽车的弯道车速控制方法，其特征在于，在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，根据所述弯道限驶车速和所述当前行驶车速通过PID闭环调节获得回馈扭矩值。5.如权利要求1所述的电动汽车的弯道车速控制方法，其特征在于，在对所述电动汽车的驱动电机进行扭矩回馈控制时，还通过所述电动汽车的显示装置显示所述电动汽车的当前行驶状态，并禁止所述电动汽车进行加速动作。6.一种电动汽车的弯道车速控制系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述电动汽车的前方道路信息，并获取所述天气状况信息；第二获取模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯南极，张玉良，饶淼涛，闫伟静，李媛，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11