车速限制系统技术方案

本发明专利技术涉及车速限制系统中，通过使驾驶员事先识别伴随车速变动的限制速度值的切换，并在乘员的指示下进行切换，来减轻伴随限制速度值的切换而产生车速变动时的车辆的驾驶员的不适感。具有：获取对车辆行驶的道路规定的限制速度值的单元(301)；使用获取到的限制速度值来限制车辆的驱动力的单元(313)；判定是否是限制中的单元(302)；在新获取限制速度值且判定为是限制中的情况下，显示切换画面的单元(304)；以及在根据切换画面的显示而进行了切换指示的情况下，将车辆的驱动力的限制所使用的限制速度值切换为新获取到的限制速度值的单元(303)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车速限制系统。
技术介绍
以往公知有一种通过检测道路标志等，来获取对道路规定的限制速度值，并基于获取到的限制速度值来限制车辆的驱动力的车速限制系统。根据该车速限制系统，由于即使驾驶员以超过限制速度值那样的踩踏量踩下了加速踏板，也基于限制速度值来限制车辆的驱动力，所以能够限制车速。专利文献1：日本特开2006－168593号公报然而，在上述车速限制系统的情况下，在正基于对道路规定的限制速度值限制车辆的驱动力的状态下，例如若检测到下一道路标志等，则限制速度值被自动地切换。结果，会产生伴随限制速度值的切换的车速变动。由于这样的车速变动不是伴随驾驶员改变加速踏板的踩踏量而产生的车速变动，所以对于驾驶员来说有不适感。与此相对，例如若事先使驾驶员识别伴随车速变动的限制速度值的切换，在包括驾驶员在内的乘员的指示下进行切换，则即使伴随限制速度值的切换而产生了车速变动，也能够减轻驾驶员的不适感。
技术实现思路
鉴于此，本公开的目的在于，在车速限制系统中，通过使驾驶员事先识别伴随车速变动的限制速度值的切换，并在乘员的指示下进行切换，来使伴随限制速度值的切换而产生了车速变动时的车辆的驾驶员的不适感减轻。根据本公开的一个方面，车速限制系统具有：获取单元，获取对车辆行驶的道路规定的限制速度值；限制单元，使用由上述获取单元获取到的限制速度值，来限制上述车辆的驱动力；判定单元，判定是否是上述车辆的驱动力正被上述限制单元限制的状态；显示单元，在由上述获取单元新获取到限制速度值，并且由上述判定单元判定为处于上述车辆的驱动力正被限制的状态的情况下，显示用于对上述限制单元限制上述车辆的驱动力时所使用的限制速度值进行切换指示的切换画面；以及切换单元，在上述车辆的乘员根据上述显示单元显示了上述切换画面而进行了切换指示的情况下，将限制上述车辆的驱动力时所使用的限制速度值切换为上述新获取到的限制速度值，上述限制单元使用由上述切换单元切换后的上述新获取到的限制速度值来限制上述车辆的驱动力。在上述车速限制系统中，若获取到新的限制速度值，则由判定单元进行是否是车辆的驱动力正被限制的状态的判定，在判定为处于车辆的驱动力正被限制的状态的情况下，显示单元显示用于进行限制速度值的切换指示的切换画面。而且，在车辆的乘员根据该切换画面的显示而进行了切换指示的情况下，切换单元将限制车辆的驱动力时所使用的限制速度值切换为新获取到的限制速度值。因此，根据上述车速限制系统，即使在车辆的驱动力正被限制的状态下，获取到新的限制速度值，如果车辆的乘员不进行切换指示，则也不向该新获取到的限制速度值切换。即，车辆的驾驶员能够事先识别伴随向新获取到的限制速度值的切换而产生的车速变动。结果，能够减轻伴随限制速度值的切换而产生车速变动时的车辆的驾驶员的不适感。本公开通过在车速限制系统中，使驾驶员事先识别伴随车速变动的限制速度值的切换，并在乘员的指示下进行切换，能够减轻伴随限制速度值的切换而产生车速变动时的车辆的驾驶员的不适感。附图说明图1是表示车速限制系统的一个例子的图。图2是表示车速限制用ECU的硬件构成的一个例子的图。图3是表示车速限制用ECU的功能构成的一个例子的图。图4是表示限制速度值管理处理的流程的流程图。图5是表示速度限制处理的流程的流程图。图6是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图7是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图8是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图9是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图10是表示车速限制用ECU的功能构成的一个例子的图。图11是表示限制速度值管理处理的流程的流程图。图12是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图13是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图14是表示车速限制用ECU的功能构成的一个例子的图。图15是表示限制速度值管理处理的流程的流程图。图16是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图17是表示限制速度值管理处理的流程的流程图。图18是表示车速限制用ECU的功能构成的一个例子的图。图19是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。图20是表示限制速度值管理处理以及速度限制处理的具体例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的各实施方式进行说明。其中，在本说明书以及附图中，通过对实际上具有相同的功能构成的构成要素标注相同的符号来省略重复的说明。[第一实施方式]＜1.车速限制系统的整体构成＞首先，对作为本实施方式所涉及的车速限制装置的一个例子的、具有车速限制用ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)的车速限制系统的整体构成进行说明。图1是表示车速限制系统的一个例子的图。如图1所示，车速限制系统100具有拍摄装置111、导航装置112、以及车速限制用ECU120。并且，车速限制系统100具有显示装置130、加速踏板开度检测装置141、以及动力传动系控制装置142。拍摄装置111拍摄行驶中的道路的道路标志，以预定的帧周期将通过拍摄而得到的图像信息发送至车速限制用ECU120。导航装置112识别行驶中的车辆的位置，并且，将对识别出的位置的道路规定的限制速度值作为导航信息发送至车速限制用ECU120。在车速限制用ECU120中安装有限制速度值管理程序、速度限制程序等。车速限制用ECU120通过执行这些程序来作为限制速度值管理部121、速度限制部122发挥作用。限制速度值管理部121基于从拍摄装置111发送来的图像信息或者从导航装置112发送来的导航信息，来获取对道路规定的限制速度值。另外，为了基于获取到的限制速度值来限制车速，而计算出用于控制动力传动系以使车辆的驱动力成为与限制速度值对应的驱动力的控制参数，并通知给速度限制部122。其中，以下将基于限制速度值计算出的控制参数称为“第一控制参数”。另外，以下将通过利用第一控制参数控制动力传动系来使得车速被限制在限制速度值以下的状态称为车辆处于“限制中”的状态。并且，以下将利用与第一控制参数不同的第二控制参数控制动力传动系的状态称为车辆处于“非限制中”的状态。在限制速度值管理部121中，若新获取了限制速度值，则在车辆处于“限制中”的状态的情况下，在显示装置130显示切换画面。而且，以由车辆的驾驶员或者驾驶员以外的乘员进行了同意操作为条件，向该新获取到的限制速度值切换，将基于切换后的限制速度值计算出的第一控制参数通知给速度限制部122。其中，以下为了说明的简化，设同意操作是由驾驶员进行的来进行说明。速度限制部122从加速踏板开度检测装置141获取踏板开度信息。另外，为了基于获取到的踏板开度信息控制车速，而计算用于控制动力传动系以使车辆的驱动力成为与踏板开度对应的车辆的驱动力的第二控制参数。另外，速度限制部122比较第一控制参数和第二控制参数，选择车辆的驱动力较小一方的控制参数作为限制量信息，发送至动力传动系控制装置142。由此，在速度限制部122中，由于即使驾驶员以超过限制速度值那样的踩踏量踩下了加速踏板，也选择基于限制速度值计算出的第一控制参数，所以能够将车速抑制为限制速度值以下。显示装置130显示包括从车速限制用ECU1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速限制系统，其特征在于，具有:获取单元，获取对车辆行驶的道路规定的限制速度值；限制单元，使用由上述获取单元获取到的限制速度值，来限制上述车辆的驱动力；判定单元，判定是否处于上述车辆的驱动力正被上述限制单元限制的状态；显示单元，在由上述获取单元新获取到限制速度值，并且由上述判定单元判定为处于上述车辆的驱动力正被限制的状态的情况下，显示用于对上述限制单元限制上述车辆的驱动力时所使用的限制速度值进行切换指示的切换画面；以及切换单元，在上述车辆的乘员根据上述显示单元显示了上述切换画面而进行了切换指示的情况下，将限制上述车辆的驱动力时所使用的限制速度值切换为上述新获取到的限制速度值，上述限制单元使用由上述切换单元切换后的上述新获取到的限制速度值来限制上述车辆的驱动力。

【技术特征摘要】
2015.06.16 JP 2015-1213341.一种车速限制系统，其特征在于，具有:获取单元，获取对车辆行驶的道路规定的限制速度值；限制单元，使用由上述获取单元获取到的限制速度值，来限制上述车辆的驱动力；判定单元，判定是否处于上述车辆的驱动力正被上述限制单元限制的状态；显示单元，在由上述获取单元新获取到限制速度值，并且由上述判定单元判定为处于上述车辆的驱动力正被限制的状态的情况下，显示用于对上述限制单元限制上述车辆的驱动力时所使用的限制速度值进行切换指示的切换画面；以及切换单元，在上述车辆的乘员根据上述显示单元显示了上述切换画面而进行了切换指示的情况下，将限制上述车辆的驱动力时所使用的限制速度值切换为上述新获取到的限制速度值，上述限制单元使用由上述切换单元切换后的上述新获取到的限制速度值来限制上述车辆的驱动力。2.根据权利要求1所述的车速限制系统，其特征在于，上述切换单元判定是否因切换为上述新获取到的限制速度值而从未限制上述车辆的驱动力的状态向限制上述车辆的驱动力的状态转移，在由上述获取单元新获取了限制速度值并且由上述判定单元判定为处于上述车辆的驱动力未被限制的状态的情况、且...

【专利技术属性】
技术研发人员：中出祐介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP