汽车控制系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车控制领域，尤其是涉及一种汽车控制系统。其包括控制终端、运动控制器和执行单元；运动控制器分别与控制终端和执行单元信号连接，用于将控制终端发过来的信号指令转化为执行单元的动作指令，进而使执行单元进行相应的操作；执行单元包括汽车转向系统和车速控制系统；控制终端包括手柄操控系统和/或方向盘操控系统。本发明专利技术不仅满足了人们对车辆的各种功能的需求，而且还可以同时实现手把操控和方向盘操控的方式，令人们的驾驶更多的选择，也更有乐趣；将转速功能和转向功能通过运动控制器进行了统一的处理，已达到合理分配转向和转速的目的，进而在合理分配后，能够不仅保证了车辆的行驶安全，而且还能够极大的节省了资源。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制领域，尤其是涉及一种汽车控制系统。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小。现在的电动汽车的电子控制系统可以分为以下四个部分：1、发动机和动力传动集中控制系统，包括发动机集中控制系统、自动化变速控制系统、制动防抱死和牵引力控制系统等。2、底盘综合控制和安全系统，包括车辆稳定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统、驾驶员智能支持系统等。3、智能车身电子系统，包括自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统、电子门锁与防盗系统等。4、通讯与信息/娱乐系统，包括智能汽车导航系统、语音识别系统、\ONSTAR\系统(具有自动呼救与查询等功能)、汽车维修数据传输系统、汽车音响系统、实时交通信息咨询系统、动态车辆跟踪与管理系统以及信息化服务系统(含网络等)等。虽然电动汽车相比以前增加了很多的功能，但其动力系统的思想始终是将转向的控制和转速的控制分别进行的。这样的设置方式，不能进行及时的对转向和转速进行合理分配，无法进行智能化处理，已达到最佳的节约能源的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供汽车控制系统，以解决现有技术中存在的技术问题。本专利技术提供的汽车控制系统，包括控制终端、运动控制器和执行单元；所述运动控制器分别与所述控制终端和所述执行单元信号连接，用于将所述控制终端发过来的信号指令转化为所述执行单元的动作指令，进而使所述执行单元进行相应的操作；所述执行单元包括汽车转向系统和车速控制系统；所述控制终端包括手柄操控系统和方向盘操控系统。进一步的，所述运动控制器内设置有存储单元,用于存储行驶路径轨迹。进一步的，汽车控制系统还包括汽车安全系统；所述汽车安全系统包括制动系统和数据采集系统；所述数据采集系统与所述运动控制器连接，用于将所述数据采集系统所收集到的各种数据传输给所述运动控制器；所述运动控制器根据所述数据采集系统所收集的数据分析出需要进行停车时，发送指令给所述制动系统，用于控制意外危险。进一步的，所述汽车转向系统包括转向电机和转向传动机构；所述转向电机与所述运动控制器连接，用于根据所述运动控制器的控制来调节所述转向电机的工作状态；所述转向传动机构与所述转向电机连接，用于将所述转向电机的转动状态传递给汽车的车轮，并带动所述车轮进行转动。进一步的，所述转向电机为直线电机；所述直线电机固定设置；所述转向传动机构包括机械导轨、顶杆和传动杆；所述直线电机与所述机械导轨平行设置；所述顶杆分别设置在所述机械导轨的两端，且与所述直线电机的两端连接，能够通过所述直线电机的作用带动所述机械导轨移动；所述传动杆设置在所述顶杆远离所述机械导轨的一侧，能够将所述直线电机的运动状态传递给所述车轮，使所述车轮转向。进一步的，所述转向电机为力矩电机；所述力矩电机固定设置；所述转向传动机构包括连接杆；所述连接杆分别设置在所述力矩电机的电机轴相对两侧，能够通过所述电机轴的转动，带动所述连接杆移动，进而带动所述车轮转向。进一步的，所述转向系统和所述车速控制系统均与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的转向和转速来实现对汽车的转向和车速的控制；或，所述转向系统和所述车速控制系统均与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转向和转速来实现对汽车的转向和车速的控制；或，所述转向系统与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的转向来实现对汽车的转向的控制；所述车速控制系统与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转速来实现对汽车的车速的控制；或，所述转向系统与汽车的后轮连接，用于控制所述后轮的转向来实现对汽车的转向的控制；所述车速控制系统与汽车的前轮连接，用于控制所述前轮的车速来实现对汽车的车速的控制。进一步的，所述车速控制系统包括加速电机和转速传动机构；所述加速电机与所述运动控制器连接，用于根据所述运动控制器的控制来调节所述加速电机的转速；所述转速传动机构与所述加速电机连接，用于将所述加速电机的转速传递给汽车的车轮。进一步的，控制终端还包括无线控制终端；所述无线控制终端与所述运动控制器线连接；所述运动控制器分别与所述汽车转向系统和所述车速控制系统线连接。进一步的，所述无线控制终端为遥控器、远程控制中心、PC终端或APP终端；或，所述无线控制终端与所述运动控制器之间通过EherCAT、wifi、4G、5G、蓝牙、红外或电台进行信号传输。本专利技术提供的汽车控制系统，通过控制终端的操作，不仅能够满足人们对车辆的各种功能的需求，而且还将转速功能和转向功能通过运动控制器进行了统一的处理，已达到合理分配转向和转速的目的，进而在合理分配后，能够不仅保证了车辆的行驶安全，而且还能够极大的节省了资源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的汽车控制系统的系统原理图；图2为本专利技术提供的汽车控制系统的汽车转向系统的结构示意图；图3为本专利技术提供的汽车控制系统的另一种汽车转向系统的结构示意图。附图标记：1：车轮2：传动杆3：机械导轨4：定子5：转子6：顶杆7：控制器8：力矩电机9：连接杆具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如附图1-3所示，本专利技术提供了一种汽车控制系统，包括控制终端、运动控制器和执行单元；所述运动控制器分别与所述控制终端和所述执行单元信号连接，用于将所述控制终端发过来的信号指令转化为所述执行单元的动作指令，进而使所述执行单元进行相应的操作；所述执行单元包括汽车转向系统和车速控制系统；所述控制终端包括手柄操控系统和方向盘操控系统。本专利技术的控制系统基于机器人的运动控制技术，不仅满足了人们对车的各种功能要求，可以同时实现手把操控和方向盘操控的方式，令人们的驾驶更多的选择，也更有乐趣。并且可以不增加传感器配件就可直接实现遥控行驶和路径规划等智能功能。在本专利技术中，使用控制终端对运动控制器进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车控制系统，其特征在于，包括控制终端、运动控制器和执行单元；所述运动控制器分别与所述控制终端和所述执行单元信号连接，用于将所述控制终端发过来的信号指令转化为所述执行单元的动作指令，进而使所述执行单元进行相应的操作；所述执行单元包括汽车转向系统和车速控制系统；所述控制终端包括手柄操控系统和方向盘操控系统。

【技术特征摘要】
1.一种汽车控制系统，其特征在于，包括控制终端、运动控制器和执行单元；所述运动控制器分别与所述控制终端和所述执行单元信号连接，用于将所述控制终端发过来的信号指令转化为所述执行单元的动作指令，进而使所述执行单元进行相应的操作；所述执行单元包括汽车转向系统和车速控制系统；所述控制终端包括手柄操控系统和方向盘操控系统。2.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述运动控制器内设置有存储单元,用于存储行驶路径轨迹。3.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，还包括汽车安全系统；所述汽车安全系统包括制动系统和数据采集系统；所述数据采集系统与所述运动控制器连接，用于将所述数据采集系统所收集到的各种数据传输给所述运动控制器；所述运动控制器根据所述数据采集系统所收集的数据分析出需要进行停车时，发送指令给所述制动系统，用于控制意外危险。4.根据权利要求1所述的汽车控制系统，其特征在于，所述汽车转向系统包括转向电机和转向传动机构；所述转向电机与所述运动控制器连接，用于根据所述运动控制器的控制来调节所述转向电机的工作状态；所述转向传动机构与所述转向电机连接，用于将所述转向电机的转动状态传递给汽车的车轮，并带动所述车轮进行转动。5.根据权利要求4所述的汽车控制系统，其特征在于，所述转向电机为直线电机；所述直线电机固定设置；所述转向传动机构包括机械导轨、顶杆和传动杆；所述直线电机与所述机械导轨平行设置；所述顶杆分别设置在所述机械导轨的两端，且与所述直线电机的两端连接，能够通过所述直线电机的作用带动所述机械导轨移动；所述传动杆设置在所述顶杆远离所述机械导轨的一侧，能够将所述直线电机的运动状态传递给所述车轮，使所述车轮转向。6.根据权利要求4所述的汽车控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫磊，
申请(专利权)人：闫磊，
类型：发明
国别省市：河北;13