一种怠速驱动力调节方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种怠速驱动力调节方法，用于解决持续不变的怠速驱动力增大整车能耗整车制动装置的损耗的问题。本发明专利技术实施例方法包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；若是，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。本发明专利技术实施例还提供了一种终端，在预设的刹车深度区间内可以有效地调节怠速驱动力，减少整车处于静止状态的能耗，同时延长整车制动装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及整车控制领域，尤其涉及一种怠速驱动力调节方法以及装置。
技术介绍
怠速状态是指电机空转时的一种工作状况，在电机运转时，如果完全放松油门踏板，电机将处于怠速状态。在实际生活中，电机怠速应尽量避免过高或过低，如果电机怠速过高，则会增加能量的消耗，使电机的工作温度升高，从而加速电机的磨损，且在变速换档时还会出现较大的冲击声，对汽车损害大。一般来说，在整车怠速状态下，驾驶员可以通过制动控制刹车踏板深度，并单靠机械制动力与怠速驱动力抵消，从而使得整车处于静止状态。然而，持续不变的怠速驱动力增大整车能耗，同时也增大了整车制动装置的损耗。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种怠速驱动力调节方法以及装置，在预设的刹车深度区间内可以有效地调节怠速驱动力，减少整车处于静止状态的能耗，同时延长整车制动装置的使用寿命。有鉴于此，本专利技术第一方面提供一种怠速驱动力调节方法，可包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；若是，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，刹车踏板深度的预设深度区间为10％至37.5％；怠速驱动力对应的扭矩范围为50至0牛米；所述怠速驱动力对应的扭矩调节速率为每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。结合本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，根据刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降趋势包括：获取对应当前时刻的历史目标时刻的历史刹车踏板深度；比较刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度和历史刹车踏板深度；若刹车踏板深度大于历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为升高模式；若刹车踏板深度小于历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为降低模式。结合本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：当刹车踏板深度升降模式为升高模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩降低速率；根据扭矩降低速率和刹车踏板深度降低怠速驱动力。结合本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第四种实施方式中，若怠速驱动力对应的扭矩为不大于50牛米且大于5牛米，则扭矩降低速率为每毫秒0.4牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则扭矩降低速率为每毫秒0.05牛米。结合本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第五种实施方式中，根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：当刹车踏板深度升降模式为降低模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩提高速率；根据扭矩提高速率和刹车踏板深度提高怠速驱动力。结合本专利技术实施例的第一方面的第五种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第六种实施方式中，若怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.05牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为大于5牛米且不大于10牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.1牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为大于10牛米且不大于30牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.2牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为大于30牛米且不大于50牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.3牛米。本专利技术第二方面提供一种怠速驱动力调节装置，可包括：获取模块，用于获取当前时刻的刹车踏板深度信号；确定模块，用于根据获取模块获取的刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式；判断模块，用于判断获取模块获取的刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，预设深度区间为开区间；调节模块，用于当刹车踏板深度大于预设阈值时，则根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，刹车踏板深度在预设深度区间内与怠速驱动力负相关。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式中，刹车踏板深度的预设深度区间为10％至37.5％；怠速驱动力对应的扭矩范围为50至0牛米；所述怠速驱动力对应的扭矩调节速率为每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。结合本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式中，确定模块包括：获取单元，用于获取对应当前时刻的历史目标时刻的历史刹车踏板深度；比较单元，用于比较刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度和获取单元获取的历史刹车踏板深度；第一确定单元，用于当刹车踏板深度大于历史刹车踏板深度时，则确定刹车踏板深度升降模式为升高模式；第二确定单元，用于当刹车踏板深度小于历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为降低模式。结合本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式中，调节模块包括：第三确定单元，用于当刹车踏板深度升降模式为升高模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩降低速率；降低单元，用于根据扭矩降低速率和刹车踏板深度降低怠速驱动力。结合本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第四种实施方式中，若怠速驱动力对应的扭矩为不大于50牛米且大于5牛米，则扭矩降低速率为每毫秒0.4牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则扭矩降低速率为每毫秒0.05牛米。结合本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第五种实施方式中，调节模块包括：第四确定单元，用于当刹车踏板深度升降模式为降低模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩提高速率；提高单元，用于根据扭矩提高速率和刹车踏板深度提高怠速驱动力。结合本专利技术实施例的第二方面的第五种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第六种实施方式中，若怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.05牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为大于5牛米且不大于10牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.1牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为大于10牛米且不大于30牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.2牛米；若怠速驱动力对应的扭矩为大于30牛米且不大于50牛米，则扭矩提高速率为每毫秒0.3牛米。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本实施例中，可以通过获取当前时刻的刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度，并可以在刹车踏板深度大于预设阈值的情况下，根据刹车踏板深度升降模式和刹车踏板深度调节怠速驱动力，其中，预设阈值为刹车踏板深度的预设深度区间的左端点，在预设深度区间内刹车踏板深度与怠速驱动力负相关，由此可知，确定刹车踏板深度升降模式后，可以通过刹车踏板深度信号可以动态调节怠速驱动力的大小，有效解决在汽车怠速过程中怠速驱动力持续不变导致的能耗问题，同时，怠速驱动力与刹车踏板深度升降模式、刹车踏板深度相对应，也可以有效解决由于怠速驱动力过高或过低带来的相关问题。附图说明图1为本专利技术实施例中怠速驱动力调节方法一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中怠速驱动力调节方法另一实施例示意图；图3为本专利技术实施例中怠速驱动力调节方法另一实施例示意图；图4为本专利技术实施例中怠速驱动力调节装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种怠速驱动力调节方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据所述刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断所述刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，所述预设深度区间为开区间；若是，则根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力，所述刹车踏板深度在所述预设深度区间内与所述怠速驱动力负相关。

【技术特征摘要】
1.一种怠速驱动力调节方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的刹车踏板深度信号；根据所述刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降模式，并判断所述刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度是否位于预设深度区间内，所述预设深度区间为开区间；若是，则根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力，所述刹车踏板深度在所述预设深度区间内与所述怠速驱动力负相关。2.根据权利要求1所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述刹车踏板深度的预设深度区间为10％至37.5％；所述怠速驱动力对应的扭矩范围为50至0牛米；所述怠速驱动力对应的扭矩调节速率为每毫秒0.01牛米到每毫秒2牛米。3.根据权利要求2所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度信号确定刹车踏板深度升降趋势包括：获取对应所述当前时刻的历史目标时刻的历史刹车踏板深度；比较所述刹车踏板深度信号对应的刹车踏板深度和所述历史刹车踏板深度；若所述刹车踏板深度大于所述历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为升高模式；若所述刹车踏板深度小于所述历史刹车踏板深度，则确定刹车踏板深度升降模式为降低模式。4.根据权利要求3所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：当所述刹车踏板深度升降模式为所述升高模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩降低速率；根据所述扭矩降低速率和所述刹车踏板深度降低所述怠速驱动力。5.根据权利要求4所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，若所述怠速驱动力对应的扭矩为不大于50牛米且大于5牛米，则所述扭矩降低速率为每毫秒0.4牛米；若所述怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则所述扭矩降低速率为每毫秒0.05牛米。6.根据权利要求3所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，所述根据所述刹车踏板深度升降模式和所述刹车踏板深度调节怠速驱动力包括：当所述刹车踏板深度升降模式为所述降低模式时，根据怠速驱动力对应的扭矩确定对应的扭矩提高速率；根据所述扭矩提高速率和所述刹车踏板深度提高所述怠速驱动力。7.根据权利要求6所述的怠速驱动力调节方法，其特征在于，若所述怠速驱动力对应的扭矩为不大于5牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.05牛米；若所述怠速驱动力对应的扭矩为大于5牛米且不大于10牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.1牛米；若所述怠速驱动力对应的扭矩为大于10牛米且不大于30牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.2牛米；若所述怠速驱动力对应的扭矩为大于30牛米且不大于50牛米，则所述扭矩提高速率为每毫秒0.3牛米。8.一种怠速驱动力调节装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，黄伟，
申请(专利权)人：深圳比亚迪戴姆勒新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44