一种驻车档的锁止方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种驻车档的锁止方法及系统，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本发明专利技术通过对锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制
，更具体的说，涉及一种驻车档的锁止方法及系统。
技术介绍
驻车档(即P档)用于在车辆停车时使用，其利用机械装置去锁紧汽车传动部件的转动部分，使汽车不能移动，从而避免汽车在停车后溜坡。目前，大部分汽车在驻车档锁止时采用开环控制，即档位控制器发送锁止命令驱动机械装置执行锁止动作。虽然，这种控制方式能够实现机械装置锁止，但是并不能保证机械装置锁止到位，存在整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种驻车档的锁止方法及系统，以实现在锁止完成后，有效保证机械装置锁止到位，从而有效降低整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现对驻车档锁止的闭环控制。一种驻车档的锁止方法，包括：接收整车控制器发送的驻车命令信号；根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；如果是，则获取机械锁止机构的实际位置；判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；如果是，则向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。优选的，还包括：当所述电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；如果是，则继续执行所述获取机械锁止机构的实际位置。优选的，还包括：当所述第二次获取得到的电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。优选的，还包括：当所述实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。优选的，所述预设驻车条件包括：所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。一种驻车档的锁止系统，包括：接收单元，用于接收整车控制器发送的驻车命令信号；驱动单元，用于根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；第一判断单元，用于判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；获取单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置；第二判断单元，用于判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；第一信息反馈单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。优选的，还包括：解锁命令发送单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；再次驱动单元，用于当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；第三判断单元，用于判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；所述获取单元，还用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，获取机械锁止机构的实际位置。优选的，还包括：第二信息反馈单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。优选的，还包括：第三信息反馈单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。优选的，所述预设驻车条件包括：所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。从上述的技术方案可以看出，本专利技术公开了一种驻车档的锁止方法及系统，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本专利技术通过对第一次锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种驻车档的锁止方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的另一种驻车档的锁止方法流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种驻车档的锁止系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的另一种驻车档的锁止系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种驻车档的锁止方法及系统，以实现在锁止完成后，有效保证机械装置锁止到位，从而有效降低整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现对驻车档锁止的闭环控制。参见图1，本专利技术实施例公开的一种驻车档的锁止方法流程图，该方法应用于档位控制器，包括步骤：步骤S101、接收整车控制器发送的驻车命令信号；其中，所述驻车命令信号由整车控制器在判定当前整车状态满足预设驻车条件后生成。预设驻车条件包括：(1)整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令；(2)制动踏板被踩下；(3)车辆当前车速小于预设车速(例如0.65km/h)。步骤S102、根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；步骤S103、判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，如果是，则执行步骤S104；其中，预设锁止步数要求为一个锁止步数范围(55，85)步。步骤S104、获取机械锁止机构的实际位置；具体的，通过位置传感器获取机械锁止机构的实际位置。步骤S105、判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求，如果是，则执行步骤S106；步骤S106、向所述整车控制器反馈第一信息。其中，第一信息用于表征车辆当前锁止成功。综上可以看出，本专利技术公开的驻车档的锁止方法，在驻车档锁止完成后，通过判断在整个锁止过程中获取得到的电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求，以及机械锁止机构的实际位置是否符合锁止位置要求，来判断车辆的机械装置是否锁止到位，并在这两个条件同时满足时向整车控制器反馈用于表征车辆当前锁止成功的第一信息。由此可知，本专利技术通过对第一次锁止后的锁止状态进行检测，有效保证了机械装置锁止到位，从而有效降低了整车仪表显示已经锁止但实际未锁止成功的风险，并实现了对驻车档锁止的闭环控制。其中，当步骤S105判定实际位置不符合所述机械锁止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驻车档的锁止方法，其特征在于，包括：接收整车控制器发送的驻车命令信号；根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；如果是，则获取机械锁止机构的实际位置；判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；如果是，则向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。

【技术特征摘要】
1.一种驻车档的锁止方法，其特征在于，包括：接收整车控制器发送的驻车命令信号；根据所述驻车命令信号驱动驻车档步进电机执行机械锁止动作，并获取整个锁止过程中的电机转动总步数；判断所述电机转动总步数是否满足预设锁止步数要求；如果是，则获取机械锁止机构的实际位置；判断所述实际位置是否符合所述机械锁止机构的锁止位置要求；如果是，则向所述整车控制器反馈第一信息，所述第一信息用于表征车辆当前锁止成功。2.根据权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，还包括：当所述电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述驻车档步进电机发送解锁命令，驱动所述驻车档步进电机执行解锁动作；当所述驻车档步进电机解锁完成后，再次驱动所述驻车档步进电机执行机械锁止动作，并再次获取整个锁止过程中的电机转动总步数；判断第二次获取得到的电机转动总步数是否满足所述预设锁止步数要求；如果是，则继续执行所述获取机械锁止机构的实际位置。3.根据权利要求2所述的锁止方法，其特征在于，还包括：当所述第二次获取得到的电机转动总步数不满足所述预设锁止步数要求时，向所述整车控制器反馈第二信息，所述第二信息用于表征车辆第二次锁止失败。4.根据权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，还包括：当所述实际位置不符合所述机械锁止机构的锁止位置要求时，向所述整车控制器反馈第三信息，所述第三信息用于表征车辆第一次锁止失败。5.根据权利要求1所述的锁止方法，其特征在于，所述预设驻车条件包括：所述整车控制器接收到换挡机构发送的驻车档按钮命令、制动踏板被踩下以及车辆当前车速小于预设车速。6.一种驻车档的锁止系统，其特征在于，包括：接收单元，用于接收整车控制器发送的驻车命令信号；驱动单元，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何智丰，黄伟，
申请(专利权)人：深圳比亚迪戴姆勒新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44