自动驻车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动驻车方法和系统，其中方法包括：检测车速，获取行车速度；检测刹车动作，通过刹车动作生成刹车指令；根据行车速度与预定速度比较，生成是否可以进入驻车操作的比较结果；其中，根据刹车指令和比较结果，控制换挡器、第一驻车和第二驻车系统的工作状态，以及根据行车速度和刹车指令控制换挡器、第一驻车和第二驻车系统的工作状态。本发明专利技术提供的自动驻车方法及系统，相比使用驻车拉丝的现有技术，可以有效的降低噪声、振动与声振粗糙，提高驾驶舒适度，根据速度判断是否可以进入驻车操作，可以有效保护变速箱传动部件，提高驻车效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动驻车方法及系统。
技术介绍
目前匹配自动变速箱的整车的换挡操纵机构为“换挡手柄+驻车拉丝”的方式，该方式，换挡手柄除了发出P，R，N，D，S挡位信号外(P挡，驻车挡，主要用于长时间停车；R挡，倒车挡(也可以成为倒挡)，主要是挡车用；N挡，空挡，主要是等红灯，短暂停车用；D挡，行车挡，行车使用较多；S挡，发动机高转速行挡，主要用于山道，坡道和超车)，还通过驻车拉丝与变速箱的驻车机构直接连接。如果整车在坡道上直接使用驻车机构，变速箱驻车机构和传动部件需要承受整车重力产生的扭矩。并且，整车退出P挡时，换挡手柄需要很大的力，才能克服驻车拉丝和驻车机构上承受的扭矩，驾驶舒适性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动驻车方法及系统，解决现有技术的问题，降低了噪声、振动与声振粗糙(Noise、Vibration、Harshness，NVH)，并且根据速度判断是否可以进入驻车操作，可以有效保护变速箱传动部件，在一些实施例中，可对整车潜在的故障或错误操作进行预警。本专利技术提供的自动驻车方法包括：检测车速，获取行车速度；检测刹车动作，通过刹车动作生成刹车指令；根据所述行车速度与预定速度比较，生成是否可以进入驻车操作的比较结果；其中，根据所述刹车指令和所述比较结果，控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态，以及根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态。如上述的方法，其中，所述根据所述刹车指令和所述比较结果，控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态具体包括：在所述比较结果为不可以进入驻车操作的情形下，控制所述换挡器锁死、所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态；在所述比较结果为可以进入驻车操作，且收到刹车指令的情形下，控制换挡器解除锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态；在所述比较结果为可以进入驻车操作，且未收到刹车指令的情形下，控制换挡器锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态。如上述的方法，其中，其特征在于，所述在所述比较结果为可以进入驻车操作，且收到刹车指令的情形下之后，所述方法还包括：所述换挡器由前进挡换入倒挡，或者由倒挡换入前进挡，则取消换挡且发出报警。如上述的方法，其中，所述根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态具体包括：当所述行车速度等于0km/h时，且未收到刹车指令，则控制所述换挡器锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态，所述第二驻车系统可选地为停止工作状态和工作状态中的任一状态。如上述的方法，其中，所述根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态具体包括：当所述行车速度等于0km/h时，且收到刹车指令，则控制所述换挡器解除锁死，且，当所述换挡器换入停车挡，则控制第二驻车系统先进入工作状态，第一驻车系统再进入工作状态；当所述换挡器换入前进挡或倒挡，则控制所述第二驻车系统可选地为停止工作状态和工作状态中的任一状态，所述第一驻车系统为停止工作状态。如上述的方法，其中，根据所述行车速度与预定速度比较，生成是否可以进入驻车操作的比较结果具体包括：当所述行车速度大于等于预定速度时，所述比较结果为不可以进入驻车操作的情形；当所述行车速度大于0km/h且小于预定速度时，则所述比较结果为可以进入驻车操作的情形。如上述的方法，其中，所述预定速度为10km/h。本专利技术提供的自动驻车系统包括：速度检测器，用于获取行车速度；刹车检测器，用于检测是否具有刹车动作，生成刹车指令；换挡器，用于为车辆换挡；第一驻车系统，用于阻止或解除阻止变速箱的速度传递；第二驻车系统，用于阻止和解除阻止车轮的转动；变速箱，具有控制单元，所述控制单元包括处理器和控制器，所述处理器用于比较行车速度和预定速度，生成比较结果，所述控制器用于根据所述比较结果、所述刹车指令和所述行车速度，控制换挡器、第一驻车驻车系统和所述第二驻车系统的工作状态。如上述的系统，其中，还包括：油门开度传感器，用于检测油门开度；执行机构，与控制器和第一驻车系统连接，所述控制器通过所述执行机构控制所述第一驻车系统的工作状态。本专利技术提供的自动驻车方法及系统，相比使用驻车拉丝的现有技术，可以有效的降低噪声、振动与声振粗糙，提高驾驶舒适度，并且，根据速度判断是否可以进入驻车操作，可以有效保护变速箱传动部件，提高驻车效率，在一些实施例中，可对整车潜在的故障或错误操作进行预警，避免操作失误的不良结果。附图说明图1为本专利技术自动驻车方法的一个实施例中，根据刹车指令和比较结果进行控制的流程框图；图2为本专利技术自动驻车方法的一个实施例中，行车速度和刹车指令进行控制流程框图；图3为本专利技术自动驻车系统一个实施例中的结构示意图。附图标记说明：1-刹车检测器；2-油门开度传感器；3-速度检测器；4-变速箱；5-换挡器；6-第二驻车系统；7-执行机构具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。本专利技术公开一种自动驻车方法，该方法包括检测车速，以获取行车速度，将行车速度与预定速度比较，根据比较结果生成是否可以进入驻车操作的比较结果。进一步还检测刹车动作，通过刹车动作生成刹车指令，有刹车动作则生成刹车指令，没有刹车动作则不生成。最后根据刹车指令和比较结果，控制换挡器、第一驻车和第二驻车系统的工作状态，还根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车和第二驻车系统的工作状态。可选的，预定速度为10km/h。当然，这仅是一种优选的实施方式，并不用于限制本申请。下面详细说明。第一驻车系统具有工作状态和停止工作状态，一般工作状态为阻止变速箱的速度传递，停止工作状态为解除阻止变速箱的速度传递。第二驻车系统具有工作状态和停止工作状态，其工作状态为阻止车轮转动，停止工作状态为解除阻止车轮转动。下面先说明根据刹车指令和比较结果进行控制的方法，参见图1。根据刹车指令和比较结果可以生成是否可以进入这车操作的比较结果，下面以结果A：可以进入这车操作，以及结果B：不可以进入驻车操作两种情况说明。A可以进入驻车操作：行车速度小于预定速度，且不为0km/h。参见图1，在可以进入驻车操作，且收到刹车指令的情形下，控制换挡器解除锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态。上述换挡器解除锁死，即表明可以通过换挡器进行换挡操作，一般该操作时由驾驶员完成，需要驾驶员发出换挡的操作或者指令。当然，对应的还有换挡器锁死，即表示不能进行换挡操作。进一步，第一驻车系统为停止工作状态是指第一驻车系统不能进行驻车动作，同理第二驻车系统为停止工作状态是是指第二驻车系统不能进行驻车动作。继续参见图1，对应与上述可以进入驻车的操作，且收到刹车指令，还有一种情况是可以进入驻车操作，但是没有收到刹车指令，例如低速行驶，并不需要驻车，此时，控制换挡器锁死(即不能换挡)、第一和第二驻车系统为停止工作状态(即不进行驻车动作)。详细来说，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驻车方法，其特征在于，包括：检测车速，获取行车速度；检测刹车动作，通过刹车动作生成刹车指令；根据所述行车速度与预定速度比较，生成是否可以进入驻车操作的比较结果；其中，根据所述刹车指令和所述比较结果，控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态，以及根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车方法，其特征在于，包括：检测车速，获取行车速度；检测刹车动作，通过刹车动作生成刹车指令；根据所述行车速度与预定速度比较，生成是否可以进入驻车操作的比较结果；其中，根据所述刹车指令和所述比较结果，控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态，以及根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车指令和所述比较结果，控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态具体包括：在所述比较结果为不可以进入驻车操作的情形下，控制所述换挡器锁死、所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态；在所述比较结果为可以进入驻车操作，且收到刹车指令的情形下，控制换挡器解除锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态；在所述比较结果为可以进入驻车操作，且未收到刹车指令的情形下，控制换挡器锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态、第二驻车系统为停止工作状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述比较结果为可以进入驻车操作，且收到刹车指令的情形下之后，所述方法还包括：所述换挡器由前进挡换入倒挡，或者由倒挡换入前进挡，则取消换挡且发出报警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行车速度和所述刹车指令控制换挡器、第一驻车系统和第二驻车系统的工作状态具体包括：当所述行车速度等于0km/h时，且未收到刹车指令，则控制所述换挡器锁死，所述第一驻车系统为停止工作状态，所述第二驻车系统可选地为停止工作状态和工作状态中的任一状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行车速度和所述刹车指令控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道谱，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34