一种扭矩安全监控方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种扭矩安全监控方法，用于防止发生扭矩失控。本发明专利技术实施例方法包括：当进行驱动扭矩输出时，则按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的防抖扭矩值在第一预设周期的积分值；判断积分值是否大于第一预设阈值；若大于第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。本发明专利技术实施例还提供了一种扭矩安全监控装置，用于实时监控扭矩补偿后的扭矩输出，提高扭矩补偿的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种扭矩安全监控方法以及装置。
技术介绍
随着能源危机以及环境污染的日益加剧，新能源汽车由于其零排放和高效率的优异性能，能够有效减少车辆环境污染的同时缓解交通对石油资源的过度消耗，其研发成为在汽车行业缓解能源压力和降低环境污染的重要手段。众所周知，由于纯电动汽车动力总成传动部件间的公差及缝隙，使电机输出轴到车轮之间的传动部件呈现出柔性连接，而在传动部件之间的往复运动后，将会从整车层面表现出车辆的抖动，这种抖动会影响驾驶员驾驶感受并加速机械部件的损耗，为了解决此类车辆抖动问题，现有技术可以在动力总成扭矩输出端采取实时反向扭矩补偿用以抵消抖动。与传统汽油车由发动机和变速箱组成的动力系统不同，纯电动汽车的动力系统包括整车控制器、电机、电机控制器、电池管理系统等。从扭矩管理的角度来说，纯电动汽车动力系统中的整车控制器可以根据加速踏板位置、制动踏板位置、换档杆位置、电池荷电状态等输入信号，将驾驶员的驾驶需求最终转化为对电机的扭矩请求，然而，作为纯电动汽车唯一的动力源，电机有着与传统汽油车的发动机截然不同的扭矩特性曲线，在一些特殊情况或车辆故障时可能会导致出现扭矩失控的情况，这种情况将会给车辆行驶带来极大的安全隐患。因此，如何提供一种扭矩安全监控方法，以防止额外扭矩补偿出现扭矩失控的情况，同时满足车辆扭矩安全的要求，对于保证整车安全有着至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种扭矩安全监控方法以及装置，用于实时监控扭矩补偿后的扭矩输出，提高扭矩补偿的可靠性。有鉴于此，本专利技术第一方面提供一种扭矩安全监控方法，可包括：当进行驱动扭矩输出时，则按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的防抖扭矩值在第一预设周期的积分值；判断积分值是否大于第一预设阈值；若大于第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值包括：获取在第一预设周期内输出的扭矩补偿值；计算扭矩补偿值的加权平均值为防抖扭矩值。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值包括：获取在第一预设周期内输出的扭矩补偿值；按照第二预设规则从扭矩补偿值中确定一个扭矩补偿值为防抖扭矩值。结合本专利技术实施例的第一方面，本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式或第二种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，在关闭扭矩补偿之后，该方法还包括：检测电机的转动速度是否小于第二预设阈值；若小于第二预设阈值，则检测转动速度小于第二预设阈值的时长是否大于第三预设阈值；若大于第三预设阈值，则恢复扭矩补偿。结合本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式，在本专利技术实施例的第一方面的第四种实施方式中，预设时长为100毫秒至5秒；第三预设阈值为0.5秒或以上。本专利技术第二方面提供一种扭矩安全监控装置，可包括：获取模块，用于当进行驱动扭矩输出时，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；计算模块，用于根据第一预设规则计算预设时长内的防抖扭矩值在第一预设周期的积分值；判断模块，用于判断积分值是否大于第一预设阈值；关闭模块，用于当大于第一预设阈值时，则关闭扭矩补偿。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式中，获取模块包括：获取单元，用于获取在第一预设周期内输出的扭矩补偿值；计算单元，用于计算扭矩补偿值的加权平均值为防抖扭矩值。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式中，获取模块包括：获取单元，用于获取在第一预设周期内输出的扭矩补偿值；确定单元，用于按照第二预设规则从扭矩补偿值中确定一个扭矩补偿值为防抖扭矩值。结合本专利技术实施例的第二方面，本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式或第二种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式中，装置还包括：第一检测模块，用于检测电机的转动速度是否小于第二预设阈值；第二检测模块，用于当小于第二预设阈值，则检测转动速度小于第二预设阈值的时长是否大于第三预设阈值；恢复模块，用于当大于第三预设阈值时，则恢复扭矩补偿。结合本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式，在本专利技术实施例的第二方面的第四种实施方式中，预设时长为100毫秒至5秒；第三预设阈值为0.5秒或以上。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例中，当整车在进行驱动扭矩输出时，可以实时监控扭矩补偿值的输出，并可以在预设时长内按照第一预设周期的采集频率获取扭矩补偿值中的防抖扭矩值，并可以对防抖扭矩值在第一预设周期的积分值进行判断，一旦积分值大于预设阈值，则关闭扭矩补偿，从而能够防止进行扭矩补偿后出现扭矩失控的情况，进而提高了整车驱动扭矩输出的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例中扭矩安全监控方法一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中扭矩安全监控方法另一实施例示意图；图3为本专利技术实施例中扭矩安全监控方法另一实施例示意图；图4为本专利技术实施例中扭矩安全监控装置一个实施例示意图；图5为本专利技术实施例中扭矩安全监控装置另一实施例示意图；图6为本专利技术实施例中扭矩安全监控装置另一实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种扭矩安全监控方法以及装置，用于实时监控扭矩补偿后的扭矩输出，提高扭矩补偿的可靠性。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为便于理解，下面对本专利技术实施例中的扭矩安全监控方法进行具体详细的描述，请参阅图1，本专利技术实施例中扭矩安全监控方法一个实施例包括：101、当进行驱动扭矩输出时，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值；本实施例中，当整车进行驱动扭矩输出时，为了防止整车发生抖动，可以对整车进行扭矩补偿，而为了防止由于车辆特殊运行工况、信号采样偏差、芯片计算错误等导致扭矩失控的情况发生，可以实时监控扭矩补偿后输出的扭矩补偿值，该扭矩补偿值是驱动扭矩补偿前后的差值，且按照第二预设周期进行输出，在扭矩补偿值的输出过程中，可以按照第一预设周期从输出的扭矩补偿值中获取防抖扭矩值。具体的，在实际应用中，整车在非N挡(空挡)以及非P档(停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭矩安全监控方法，其特征在于，包括：当进行驱动扭矩输出时，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，所述扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的所述防抖扭矩值在所述第一预设周期的积分值；判断所述积分值是否大于第一预设阈值；若大于所述第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩安全监控方法，其特征在于，包括：当进行驱动扭矩输出时，按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值，所述扭矩补偿值由按照第二预设周期输出得到；根据第一预设规则计算预设时长内的所述防抖扭矩值在所述第一预设周期的积分值；判断所述积分值是否大于第一预设阈值；若大于所述第一预设阈值，则关闭扭矩补偿。2.根据权利要求1所述的扭矩安全监控方法，其特征在于，所述按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值包括：获取在第一预设周期内输出的扭矩补偿值；计算所述扭矩补偿值的加权平均值为防抖扭矩值。3.根据权利要求1所述的扭矩安全监控方法，其特征在于，所述按照第一预设周期从扭矩补偿值中获取防抖扭矩值包括：获取在第一预设周期内输出的扭矩补偿值；按照第二预设规则从所述扭矩补偿值中确定一个扭矩补偿值为防抖扭矩值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭矩安全监控方法，其特征在于，在所述关闭扭矩补偿之后，所述方法还包括：检测电机的转动速度是否小于第二预设阈值；若小于所述第二预设阈值，则检测所述转动速度小于所述第一预设阈值的时长是否大于第三预设阈值；若大于所述第三预设阈值，则恢复所述扭矩补偿。5.根据权利要求4所述的扭矩安全监控方法，其特征在于，所述预设时长为100毫秒至5秒；所述第三预设阈值为0.5秒或以上。6.一种扭矩安全监控装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海军，黄伟，
申请(专利权)人：深圳比亚迪戴姆勒新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44