【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种螺丝锁附设备,尤其涉及一种自动定位螺丝锁附装置。
技术介绍
众所周知,螺丝锁附装置是用自动化装置代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置,主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装,大大提高了生产效率,降低生产成本,提高可靠性,但由于现有技术中的螺丝锁附装置缺少定位装置,因而螺丝锁附装置的精确性有待提高。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种自动定位螺丝锁附装置。本技术的自动定位螺丝锁附装置,包括定位单元、锁附单元、驱动单元以及根据所述定位单元对所述驱动单元进行控制的控制单元,所述定位单元包括上相机模组和设置在所述上相机模组对立面的下相机模组,所述锁附单元包括锁附件和由所述驱动单元进行动力驱动的滑动件,所述锁附件和上相机模组均固定在所述滑动件上,所述上相机模组设置在所述锁附件的一侧并随着所述锁附件滑动。进一步的,所述驱动单元包括滑轨、基座和设有连接带的气缸,所述滑动件上设有能使所述滑动件在所述滑轨上进行相对滑动的滑槽,所述滑动件与所述连接带相连,所述滑轨和气缸均设置在所述基座上。更进一步的,还包括工作台,所述基座设置在所述工作台上。更具体一步的,还包括螺丝存储单元,所述螺丝存储单元设置在所述工作台上且位于所述锁附单元和下相机模组之间。更进一步的,所述控制单元设为单片机,所述单片机设置在所述基座上。进一步的,所述上相机模组包括上透镜、第一镜筒、第一基板和第一影像传感器,所述第一基板固定在所述第一镜筒的顶部,所述上透镜设置在所述第一镜筒的底部,所述第一影像传感器设置在所述第一镜 ...
【技术保护点】
一种自动定位螺丝锁附装置,其特征在于:包括定位单元、锁附单元、驱动单元以及根据所述定位单元对所述驱动单元进行控制的控制单元,所述定位单元包括上相机模组和设置在所述上相机模组对立面的下相机模组,所述锁附单元包括锁附件和由所述驱动单元进行动力驱动的滑动件,所述锁附件和上相机模组均固定在所述滑动件上,所述上相机模组设置在所述锁附件的一侧并随着所述锁附件滑动。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位螺丝锁附装置,其特征在于:包括定位单元、锁附单元、驱动单元以及根据所述定位单元对所述驱动单元进行控制的控制单元,所述定位单元包括上相机模组和设置在所述上相机模组对立面的下相机模组,所述锁附单元包括锁附件和由所述驱动单元进行动力驱动的滑动件,所述锁附件和上相机模组均固定在所述滑动件上,所述上相机模组设置在所述锁附件的一侧并随着所述锁附件滑动。2.根据权利要求1所述的自动定位螺丝锁附装置,其特征在于:所述驱动单元包括滑轨、基座和设有连接带的气缸,所述滑动件上设有能使所述滑动件在所述滑轨上进行相对滑动的滑槽,所述滑动件与所述连接带相连,所述滑轨和气缸均设置在所述基座上。3.根据权利要求2所述的自动定位螺丝锁附装置,其特征在于:还包括工作台,所述基座设置在所述工作台上。4.根据权利要求3所述的自动定位螺丝锁附装置,其特征在于:还...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖建硕,
申请(专利权)人:苏州史托格自动化设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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