一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及锁螺丝方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及方法，底板上设置有螺丝供料器，底板上装有锁螺丝机构，底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的夹爪组件；锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并调整对位使螺丝正对锁附位置，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。本发明专利技术由于触摸板在定位过程中不能被吸附或夹爪直接夹持抓取，可通过辅助螺丝固定，并与壳体锁附组装。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及锁螺丝设备领域，更具体的说是涉及一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构及锁螺丝方法。
技术介绍
：电子产品在锁螺丝作业时，需要先对产品进行对位，有的电子产品在定位过程中不能被吸附或者不能通过夹爪直接夹持抓取，且电子产品本身开设或允许开设有可拧进螺丝的螺丝孔，此时为了便于电子产品的定位，需要利用电子产品上的螺丝孔，并通过辅助螺丝来固定电子产品，例如将笔记本电脑的触摸板和带键盘部壳体锁附组装在一起时，由于触摸板在定位过程中不允许吸附，夹持；所以利用触摸板自身的螺丝孔，通过辅助螺丝提供一种可供夹爪夹取的夹持部来实现产品定位。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，本专利技术的另一目的是提供一种采用带有辅助定位装置的锁螺丝机构进行锁螺丝的方法，采用Z向夹爪和夹紧夹爪配合夹持辅助螺丝，保证产品受力均匀，螺丝锁附时产品位置不会偏移。本专利技术的技术解决措施如下：一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，包括底板，底板上设置有螺丝供料器，底板上安装有锁螺丝机构，所述底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位有产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固定连接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；所述底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的的夹爪组件；所述锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构中的螺丝对位组件来调整对位载具，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。作为优选，所述锁螺丝机构包括安装在底板上的左、右锁螺丝底座，左锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝机构，右锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝滑动组件；所述Y轴锁螺丝机构和Y轴锁螺丝滑动组件上安装有X轴锁螺丝机构；所述X轴锁螺丝机构上安装有Z轴锁螺丝机构；所述Z轴锁螺丝机构上安装有锁螺丝电批和螺丝对位组件。作为优选，所述载具对位组件包括安装在底板下方的载具对位支架、安装于载具对位支架上的X轴载具对位驱动组件和Y轴载具对位驱动组件和滑动安装于载具对位支架上的四组CCD对位调整模组；所述X轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在X轴方向上运动，所述Y轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在Y轴方向上运动；所述载具对位支架上部安装有载具底板，且载具位于载具底板上，载具底板上通过定位夹爪气缸装有定位夹爪，定位夹爪能够定位载具上的产品的位置；载具上设有用于吸住产品表面的真空吸盘。作为优选，所述夹爪组件包括安装于底板上的升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座，且左、右横梁支座分别从底板上穿过；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁，夹爪横梁位于底板上方；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器。作为优选，所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机、与升降电机通过升降联轴器连接在一起的升降线性模组和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板；所述升降固定板上安装有升降安装条，升降安装条上安装有升降光电传感器；所述模组安装板的下部安装有升降感应片固定板，升降感应片固定板上安装有升降感应片。作为优选，所述模组安装板的下部左侧安装有左模组支撑板，模组安装板的下部右侧安装有右模组支撑板，且左模组支撑板滑动安装在左模组固定座的右侧，右模组支撑板滑动安装在右模组固定座的左侧，且左、右模组固定座分别安装在底板底部。作为优选，所述左模组固定座的右侧安装有升降滑轨，左模组支撑板左侧安装有与升降滑轨相配合的升降滑块；所述右模组固定座的左侧安装有所述的升降滑轨，右模组支撑板右侧安装有与升降滑轨相配合的所述的升降滑块。作为优选，所述左横梁支座的右侧和右横梁支座的左侧分别安装有线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，且左侧的线性滑块上安装有左横梁固定块，右侧的线性滑块上安装有右横梁固定块，所述夹爪横梁安装在左、右横梁固定块之间。作为优选，所述Y轴模组包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴丝杆模组、Y轴导轨垫块、Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴丝杆模组和Y轴导轨垫块分别安装在模组安装板上部，Y轴电机固定装在Y轴电机座上，且Y轴电机座固定在模组安装板上，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴丝杆模组连接；所述Y轴丝杆模组的Y轴丝杆上安装有Y轴丝杆滑块；所述Y轴丝杆滑块上安装有所述的左横梁支座；所述Y轴导轨垫块上安装有Y轴导轨，Y轴导轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴滑块上安装有所述的右横梁支座；所述模组安装板上部且位于Y轴导轨垫块的左方安装有Y轴安装条，Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器，所述右横梁支座的下部安装有与Y轴光电传感器相配合的感应片。采用一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构进行锁螺丝的方法，包括如下步骤：(1)辅助螺丝穿过电子产品的下盖壳体，辅助螺丝的下端固定连接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和下盖壳体活动连接；(2)将下盖壳体放置载具上，吸盘吸附固定下盖壳体并通过定位夹爪夹紧定位下盖壳体到载具上；(3)夹爪组件的Z向夹爪夹持触摸板上的辅助螺丝，且夹爪组件的升降机构拉动触摸板上移，压力传感器检测拉力值，当拉力到达指定拉力范围时，夹紧夹爪夹持辅助螺丝，将触摸板固定不动，此时触摸板和电子产品的下盖壳体已贴附紧密；(4)锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构的螺丝对位组件调整螺丝位置，载具对位组件调整对位载具的位置，使螺丝正对锁附位置，然后锁螺丝电批将触摸板和电子产品的下盖壳体锁附在一起；(5)螺丝锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除。本专利技术的有益效果在于：本专利技术主要用于将笔记本电脑的触摸板和带键盘部壳体锁附组装在一起；由于触摸板在定位过程中不允许吸附、夹持；所以利用触摸板上自身的螺丝孔，通过辅助螺丝提供一种可供夹爪夹取的夹持部来实现产品定位；夹紧夹爪和Z向夹爪斜向交叉分布，Z向夹爪和夹紧夹爪配合夹持辅助螺丝，有利于产品受力均匀，使螺丝锁附时触摸板位置不会偏移；夹爪横梁两端均装有压力传感器，使拉动辅助螺丝上移时拉力不会过大，保证触摸板不会变形；同时控制压力传感器使拉力不会过小，保证触摸板和带键盘部壳体贴附紧凑，定位精准，提高螺丝锁附效果。触摸板和带键盘部壳体锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除，不影响产品正常使用。附图说明：下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术的结构示意图之一；图2为本专利技术的结构示意图之二；图3为图1的主视图；图4为图1的俯视图；图5为图1的左视图；图6为本专利技术的载具对位组件和夹爪组件的结构示意图；图7为图6的主视图；图8为本专利技术的载具对位组件的结构示意图；图9为图8的主视图；图10为图8中的产品、触摸板和辅助螺丝的结构示意图；图11为图10的分解图；图12为本专利技术的夹爪组件的结构示意图；图13为图12的主视图；图14为图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，包括底板，底板上设置有螺丝供料器，底板上安装有锁螺丝机构，其特征在于：所述底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位有产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固定连接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；所述底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的的夹爪组件；所述锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构中的螺丝对位组件来调整对位载具，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。

【技术特征摘要】
1.一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，包括底板，底板上设置有螺丝供料器，底板上安装有锁螺丝机构，其特征在于：所述底板下部设有用于调整对位载具的载具对位组件，且载具位于底板上方，载具上定位有产品，辅助螺丝穿过产品且其下端固定连接触摸板，使触摸板通过辅助螺丝和产品活动连接；所述底板上安装有能够夹住辅助螺丝并能够带动辅助螺丝上升使触摸板与产品紧密贴附、且触摸板与产品贴附后保证触摸板不动的的夹爪组件；所述锁螺丝机构中的锁螺丝电批从螺丝供料器中取螺丝，并通过锁螺丝机构中的螺丝对位组件来调整对位载具，然后将触摸板和产品通过螺丝锁附固定。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，其特征在于：所述锁螺丝机构包括安装在底板上的左、右锁螺丝底座，左锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝机构，右锁螺丝底座上安装有Y轴锁螺丝滑动组件；所述Y轴锁螺丝机构和Y轴锁螺丝滑动组件上安装有X轴锁螺丝机构；所述X轴锁螺丝机构上安装有Z轴锁螺丝机构；所述Z轴锁螺丝机构上安装有锁螺丝电批和螺丝对位组件。3.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，其特征在于：所述载具对位组件包括安装在底板下方的载具对位支架、安装于载具对位支架上的X轴载具对位驱动组件和Y轴载具对位驱动组件和滑动安装于载具对位支架上的四组CCD对位调整模组；所述X轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在X轴方向上运动，所述Y轴载具对位驱动组件能够驱动四组CCD对位调整模组在Y轴方向上运动；所述载具对位支架上部安装有载具底板，且载具位于载具底板上，载具底板上通过定位夹爪气缸装有定位夹爪，定位夹爪能够定位载具上的产品的位置；载具上设有用于吸住产品表面的真空吸盘。4.根据权利要求1所述的一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，其特征在于：所述夹爪组件包括安装于底板上的升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座，且左、右横梁支座分别从底板上穿过；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁，夹爪横梁位于底板上方；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器。5.根据权利要求4所述的一种带有辅助定位装置的锁螺丝机构，其特征在于：所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机、与升降电机通过升降联轴器连接在一起的升降线性模组和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板；所述升降固定板上安装有升降安装条，升降安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，赵永存，凌子冯，孔红生，秦凯，李蒙蒙，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32