一种监控铁轨偏移的方法、装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种监控铁轨偏移的方法、装置以及设备，涉及铁路交通领域。其中，所述方法包括：接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。通过本发明专利技术，能够实时精确地确定动态铁轨的偏移量。

【技术实现步骤摘要】
一种监控铁轨偏移的方法、装置以及设备
本专利技术涉及铁路交通领域，具体地，涉及一种监控铁轨偏移的方法、装置以及设备。
技术介绍
客运和货运铁路交通的经济限制正在驱使铁路工业向更高速度车辆和更高车轴负荷发展。现代货运列车的重车轴负荷和高速度产生了高轨道应力，导致轨道状态更快劣化。结果，对更好地维护轨道的需求也在增长。铁路的轨道的偏移量直接决定了运输的安全性。轨道偏移与施加的负荷相关。偏移被定义为施加的负荷与轨道刚度之比。更一般地，它可被定义为铁轨的单个点从未负荷到满负荷状态的垂直位移。现有技术中，铁路的建设中要以基准桩为参考中心进行铁轨中心线的检测，一般要求基准桩处铁轨中心偏移量为毫米级。由于铁轨线路上的基准桩数量较多，人工进行偏移量的测定费力费时，精确度也不高。由人工或者工业CCD进行采集，然后手动对比的方式，费时费力，而且精度不高，达不到偏移量毫米级的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种监控铁轨偏移的方法、装置以及设备。其中，所述方法所要解决的技术问题是：如何实时精确地确定动态铁轨的偏移量。为了实现上述目的，本专利技术提供一种监控铁轨偏移的方法。所述方法包括：接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。可选地，所述对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据，包括：对JPEG格式的图像数据进行解压，得到位图RGB格式的图像数据。可选地，所述根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标，包括：将位图RGB格式的图像数据转换成YUV格式的图像数据；根据所述YUV格式的图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；将所述连通区域的中心的位置坐标作为所述标记点的位置坐标。可选地，所述接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据之前，所述方法还包括：接收所述图像采集装置采集的静态铁轨上标记点的第一图像数据；对所述第一图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的第一原始图像数据；根据所述相关算法对所述第一原始图像数据进行处理，得到所述预设的标记点的位置坐标。相应地，本专利技术还提供一种监控铁轨偏移的装置。所述装置包括：接收单元，用于接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；解压单元，用于对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；处理单元，用于根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；确定单元，用于根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。可选地，所述解压单元，具体用于：对JPEG格式的图像数据进行解压，得到位图RGB格式的图像数据。可选地，所述处理单元，具体用于：将位图RGB格式的图像数据转换成YUV格式的图像数据；根据所述YUV格式的图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；将所述连通区域的中心的位置坐标作为所述标记点的位置坐标。可选地，所述装置还包括：预设单元，用于：接收所述图像采集装置采集的静态铁轨上标记点的第一图像数据；对所述第一图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的第一原始图像数据；根据所述相关算法对所述第一原始图像数据进行处理，得到所述预设的标记点的位置坐标。相应地，本专利技术还提供一种监控铁轨偏移的设备。所述设备包括：图像采集装置，设置于与动态铁轨上的标记点相对的位置，用于实时采集所述动态铁轨上的标记点的图像数据；处理装置，与所述图像采集装置连接，用于对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；并根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；再根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。可选地，所述处理装置包括FPGA。由上述技术方案可知，处理装置接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；并对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；再根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；再根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控，能够实时精确地确定动态铁轨的偏移量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的监控铁轨偏移的方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的监控铁轨偏移的装置的结构示意图；图3是本专利技术又一实施例提供的监控铁轨偏移的装置的结构示意图；图4是本专利技术又一实施例提供的监控铁轨偏移的装置的结构示意图；图5是本专利技术一实施例提供的监控铁轨偏移的设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术一实施例提供的监控铁轨偏移的方法的流程图。如图1所示，本专利技术一实施例提供的监控铁轨偏移的方法包括：在步骤S101中，接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据。举例来说，图像采集装置可为摄像头，动态铁轨指的是当有列车在铁轨上行驶时的铁轨。具体地，在该步骤之前，所述方法还包括：接收所述图像采集装置采集的静态铁轨上标记点的第一图像数据；对所述第一图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的第一原始图像数据；根据所述相关算法对所述第一原始图像数据进行处理，得到所述预设的标记点的位置坐标。更为具体地，对JPEG格式的第一图像数据进行解压，得到位图RGB格式的第一图像数据，并将位图RGB格式的第一图像数据转换成YUV格式的第一图像数据；再根据所述YUV格式的第一图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；将所述连通区域的中心的位置坐标作为预设的标记点的位置坐标。接着，在步骤S102中，对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据。具体地，该步骤包括：对JPEG格式的图像数据进行解压，得到位图RGB格式的图像数据。然后，在步骤S103中，根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标。具体地，该步骤包括：将位图RGB格式的图像数据转换成YUV格式的图像数据；根据所述YUV格式的图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；将所述连通区域的中心的位置坐标作为所述标记点的位置坐标。在具体的实施方式中，首先获取静态铁轨的图像，找出标记点的坐标值。然后实时的获取动态铁轨的标记点的坐标值。最后，根据静态铁轨的坐标值和动态铁轨的坐标值计算得到铁轨的偏移量。具体地，用逻辑语本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。

【技术特征摘要】
1.一种监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标；根据所述标记点的位置坐标和预设的标记点的位置坐标确定动态铁轨的偏移量，从而实现铁轨偏移的监控。2.根据权利要求1所述的监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据，包括：对JPEG格式的图像数据进行解压，得到位图RGB格式的图像数据。3.根据权利要求1所述的监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述根据相关算法对所述原始图像数据进行处理，得到所述标记点的位置坐标，包括：将位图RGB格式的图像数据转换成YUV格式的图像数据；根据所述YUV格式的图像数据确定图像像素的饱和度值在预设范围内的连通区域为标记点；将所述连通区域的中心的位置坐标作为所述标记点的位置坐标。4.根据权利要求1所述的监控铁轨偏移的方法，其特征在于，所述接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据之前，所述方法还包括：接收所述图像采集装置采集的静态铁轨上标记点的第一图像数据；对所述第一图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的第一原始图像数据；根据所述相关算法对所述第一原始图像数据进行处理，得到所述预设的标记点的位置坐标。5.一种监控铁轨偏移的装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收图像采集装置采集的动态铁轨上标记点的图像数据；解压单元，用于对所述图像数据进行解压，得到所述图像采集装置采集的原始图像数据；处理单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝志彬，
申请(专利权)人：北京星云互连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11