基于两个轮毂电机的电动车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术的技术方案涉及用于控制电动车辆驱动的装置，具体地说是基于两个轮毂电机的电动车的控制系统。
技术介绍
随着电力电子技术的进步以及新能源技术的不断进步成熟，现代的电动汽车已经开始在汽车市场上占有一席之地。一般电动汽车是以电池为动力源，全部或部分由电动机驱动，并且电机及对电机的控制驱动也成为了整个电动汽车最为核心关键的一部分，很大程度上影响着整辆电动汽车的运行稳定和续航能力方面性能。目前市场上的电动汽车的电机主要是永磁同步或三相异步电机，并将电机内置在电动汽车中经过传动装置控制车轮，从而使车辆运行。由于车辆运行需要电机经过动力传动装置，使得车辆车重加大及电机的传动效率大打折扣影响车辆的续航能力和行驶性能，另外传动装置导致汽车结构和双轮的单独控制也比较复杂。为了解决这类问题，目前，车轮直接采用轮毂电机的电动汽车得到研发。CN102198802A公开了一种电动汽车四轮轮毂电机驱动系统，其控制系统对于控制信号的传送存在效率低、误差高和对车辆控制不精准的缺陷。CN202703319U公开了基于轮毂电机的小型四驱纯电动车的控制系统，其存在轮毂速度、电流信息未向控制器作出实时反馈，因此控制芯片无法对轮毂电机的转速控制实施二次校准，没法实现轮毂电机的精准控制的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，用以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、对车辆控制不精准、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。本技术解决该技术问题所采用的技术方案是：基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；上述部件的连接方式是：模拟电压信号传感器、转盘信号传感器和使能信号传感器分别与降压模块相连接，A/D模数转换模块为核心模块中的控制芯片DSP28335内置的十二位模数转换模块，降压模块所输出的模拟电压信号经过A/D模数转换模块转换后与同样经过降压模块的转盘信号和使能信号一起送入核心模块进行处理，两个电机驱动控制器分别与核心模块连接，每个电机驱动控制器分别与一个轮毂电机、一个电流传感器和一个霍尔位置传感器连接，一个霍尔位置传感器内置于一个轮毂电机，一个轮毂电机又与一个电流传感器连接，核心模块还与PC机连接。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述核心模块中的控制芯片DSP28335为TI公司推出的浮点型数字信号处理器。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述降压模块优选为DC-DC可调节变压模块LM2596S。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述电机驱动控制器包括驱动电路与三相全桥逆变电路。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述轮毂电机优选额定电压72V额定功率为1200W的电机。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述霍尔位置传感器为轮毂电机内置的传感器。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述的模拟电压信号传感器为油门踏板和刹车踏板；所述的转盘信号传感器为旋转编码器；所述的使能信号传感器为电位器。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所述油门踏板与刹车踏板优选为TCH35的无触点电位器；旋转编码器优选为REP增量型旋转编码器HKT3008-C03G-1000B-5L。上述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，所涉及的基于两个轮毂电机的电动车的控制系统的构成部件均通过商购获得；部件的连接方法是本领域技术人员所能掌握的；电机驱动控制器中包括的驱动电路与三相全桥逆变电路是本
熟知的。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术具有如下的突出的实质性特点和显著进步：(1)本技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，以控制芯片DSP28335为主控芯片的核心模块作为控制模块，比现有的轮毂电机电动车的控制系统有更高的精度，用其对两个轮毂电机进行快速的处理控制，克服了现有轮毂电机电动汽车技术存在的指令处理速度慢、车辆结构复杂和车体灵活性低的缺陷。(2)本技术基于两个轮毂电机的电动车的核心模块所输出的控制信号由CAN总线提供传输，使得车辆控制信息可以更加快速地传送到每个被控对象上，使车辆操控流畅和行驶平稳，能使驾驶者每一个控制操作得到最好的无误差的实现。(3)本技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统的功耗小、数据及程序的储存量大、实时控制性更优秀。(4)本技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，通过电流传感器以及霍尔位置传感器反馈回的数据，核心模块可以实现对轮毂电机旋转速度的二次修正使其达到更精准的控制。通过电流信号以及转速信号对两个轮毂电机转速的实时二次修正调节，达到车辆直行阶段可以实现无误差直行，转弯阶段实现车辆的平稳转向。(5)本技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统中采用的A/D模数转换模块的转换更为精准快速，便于更快速精准的控制轮毂电机的运行。(6)本技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统整体结构简单，制作成本低，维护维护方式更加简洁。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术基于两个轮毂电机的电动车的控制系统整体结构的示意框图。图中，1.模拟电压信号传感器，2.转盘信号传感器，3.使能信号传感器，4.降压模块，5.A/D模数转换模块，6.核心模块，7.电机驱动控制器，8.轮毂电机，9.电流传感器，10.霍尔位置传感器,11.PC机。具体实施方式图1所示实施例表明，本实施例的基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，包括模拟电压信号传感器1、转盘信号传感器2、使能信号传感器3、降压模块4、A/D模数转换模块5、核心模块6、两个电机驱动控制器7、两个轮毂电机8、两个电流传感器9、两个霍尔位置传感器10和PC机11；上述部件的连接方式是：模拟电压信号传感器1、转盘信号传感器2和使能信号传感器3分别与降压模块4相连接，A/D模数转换模块5为核心模块6的控制芯片DSP28335内置的十二位模数转换模块，降压模块4所输出的模拟电压信号经过A/D模数转换模块5转换后与同样经过降压模块4的转盘信号和使能信号一起送入核心模块6进行处理，两个电机驱动控制器7分别与核心模块6连接，每个电机驱动控制器7分别与一个轮毂电机8、一个电流传感器9和一个霍尔位置传感器10连接，一个霍尔位置传感器10内置于一个轮毂电机8，一个轮毂电机8又与一个电流传感器9连接，核心模块6还与PC机11连接。实施例1本实施例的基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，包括模拟电压信号传感器1、转盘信号传感器2、使能信号传感器3、降压模块4、A/D模数转换模块5、核心模块6、两个电机驱动控制器7、两个轮毂电机8、两个电流传感器9、两个霍尔位置传感器10和PC机11；上述部件的连接方式是：模拟电压信号传感器1、转盘信号传感器2和使能信号传感器3分别与降压模块4相连接，A/D模数转换模块5为核心模块6的控制芯片DSP28335内置的十二位模数转换模块，降压模块4所输出的模拟电压信本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，其特征在于：包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；上述部件的连接方式是：模拟电压信号传感器、转盘信号传感器和使能信号传感器分别与降压模块相连接，A/D模数转换模块为核心模块中的控制芯片DSP28335内置的十二位模数转换模块，降压模块所输出的模拟电压信号经过A/D模数转换模块转换后与同样经过降压模块的转盘信号和使能信号一起送入核心模块进行处理，两个电机驱动控制器分别与核心模块连接，每个电机驱动控制器分别与一个轮毂电机、一个电流传感器和一个霍尔位置传感器连接，一个霍尔位置传感器内置于一个轮毂电机，一个轮毂电机又与一个电流传感器连接，核心模块还与PC机连接。

【技术特征摘要】
1.基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，其特征在于：包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置传感器和PC机；上述部件的连接方式是：模拟电压信号传感器、转盘信号传感器和使能信号传感器分别与降压模块相连接，A/D模数转换模块为核心模块中的控制芯片DSP28335内置的十二位模数转换模块，降压模块所输出的模拟电压信号经过A/D模数转换模块转换后与同样经过降压模块的转盘信号和使能信号一起送入核心模块进行处理，两个电机驱动控制器分别与核心模块连接，每个电机驱动控制器分别与一个轮毂电机、一个电流传感器和一个霍尔位置传感器连接，一个霍尔位置传感器内置于一个轮毂电机，一个轮毂电机又与一个电流传感器连接，核心模块还与PC机连接。2.根据权利要求1所述基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，其特征在于：所述核心模块的控制芯片DSP28335为TI公司推出的浮点型数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，卢笑良，韩雪晶，李练兵，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12