具备簧上减振控制部(5)，其通过控制车辆(10)的驱动力来抑制由于从路面向车辆(10)的车轮(30FL、30FR、30RL、30RR)的输入而在车辆(10)产生的包括纵摆方向或跳振方向的成分在内的振动。簧上减振控制部(5)对燃料喷射量Q的变更在高频减振控制部(跳动减振控制部(6)、气缸间校正控制部(7))对燃料喷射量Q的变更之前进行。而且，簧上减振控制部(5)对燃料喷射量Q的变更在车辆运行状况控制部(缓慢化控制部(8)、辅助控制部(9)、制动控制装置(2))对燃料喷射量Q的变更之后进行。因此，能够有效地抑制车辆的振动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，更详细来说，涉及通 过驱动源产生的驱动力而进行簧上减振的。
技术介绍
以往，作为抑制车辆的振动的车辆的减振控制装置，已知有执行抑制车辆的簧上 振动的所谓簧上减振控制的减振控制装置。在此，车辆的簧上振动是指以振动源为路面，通 过从路面向车辆的车轮的输入，经由悬架装置而在车身产生的振动中的1 4HZ的频率成 分(显著呈现的频率成分根据车种类或车辆的结构而不同，大多数车辆为1.5Hz附近的频 率成分)的振动，该车辆的簧上振动中包括车辆的纵摆方向或跳振方向(上下方向)的成 分。此处所谓的簧上减振是指抑制上述车辆的簧上振动的处理。作为此种以往的车辆的减振控制装置，例如提出有专利文献1。专利文献1中公开 有如下车辆稳定化控制系统基于通过与前轮相对应的车轮速传感器检测出的检测信号而 算出前轮车轴速度，根据基于算出的前轮车轴速度而推测的行驶阻力干扰和基于发动机转 速传感器的检测信号而推测的驱动轴转矩，求出用于抑制纵摆振动的校正值，根据求出的 校正值而校正基本要求发动机转矩。该车辆稳定化控制系统能够抑制纵摆振动，使车辆内 部的各状态量稳定，从而能够使车辆的行驶状态稳定。专利文献1 日本特开2006-69472号公报
技术实现思路
就驱动力控制装置而言，在上述的专利文献1、2所记载的车辆的减振控制装置所 进行的簧上减振控制中，变更驱动力的控制量。在此，驱动力的控制量被进行用于抑制通过 来自与簧上振动的振动源不同的振动源的输入而在车辆产生的振动的变更、用于使车辆的 运行状况变化而进行控制的变更等，基于进行了所述变更的控制量而进行驱动力控制。然 而，关于簧上减振控制进行的控制量的变更与其他控制量的变更之间的关系，以往未提出， 而期望有效地进行用于抑制车辆的振动的各减振控制。因此，本专利技术目的在于提供一种能够有效地抑制车辆的振动的驱动力控制装置及 驱动力控制装置的控制方法。为了实现上述目的，在本专利技术中，提供一种驱动力控制装置，基于控制量而控制驱 动源产生的驱动力，其特征在于，具备簧上减振控制部，将控制量变更成所述驱动源能够 产生用于抑制车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加 速器操作或车辆的行驶状态中的至少任一方的要求值而算出；以及高频减振控制部，将由 所述簧上减振控制部变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比由 所述簧上减振控制部抑制的所述车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值，所述簧上减 振控制部在所述高频减振控制部进行所述控制量的变更之前进行变更。另外，在上述驱动力控制装置中，优选，所述高频减振控制部包括第一高频减振控制部，该第一高频减振控制部抑制在从所述驱动源到驱动轮的动力传递路径上产生的振动。另外，在上述驱动力控制装置中，优选，所述高频减振控制部包括第二高频减振控 制部，该第二高频减振控制部抑制由所述驱动源产生的振动。另外，在上述驱动力控制装置中，优选，还具备车辆运行状况控制部，该车辆运行 状况控制部将所述控制量变更成所述驱动源能够产生用于改变所述车辆的运行状况而进 行控制的所述驱动力的值，所述簧上减振控制部在所述车辆运行状况控制部进行变更之后 进行变更。另外，在上述驱动力控制装置中，优选，所述车辆运行状况控制部包括限制所述驱 动力的变化梯度的缓慢化控制。另外，在本专利技术中，提供一种驱动力控制装置，控制驱动源产生的驱动力，其特征 在于，具备簧上减振控制部，对于所述驱动力进行如下所述的变更通过所述驱动力的变 动而产生用于减少使车辆产生1 4HZ的振动的车轮速度变动的车轮转矩；以及高频减振 控制部，对于所述驱动力进行抑制频率成分比在所述车辆产生的1 4Hz高的振动的变更， 所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行变更之前进行变更。另外，在本专利技术中，提供一种驱动力控制装置的控制方法，该驱动力控制装置基于 控制量而控制驱动源产生的驱动力，所述驱动力控制装置的控制方法的特征在于，包括如 下所述的步骤将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制所述车辆的簧上振动的所述 驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态的要求值 而算出；以及将所述变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比所述 车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值。专利技术效果根据本专利技术的，能够有效地抑制车 辆的振动。附图说明图1是示出搭载有本专利技术的实施方式的驱动力控制装置的车辆的简要结构例的 图。图2是包括本专利技术的实施方式的驱动力控制装置的电子控制装置的内部结构例 的示意图。图3是说明在簧上减振控制部中被抑制的车身振动的状态变量的图。图4是以控制模块的形式示出簧上减振控制部的功能结构例的示意图。图5是说明在簧上减振控制部中假定的车身振动的力学运动模型的一例的图。图6是说明在簧上减振控制部中假定的车身振动的力学运动模型的一例的图。图7是示出车轮速平均与时间之间的关系的图。图8是示出车轮速平均与时间之间的关系的图。标号说明1驱动力控制装置2制动控制装置3自动行驶控制装置4喷射量计算部(控制量计算部)4a基本喷射量计算部4b调停部如 4h喷射量变更部4i、4k 输入点5簧上减振控制部5a前馈控制部5b反馈控制部5c车轮转矩变换部5d运动模型部5e FF 二次调节器部5g FB 二次调节器部5f车轮转矩推测部5h加法运算器5i喷射量变换部5k FF控制校正部51FF控制增益设定部5m FB控制校正部5n FB控制增益设定部6跳动减振控制部7气缸间校正控制部8缓慢化控制部9辅助控制部10 车辆20驱动装置21柴油发动机(驱动源)22MT23差动齿轮装置30FL、30FR、30RL、30RR 车轮40FL、40FR、40RL、40RR 车轮速传感器50电子控制装置60加速踏板70踏板传感器K *FF FF控制增益K · FB FB控制增益U · FF FF系统减振转矩补偿量(FF控制量)U · FB FB系统减振转矩补偿量(FB控制量)具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术。需要说明的是，并不是通过下述的实施方式来限 定本专利技术。而且，下述的实施方式中的结构要素中包括本领域技术人员能够容易想到的要 素或实际上相同的要素。而且，在下述的实施方式中，说明仅搭载了柴油发动机作为使驱动 力作用于车辆的驱动源并搭载了手动有级变速器即MT作为变速器的车辆。(实施方式)图1是示出搭载有本专利技术的实施方式的驱动力控制装置的车辆的简要结构例的 图。图2是包括本专利技术的实施方式的驱动力控制装置的电子控制装置的内部结构例的示意 图。图3是说明在簧上减振控制部中被抑制的车身振动的状态变量的图。图4是以控制模 块的形式示出簧上减振控制部的功能结构例的示意图。图5是说明在簧上减振控制部中假 定的车身振动的力学运动模型的一例的图。图6是说明在簧上减振控制部中假定的车身振 动的力学运动模型的一例的图。如图1所示，本实施方式的车辆的驱动力控制装置1适用于搭载有驱动源即柴油 发动机21的车辆10。需要说明的是，应用了本实施方式的驱动力控制装置1的车辆10将 柴油发动机21搭载在车辆10的前进方向上的前侧部分，形成使驱动轮为左右的后轮即车 轮30RL、30RR的后轮驱动。需要说明的是，车辆10的柴油发动机21的搭载位置并本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种驱动力控制装置，基于控制量而控制驱动源产生的驱动力，其特征在于，具备：簧上减振控制部，将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态中的至少任一方的要求值而算出；以及高频减振控制部，将由所述簧上减振控制部变更后的控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制频率成分比由所述簧上减振控制部抑制的所述车辆的簧上振动高的振动的所述驱动力的值，所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行所述控制量的变更之前进行变更。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动力控制装置，基于控制量而控制驱动源产生的驱动力，其特征在于，具备簧上减振控制部，将控制量变更成所述驱动源能够产生用于抑制车辆的簧上振动的所述驱动力的值，其中，所述控制量根据基于驾驶员的加速器操作或车辆的行驶状态中的至 少任一方的要求值而算出；以及高频减振控制部，将由所述簧上减振控制部变更后的控制量变更成所述驱动源能够产 生用于抑制频率成分比由所述簧上减振控制部抑制的所述车辆的簧上振动高的振动的所 述驱动力的值，所述簧上减振控制部在所述高频减振控制部进行所述控制量的变更之前进行变更。2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，所述高频减振控制部包括第一高频减振控制部，该第一高频减振控制部抑制在从所述 驱动源到驱动轮的动力传递路径上产生的振动。3.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，所述高频减振控制部包括第二高频减振控制部，该第二高频减振控制部抑制由所述驱 动源产生的振动。4.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，还具备车辆运行状况控制部，该车辆运行状况控制部将所述控制量变更成所述驱动源 能够产生用于改变所述车辆的运行状况而进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：板桥界儿，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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