驱动力控制装置以及车辆的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驱动力控制装置以及车辆的控制方法。该驱动力控制装置具有：推定四轮驱动车的转弯半径的转弯半径推定器；基于推定转弯半径，运算四轮驱动车转弯时的目标滑移角的目标滑移角运算器；基于推定出的转弯半径、运算出的目标滑移角、以及车速，运算四轮驱动车的目标转速的目标转速运算器；以及控制传递到左右后轮的驱动力以使得左右后轮的实际转速接近运算出的目标转速的驱动力控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及2012年8月21日提交的日本专利申请第2012-182366号申请的说明书、附图以及摘要，并将上述全部援引至本文。本专利技术涉及车辆上的。
技术介绍
以往，例如公知有搭载在四轮驱动车上，并能够可变地控制左右轮的驱动力分配的驱动力控制装置。例如，参照日本特开2009 - 150484号公报、日本特开平5 — 262156号公报。日本特开2009- 150484号公报所记载的驱动力控制装置具备:与传动轴连结的齿轮输入构件、与该齿轮输入构件哨合的齿轮输出构件、以及在齿轮输出构件与后轮侧的左右轮之间分别设置的一对离合器输出调整机构部。通过离合器输出调整机构部调整传递转矩，由此能够控制向后轮侧的左右轮的驱动力分配。日本特开平5- 262156号公报所记载的驱动力控制装置具备液压式的左轮侧离合器以及右轮侧离合器，设定通过反馈控制供给给左轮侧离合器以及右轮侧离合器的液压以便使实际横摆率接近基于转向角以及车速而运算出的目标横摆率。在具备两专利文献所记载的驱动力控制装置的车辆中，通过向转弯时的外侧车轮传递比内侧车轮高的驱动力，而能够提高转弯性能。但是，实际横摆率因车辆的朝向改变而发生变化，因此在使实际横摆率接近目标横摆率的控制中，例如即使车辆成为转向不足状态而偏离目标的转弯半径，如果车辆的朝向改变则实际横摆率与目标横摆率也一致，因此无法进行使车辆接近目标的转弯半径的控制。这样，在要使实际横摆率接近目标横摆率的控制中，存在无法充分提高转弯性能的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够解决上述课题的。作为本专利技术的一方式的驱动力控制装置具备:转弯半径推定器，其推定车辆的转弯半径；目标滑移角运算器，其基于上述推定出上述转弯半径，运算上述车辆转弯时的目标滑移角；目标转速运算器，其基于上述推定出的上述转弯半径、上述运算出的上述目标滑移角、以及车速，运算前轮侧以及后轮侧中的至少一侧的左右轮的目标转速；驱动力控制器，其控制上述左右轮的驱动力以使得上述左右轮的实际转速接近上述运算出的上述目标转速。上述驱动力控制器也可以分别独立地控制上述前轮侧以及上述后轮侧中的能够间歇地被传递驱动源的驱动力一侧的左车轮和右车轮的驱动力。上述驱动力控制器也可以通过调整传递驱动源的驱动力的输入旋转构件与上述左车轮以及上述右车轮之间的转矩传递量来控制上述左车轮以及上述右车轮的驱动力，在从上述左车轮以及上述右车轮向上述输入旋转构件传递转矩的制动时，使上述输入旋转构件与上述左车轮之间的转矩传递量、和上述输入旋转构件与上述右车轮之间的转矩传递量之间的大小关系颠倒。作为本专利技术的一方式的车辆的控制方法，推定车辆的转弯半径，基于上述推定出的上述转弯半径，运算上述车辆转弯时的目标滑移角，并基于上述推定出的上述转弯半径、上述运算出的上述目标滑移角、以及车速，运算前轮侧以及后轮侧中的至少一侧的左右轮的目标转速，控制上述左右轮的驱动力以使得上述左右轮的实际转速接近上述运算出的上述目标转速。根据上述方式，与控制驱动力以便使车辆转弯时的实际横摆率与目标横摆率接近的方式的情况比较，能够沿着目标的转弯半径行驶，从而能够得到更稳定的转弯性能。【附图说明】通过参照附图来详细说明实施方式，可以更明确本专利技术的目的、特征以及优点，其中，对相同的部件标注相同的附图标记。图1是本专利技术的实施方式所涉及的四轮驱动车的概略结构图。图2是表示驱动力传递装置的构成例的剖视图。图3是表示车速以及加速器开度与目标滑移角之间的关系的映射表的一个例子。图4是表示左右后轮的目标转速的运算的一个例子的说明图。【具体实施方式】以下，参照附图来说明本专利技术的各实施方式。如图1所示，四轮驱动车100具备:车体101、作为产生行驶用转矩的驱动源的发动机102、变速器103、作为总是传递发动机102的驱动力的左右一对主驱动轮的左右前轮104a、104b、以及作为根据行驶状态可间歇地传递发动机102的驱动力的左右一对辅助驱动轮的左右后轮105a、105b。四轮驱动车100具备前差速器106、传动轴107以及驱动力传递装置1，作为驱动力传递系统。经由前差速器106以及一对驱动轴106a、106b，向左右前轮104a、104b，总是传递由变速器103进行过变速的发动机102的驱动力。左右前轮104a、104b作为通过驾驶员操作转向盘109而相对于车体101进行摆动的转向轮发挥作用。经由传动轴107、驱动力传递装置I以及一对驱动轴108a、108b，向左右后轮105a、105b传递由变速器103进行过变速的发动机102的驱动力。驱动力传递装置I能够将传递到左后轮105a以及右后轮105b的驱动力独立地进行调节。对于驱动力传递装置I的构成将在后述。四轮驱动车100具备通过驱动力传递装置I分别独立地控制左后轮105a以及右后轮105b的驱动力的驱动力控制装置10。驱动力控制装置10具有转弯半径推定器11、目标滑移角运算器12、目标转速运算器13、以及驱动力控制器14。对于驱动力控制装置10的详细内各将在后述。驱动力控制装置10连接着用于检测左右前轮104a、104b以及左右后轮105a、105b的转速的转速传感器151?154。转速传感器151?154例如由对置配置于具有与左右前轮104a、104b以及左右后轮105a、105b —同旋转的多个磁极的磁环上的霍尔IC构成，以与转速相应的周期输出脉冲信号。由此，驱动力控制装置10能够检测左右前轮104a、104b以及左右后轮105a、105b的转速。驱动力控制装置10连接着对距离转向盘109的中立位置的旋转角度亦即转向角进行检测的转向角传感器155。通过转向角传感器155，驱动力控制装置10能够检测转向盘109的转向角。驱动力控制装置10连接着检测加速器踏板110的踩下量的加速器开度传感器156。通过加速器开度传感器156，驱动力控制装置10能够检测与加速器踏板110的踩下量相应的加速器开度。图2是表示驱动力传递装置I的构成例的剖视图。驱动力传递装置I具备:在内部具有第一收容空间20a、第二收容空间20b以及第三收容空间20c的外壳构件20 ;收容在外壳构件20的第一收容空间20a内的输入旋转构件3 ;隔着第一收容空间20a分别收容在第二以及第三收容空间20b、20c内的一对转矩联轴器4。收容在第二收容空间20b内的转矩联轴器4和收容在第三收容空间20c内的转矩联轴器4具有通用的构成，但在以下说明中需要区别它们的情况下，将收容在第二收容空间20b内的转矩联轴器4设为第一转矩联轴器4A，将收容在第三收容空间20c内的转矩联轴器4设为第二转矩联轴器4B来进行说明。外壳构件20通过一对隔壁21来划分第一收容空间20a和第二收容空间20b之间、以及第一收容空间20a和第三收容空间20c之间。在一对隔壁21上形成有使第一收容空间20a与第二以及第三收容空间20b、20c连通的贯通孔21a。输入旋转构件3具有能够旋转地被外壳构件20支承的第一构件31和由环状的齿圈构成的第二构件32，第一构件31和第二构件32通过多个螺栓33结合。第一构件31 —体地具有在中心部形成有贯通孔31a的圆筒状的筒部311、从筒部311的外圆周面向外侧突出而形成的凸缘部312。第二构件32固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动力控制装置，其特征在于，具备：转弯半径推定器，其推定车辆的转弯半径；目标滑移角运算器，其基于所述推定出的所述转弯半径，运算所述车辆转弯时的目标滑移角；目标转速运算器，其基于所述推定出的所述转弯半径、所述运算出的所述目标滑移角以及车速，运算前轮侧以及后轮侧中的至少一侧的左右轮的目标转速；以及驱动力控制器，其控制所述左右轮的驱动力以使所述左右轮的实际转速接近所述运算出的所述目标转速。

【技术特征摘要】
2012.08.21 JP 2012-1823661.一种驱动力控制装置，其特征在于，具备: 转弯半径推定器，其推定车辆的转弯半径； 目标滑移角运算器，其基于所述推定出的所述转弯半径，运算所述车辆转弯时的目标滑移角； 目标转速运算器，其基于所述推定出的所述转弯半径、所述运算出的所述目标滑移角以及车速，运算前轮侧以及后轮侧中的至少一侧的左右轮的目标转速；以及 驱动力控制器，其控制所述左右轮的驱动力以使所述左右轮的实际转速接近所述运算出的所述目标转速。2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于， 所述驱动力控制器分别独立地控制所述前轮侧以及所述后轮侧中能够间歇地被传递驱动源的驱动力一侧的左车轮和右车轮的驱动力。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉明，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：