一种车辆驱动控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种车辆驱动控制方法及其系统，该车辆驱动控制方法包括以下步骤：(1)进入驱动模式；(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。通过本发明专利技术，保证整车驱动的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动车控制
，具体涉及一种车辆驱动控制方法及其系统。
技术介绍
电动汽车已经成为汽车行业技术发展的新方向，电动汽车的工作过程依赖整车控制器对整车模式管理的控制实现，但整车控制器在实际的控制过程中，并未充分考虑到驾驶员对换档手柄、制动踏板等操作，从而对于整车从上电模式进入到驱动模式的控制过程可能并未使驾驶员充分意识到当前正处于驱动控制模式的转换过程，从而可能会造成整车控制的误动作。现有技术方案中，整车控制器并未针对上高压到整车行驶的过程进行合理的规划，即整车无论处在什么档位下，也并不对档位的变化状态进行判断，只要驾驶员有上高压的操作(点火锁发出START信号)，整车便进入高压电上电状态，如果当前档位为D档位或R档位，整车将进入扭矩响应模式，在该模式下，只要踩下加速踏板，车辆将执行行驶操作。而这种状态下，对于驾驶员的操作心理感觉来说有极大的不适，甚至可能会造成车祸危险。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆驱动控制方法及其系统，以保证整车驱动的安全性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种车辆驱动控制方法，包括以下步骤：(1)进入驱动模式；(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。优选地，在步骤(2)之前，所述方法还包括：(5)检测是否有影响行驶功能的故障；如果是，执行步骤(6)；否则，执行步骤(2)；(6)确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码。优选地，在步骤(3)之前，所述方法还包括：(7)检测是否有制动信号出现；如果是，执行步骤(3)；否则，执行步骤(8)；(8)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(9)；否则，返回执行步骤(7)；(9)通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档，返回执行步骤(7)。优选地，在步骤(4)之前，所述方法还包括：(10)检测驻车信号是否消失；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(10)。优选地，在步骤(10)中，检测驻车信号是否消失包括：检测是否收到手刹开关断开信号；或通过CAN总线是否收到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关断开信号。一种车辆驱动控制系统，包括：选换档部件、点火锁以及分别与所述选换档部件、点火锁电连接的整车控制器；所述整车控制器通过所述点火锁检测是否收到点火锁START信号，如果收到点火锁START信号，通过所述选换档部件检测档位是否由空档变为D档或R档，如果是，进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。优选地，还包括：加速踏板、制动踏板、电池管理系统、电机控制器、显示器以及远程智能终端；所述整车控制器分别与所述加速踏板、所述制动踏板电连接，用于获取加速信号与制动信号，以检测是否有影响行驶功能的故障并检测是否有制动信号出现；所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电池管理系统、所述电机控制器、所述显示器以及所述远程智能终端连接，用于检测所述电池管理系统、所述电机控制器是否有影响行驶功能的故障，如果是，通过CAN总线向显示器以及远程智能终端上报影响行驶故障码；并在无制动信号出现并且选换档部件检测到档位是否由空档变为D档或R档时，通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员踩制动并挂档。优选地，还包括：整车驻动控制器、与所述整车驻动控制器电连接的电子手刹拨片开关；所述整车驻动控制器通过CAN总线与所述整车控制器连接，用于向整车控制器提供电子手刹拨片开关信号；若所述整车控制器检测到电子手刹拨片开关信号为断开信号，则控制整车退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。优选地，还包括：手刹开关；所述手刹开关与所述整车控制器电连接，用于向所述整车控制器提供手刹开关信号；若所述整车控制器检测到手刹开关信号为断开信号，则退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。本专利技术的有益效果在于：本专利技术实施例提供的车辆驱动控制方法及其系统，整车控制器进入驱动模式，并检测是否收到点火锁START信号；如果是，检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，整车控制器退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。通过本专利技术充分考虑驾驶员的操作习惯思维与整车的动作时序关系，保证整车驱动的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例的车辆驱动控制方法第一种流程图。图2是本专利技术实施例的车辆驱动控制方法第二种流程图。图3是本专利技术实施例的车辆驱动控制方法第三种流程图。图4是本专利技术实施例的车辆驱动控制系统第一种结构示意图。图5是本专利技术实施例的车辆驱动控制系统第二种结构示意图。图6是本专利技术实施例的车辆驱动控制系统第三种结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作详细说明。针对现有技术中，整车控制器并未对整车驱动控制进行合理的规划，从而可能导致驾驶员在进行操作过程中，会造成整车的动作不符合驾驶员的意图，从而影响了整车行驶的安全的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆驱动控制方法及其系统，通过本专利技术提高了整车行驶的安全性。如图1是本专利技术实施例的车辆驱动控制方法第一种流程图，该流程图包括以下步骤：步骤100：开始。步骤101：进入驱动模式。步骤102：检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤103；否则，返回执行步骤102。步骤103：检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤103。步骤104：退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求，执行步骤105。需要说明的是，本专利技术实施例中，可行驶状态模式是指：整车控制器默认能够进行正常执行开车操作，一旦加速踏板有信号输入，整车控制器便响应整车扭矩需求。步骤105：结束。需要说明的是，本专利技术实施例的所有步骤均可以由整车控制器执行，或者由具有整车控制器功能的控制器来执行，对此本专利技术实施例不做限定。本专利技术实施例提供的车辆驱动控制方法，整车控制器收到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)进入驱动模式；(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否则，返回执行步骤(2)；(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；否则，返回执行步骤(3)；(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)进入驱动模式；
(2)检测是否收到点火锁START信号；如果是，执行步骤(3)；否
则，返回执行步骤(2)；
(3)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(4)；
否则，返回执行步骤(3)；
(4)退出驱动模式，并进入可行驶状态模式，以响应整车扭矩需求。
2.根据权利要求1所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(2)
之前，所述方法还包括：
(5)检测是否有影响行驶功能的故障；如果是，执行步骤(6)；否
则，执行步骤(2)；
(6)确定有影响行驶故障，并通过CAN总线向显示器以及远程智能
终端上报影响行驶故障码。
3.根据权利要求2所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(3)
之前，所述方法还包括：
(7)检测是否有制动信号出现；如果是，执行步骤(3)；否则，执
行步骤(8)；
(8)检测档位是否由空档变为D档或R档；如果是，执行步骤(9)；
否则，返回执行步骤(7)；
(9)通过CAN总线向显示器上报请踩制动并挂档码，以提醒驾驶员
踩制动并挂档，返回执行步骤(7)。
4.根据权利要求2或3所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步
骤(4)之前，所述方法还包括：
(10)检测驻车信号是否消失；如果是，执行步骤(4)；否则，返回
执行步骤(10)。
5.根据权利要求4所述的车辆驱动控制方法，其特征在于，在步骤(10)
中，检测驻车信号是否消失包括：检测是否收到手刹开关断开信号；
或通过CAN总线是否收到整车驻动控制器发送的电子手刹拨片开关
断开信号。
6.一种车辆驱动控制系统，其特征在于，包括：选换档部件、点火锁
以及分别与所述选换档部件、点火锁电连接的整车控制器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁更新，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34