输送设备控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送设备控制方法及装置，属于自动化仓储物流领域。该方法包括通过WCS接收仓储任务；通过WCS确定仓储任务的执行设备在执行设备是输送设备时，通过WCS确定输送设备所属的连接库；通过WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；通过连接池利用连接库将第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；通过连接池利用连接库向输送设备发送第二预定指令，输送设备用于根据第二预定指令执行仓储任务；解决了各种类型的输送设备的控制方式和通讯方式因供应商不同需要使用不同的控制方法，导致在实际使用时操作繁琐的问题，达到了采用统一的控制方法，提高仓储任务的执行效率的效果。

Conveying equipment control method and device

The invention discloses a control method and a device for conveying equipment, belonging to the field of automatic warehousing and logistics. The method includes receiving storage tasks through WCS through WCS; determine the implementation of equipment storage task in the implementation of equipment transportation equipment, transportation equipment link library belongs to WCS identified by WCS; the connection pool sends a first predetermined format the first task command; the first task instructions first predetermined format conversion task instructions second predetermined format second through the connection pool using the link library; through the connection pool using link library to transport equipment to send second predetermined instructions for conveying equipment according to the second predetermined instruction storage tasks; solve various types of transportation equipment control method and communication method for different vendors need to use different control methods, resulting in complicated operation problems in actual use, achieves the control method of the unified, improve warehouse task execution efficiency.

【技术实现步骤摘要】
输送设备控制方法及装置
本专利技术实施例涉及自动化仓储物流领域，特别涉及一种输送设备控制方法及装置。
技术介绍
在具有大型仓库的企业中，由于物料较多，通常采用自动化的输送设备执行仓储业务。现有技术中，在WCS(warehousecontrolsystem，仓储控制系统)内有诸多不同种类的输送设备，比如：输送机、堆垛机、分拣机、AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动引导运输车)、机器人码垛，当WCS系统接收到仓储业务时，确定需要执行仓储业务的输送设备并向该输送设备发送任务执行指令，该输送设备接收到任务执行指令后，根据任务执行指令执行仓储业务。然而，不同的输送设备由不同的供应商提供，由于供应商不同，输送设备的控制方式也不相同，控制不同种类的输送设备需要使用不同的控制方式，在实际工作过程中操作繁琐、出错后差错困难，影响仓储业务的执行效率的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种输送设备控制方法及装置。该技术方案如下：第一方面，提供了一种输送设备控制方法，该方法包括：通过仓储控制系统WCS接收仓储任务；通过所述WCS确定所述仓储任务的执行设备；检测所述执行设备是否是输送设备；若所述执行设备是所述输送设备，则通过所述WCS确定所述输送设备所属的连接库；通过所述WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；所述第一预定格式为所述连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，所述连接池用于管理所有类型的输送设备的连接；通过所述连接池利用所述连接库将所述第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；所述第二预定格式为所述输送设备能够识别的指令格式；通过所述连接池利用所述连接库向所述输送设备发送所述第二预定指令，所述输送设备用于根据所述第二预定指令执行所述仓储任务。可选的，所述通过仓储控制系统WCS接收仓储任务之前，所述方法还包括：当所述输送设备的设备类型在所述连接池中不存在时，将所述输送设备的设备类型封装为连接库；所述连接库中包括所述输送设备的设备标识；将封装后的所述连接库添加到所述连接池中；将所述连接库的使用配置文件添加到所述WCS的注册文件中，所述配置文件用于指示所述连接库的使用方法。可选的，所述方法还包括：当所述输送设备的设备类型在所述连接池中存在时，在所述设备类型对应的连接库中添加所述输送设备的设备标识。第二方面，提供了一种输送设备控制装置，该装置包括：接收模块，用于通过仓储控制系统WCS接收仓储任务；执行设备确定模块，用于通过所述WCS确定所述仓储任务的执行设备；检测模块，用于检测所述执行设备是否是输送设备；连接库确定模块，用于在所述执行设备是所述输送设备时，通过所述WCS确定所述输送设备所属的连接库；第一发送模块，用于通过所述WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；所述第一预定格式为所述连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，所述连接池用于管理所有类型的输送设备的连接；格式转换模块，用于通过所述连接池利用所述连接库将所述第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；所述第二预定格式为所述输送设备能够识别的指令格式；第二发送模块，用于通过所述连接池利用所述连接库向所述输送设备发送所述第二预定指令，所述输送设备用于根据所述第二预定指令执行所述仓储任务。可选的，所述装置还包括：封装模块，用于当所述输送设备的设备类型在所述连接池中不存在时，将所述输送设备的设备类型封装为连接库；所述连接库中包括所述输送设备的设备标识；第一添加模块，用于将封装后的所述连接库添加到所述连接池中；第二添加模块，用于将所述连接库的使用配置文件添加到所述WCS的注册文件中，所述配置文件用于指示所述连接库的使用装置。可选的，所述装置还包括：设备添加模块，用于当所述输送设备的设备类型在所述连接池中存在时，在所述设备类型对应的连接库中添加所述输送设备的设备标识。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过WCS接收仓储任务，确定仓储任务的执行设备，在执行设备是输送设备时，通过WCS确定输送设备所属的连接库，通过WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令，通过连接池利用连接库将第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令，通过连接池利用连接库向输送设备发送第二任务指令，输送设备根据第二任务指令执行仓储任务；解决了各种类型的输送设备的控制方式和通讯方式因供应商不同需要使用不同的控制方法，导致在实际使用时操作繁琐的问题，达到了采用统一的控制方法，提高仓储任务的执行效率的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的输送设备控制方法的流程图；图2是本专利技术另一个实施例提供的输送设备控制方法的流程图；图3是本专利技术一个实施例提供的输送设备控制装置的结构方框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。请参考图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的输送设备控制方法的流程图。该输送设备控制方法适用于安装有WCS(warehousecontrolsystem，仓储控制系统)的终端设备中，该终端设备是一台服务器或多台服务器组成的服务器集群或云计算中心，或者，该终端设备是PC(personalcomputer，个人计算机)。该方法包括以下步骤：步骤101，通过WCS接收仓储任务。当操作人员在安装有WCS的终端设备上输入仓储任务时，通过WCS接收仓储任务。或者，操作人员通过无线网络向安装有WCS的终端设备发送仓储任务，通过WCS接收仓储任务。可选的，仓储任务包括将货物输送至指定货位、将货物从指定货位输送至出货口、修改业务单据、货物信息查询、仓储信息查询中的至少一种。步骤102，通过WCS确定仓储任务的执行设备。可选的，仓储任务的执行设备包括安装有WCS的终端设备自身、与WCS连接的输送设备，比如：堆垛机、输送机、AGV、分拣机、码垛机器人等，以及除输送设备以外的其他设备中的至少一种。可选的，输送设备可以对货物进行分拣、运输、堆放、搬运、装卸、存取等操作。步骤103，检测执行设备是否是输送设备。若执行设备是输送设备，则执行步骤104，若执行设备不是输送设备，则将仓储任务发送至对应的执行设备。步骤104，若执行设备是输送设备，则通过WCS确定输送设备所属的连接库。相同设备类型的输送设备共用一个连接库。连接库中包括输送设备的设备标识。连接库是针对输送设备的设备类型撰写的配置文件，配置文件存储在WCS对应的系统文件夹中。步骤105，通过WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令。第一预定格式为连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，连接池用于管理所有类型的输送设备的连接。输送设备不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过仓储控制系统WCS接收仓储任务；通过所述WCS确定所述仓储任务的执行设备；检测所述执行设备是否是输送设备；若所述执行设备是所述输送设备，则通过所述WCS确定所述输送设备所属的连接库；通过所述WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；所述第一预定格式为所述连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，所述连接池用于管理所有类型的输送设备的连接；通过所述连接池利用所述连接库将所述第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；所述第二预定格式为所述输送设备能够识别的指令格式；通过所述连接池利用所述连接库向所述输送设备发送所述第二预定指令，所述输送设备用于根据所述第二预定指令执行所述仓储任务。

【技术特征摘要】
1.一种输送设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过仓储控制系统WCS接收仓储任务；通过所述WCS确定所述仓储任务的执行设备；检测所述执行设备是否是输送设备；若所述执行设备是所述输送设备，则通过所述WCS确定所述输送设备所属的连接库；通过所述WCS向连接池发送第一预定格式的第一任务指令；所述第一预定格式为所述连接池中的各个连接库都能识别的指令格式，所述连接池用于管理所有类型的输送设备的连接；通过所述连接池利用所述连接库将所述第一预定格式的第一任务指令转换为第二预定格式的第二任务指令；所述第二预定格式为所述输送设备能够识别的指令格式；通过所述连接池利用所述连接库向所述输送设备发送所述第二预定指令，所述输送设备用于根据所述第二预定指令执行所述仓储任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过仓储控制系统WCS接收仓储任务之前，所述方法还包括：当所述输送设备的设备类型在所述连接池中不存在时，将所述输送设备的设备类型封装为连接库；所述连接库中包括所述输送设备的设备标识；将封装后的所述连接库添加到所述连接池中；将所述连接库的使用配置文件添加到所述WCS的注册文件中，所述配置文件用于指示所述连接库的使用方法。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述输送设备的设备类型在所述连接池中存在时，在所述设备类型对应的连接库中添加所述输送设备的设备标识。4.一种输送设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于通过仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭光，张奕人，窦磊，隋艳林，马骐，
申请(专利权)人：无锡天捷自动化物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32