电驱动系统的功率控制方法及装置制造方法及图纸

一种电驱动系统的功率控制方法及装置，方法包括：在动力电池的放电功率满足第一限制条件或动力电池的充电功率满足第二限制条件时，获取电驱动系统的功率补偿值，所述第一限制条件关联于动力电池的放电功率和放电阈值，所述第二限制条件关联于动力电池的充电功率和充电阈值；根据功率补偿值确定电驱动系统的驱动功率或发电功率。该方法可以在动力电池放电、充电的过程中，实时根据功率补偿值对电驱动系统的驱动功率和发电功率进行控制，使得动力电池的实际放电、充电功率在合理的功率范围之内，避免动力电池被过度使用，可以有效延长动力电池的使用寿命，提高车辆性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车的电驱动系统控制领域，尤其涉及一种电驱动系统的功率控制方法及装置。
技术介绍
随着当今汽车工业的快速发展，电驱动车辆以其在节能和环保方面的巨大优势，成为重要的城市地面交通工具。电驱动车辆是指以电能作为驱动能源，用车载电源为电机提供动力，以驱动车辆的车轮的转动的车辆。电驱动车辆包括纯电驱动系统的车辆和混合动力系统的车辆。所述纯电动系统，是指车辆的驱动力来自于电机，所述混合动力系统是指油电混合动力系统，即燃料驱动和电能驱动的相结合，混合动力车辆是由燃料发动机和电池电动机共同实现对车辆的驱动。电驱动车辆的出现，有效减少了传统能源驱动模式中汽车尾气的排放，使汽车行业由单纯的“节能”进入到环保的“新能源”领域中。在电驱动系统的车辆中，需要通过动力电池实现对电能的存储，通过所述动力电池的充电、放电等，实现对所述电驱动系统提供驱动功率或发电功率，为了保证动力电池的正常使用寿命，需要对电池的充电功率以及放电功率进行限制，以避免动力电池被过度使用。但是，电驱动系统中，各种行驶工况下驱动电机会消耗或发出不同的电功率，同时电驱动系统中除电机外的其他附件所消耗的功率在不同工况下也有很大差别，而动力电池在不同荷电状态(SOC，StateofCharge)、不同温度及不同单位电压平衡状态下，其最大充电、放电功率也有很大不同，现有技术中，难以保证在各种使用工况下动力电池的充电功率和放电功率都处于有r>效的限制范围内，存在动力电池被过度使用的可能性。
技术实现思路
本专利技术解决的是难以有效保证动力电池在合理的功率范围内被充电和放电，会造成动力电池被过度使用，从而影响动力电池的使用寿命的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种电驱动系统的功率控制方法，包括：在动力电池的放电功率满足第一限制条件或充电功率满足第二限制条件时，获取电驱动系统的功率补偿值，所述第一限制条件关联于所述动力电池的放电功率和放电阈值，所述第二限制条件关联于所述动力电池的充电功率和充电阈值；根据所述功率补偿值确定所述电驱动系统的驱动功率或发电功率。可选的，所述放电阈值包括第一限制值和第二限制值，所述第一限制值为所述动力电池的最大放电功率；所述充电阈值包括第三限制值和第四限制值，所述第三限制值为所述动力电池的最大充电功率。可选的，所述方法包括：通过公式P2＝Kmd×P1获取所述第二限制值；通过公式P4＝Kmc×P3获取所述第四限制值；其中，P1为所述第一限制值，P2为所述第二限制值，P3为所述第三限制值，P4为所述第四限制值，Kmd和Kmc为比例系数，所述Kmd和Kmc根据所述动力电池的荷电状态、功率限制和电池温度进行确定。可选的，所述第一限制条件包括：所述动力电池的放电功率大于所述第一限制值和所述动力电池的放电功率满足(P1－P2)＜Pd≤P1条件中的至少一种情况；其中，Pd为所述动力电池的放电功率，P1为所述第一限制值，P2为所述第二限制值。可选的，所述第二限制条件包括：所述动力电池的充电功率大于所述第三限制值和所述动力电池的充电功率满足(P3－P4)＜Pc≤P3条件中的至少一种情况；其中，Pc为所述动力电池的充电功率，P3为所述第三限制值，P4为所述第四限制值。可选的，所述方法包括：在所述动力电池的放电功率满足第一限制条件时，根据所述动力电池的放电功率和放电阈值获取所述电驱动系统的功率补偿值；在所述动力电池的充电功率满足第二限制条件时，根据所述动力电池的充电功率和充电阈值获取所述电驱动系统的功率补偿值。可选的，所述获取电驱动系统的功率补偿值的过程包括：在所述动力电池的放电功率大于所述第一限制值时，确定第一溢出值ΔP1为：ΔP1＝Pd－P1；在所述动力电池的放电功率满足(P1－P2)＜Pd≤P1时，确定第二溢出值ΔP2为：ΔP2＝Pd－P1+P2；根据所述第一溢出值或第二溢出值确定所述电驱动系统的功率补偿值。可选的，所述获取电驱动系统的功率补偿值的过程包括：在所述动力电池的充电功率大于所述第三限制值时，确定第三溢出值ΔP3为：ΔP3＝Pc－P3；在所述动力电池的充电功率满足(P3－P4)＜Pc≤P3时，确定第四溢出值ΔP4为：ΔP4＝Pc－P3+P4；根据所述第三溢出值或第四溢出值确定所述电驱动系统的功率补偿值。可选的，通过如下公式获取所述电驱动系统的功率补偿值：Ppnlty＝(K1×ΔP1+K2×∫(ΔP1×dt))×A1+(K3×ΔP2+K4×∫(ΔP2×dt))×A2+(K5×ΔP3+K6×∫(ΔP3×dt))×A3+(K7×ΔP4+K8×∫(ΔP4×dt))×A4其中，Ppnlty为所述电驱动系统的功率补偿值，K1～K8为比例系数，A1为所述动力电池的放电功率大于所述第一限制值的标志位，A2为所述动力电池的放电功率满足(P1－P2)＜Pd≤P1的标志位，A3为所述动力电池的充电功率大于所述第三限制值的标志位，A4为所述动力电池的充电功率满足(P3－P4)＜Pc≤P3的标志位。可选的，所述方法还包括：在所述动力电池的放电功率满足第一限制条件时，所获取的电驱动系统的功率补偿值满足Ppnlty1≤P1；在所述动力电池的充电功率满足第二限制条件时，所获取的电驱动系统的功率补偿值满足Ppnlty2≤P3；其中，Ppnlty1为在所述动力电池的放电功率满足第一限制条件时的电驱动系统的功率补偿值，Ppnlty2为在所述动力电池的充电功率满足第二限制条件时的电驱动系统的功率补偿值，P1为所述动力电池的最大放电功率，P3为所述动力电池的最大充电功率。可选的，所述确定所述电驱动系统的驱动功率或发电功率的过程包括：通过公式：Pmot＝P1－Ppnlty1确定所述电驱动系统的驱动功率；通过公式：Pgen＝P3－Ppnlty2确定所述电驱动系统的发电功率；其中，Pmot为所述电驱动系统的驱动功率，Pgen为所述电驱动系统的发电功率，P1为所述动力电池的最大放电功率，P3为所述动力电池的最大充电功率，Ppnlty1为在所述动力电池的放电功率满足第一限制条件时的电驱动系统的功率补偿值，Ppnlty2为在所述动力电池的充电功率满足第二限制条件时的电驱动系统的功率补偿值。可选的，所述方法还包括：根据所述电驱动系统的驱动功率或发电功率对所述电驱动系统中的电机的驱动功率或发电功率进行分配。为解决上述问题，本专利技术技术方案还提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，包括：在动力电池的放电功率满足第一限制条件或充电功率满足第二限制条件时，获取电驱动系统的功率补偿值，所述第一限制条件关联于所述动力电池的放电功率和放电阈值，所述第二限制条件关联于所述动力电池的充电功率和充电阈值；根据所述功率补偿值确定所述电驱动系统的驱动功率或发电功率。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，包括：
在动力电池的放电功率满足第一限制条件或充电功率满足第二限制条件
时，获取电驱动系统的功率补偿值，所述第一限制条件关联于所述动力电池
的放电功率和放电阈值，所述第二限制条件关联于所述动力电池的充电功率
和充电阈值；
根据所述功率补偿值确定所述电驱动系统的驱动功率或发电功率。
2.如权利要求1所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述放电
阈值包括第一限制值和第二限制值，所述第一限制值为所述动力电池的最大
放电功率；所述充电阈值包括第三限制值和第四限制值，所述第三限制值为
所述动力电池的最大充电功率。
3.如权利要求2所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，包括：
通过公式P2＝Kmd×P1获取所述第二限制值；
通过公式P4＝Kmc×P3获取所述第四限制值；
其中，P1为所述第一限制值，P2为所述第二限制值，P3为所述第三限制
值，P4为所述第四限制值，Kmd和Kmc为比例系数，所述Kmd和Kmc根
据所述动力电池的荷电状态、功率限制和电池温度进行确定。
4.如权利要求2所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述第一
限制条件包括：所述动力电池的放电功率大于所述第一限制值和所述动力电
池的放电功率满足(P1－P2)＜Pd≤P1条件中的至少一种情况；
其中，Pd为所述动力电池的放电功率，P1为所述第一限制值，P2为所述
第二限制值。
5.如权利要求2所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述第二
限制条件包括：所述动力电池的充电功率大于所述第三限制值和所述动力电
池的充电功率满足(P3－P4)＜Pc≤P3条件中的至少一种情况；
其中，Pc为所述动力电池的充电功率，P3为所述第三限制值，P4为所述
第四限制值。
6.如权利要求1所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，包括：在

\t所述动力电池的放电功率满足第一限制条件时，根据所述动力电池的放电功
率和放电阈值获取所述电驱动系统的功率补偿值；在所述动力电池的充电功
率满足第二限制条件时，根据所述动力电池的充电功率和充电阈值获取所述
电驱动系统的功率补偿值。
7.如权利要求4所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述获取
电驱动系统的功率补偿值的过程包括：
在所述动力电池的放电功率大于所述第一限制值时，确定第一溢出值ΔP1
为：ΔP1＝Pd－P1；
在所述动力电池的放电功率满足(P1－P2)＜Pd≤P1时，确定第二溢出
值ΔP2为：ΔP2＝Pd－P1+P2；
根据所述第一溢出值或第二溢出值确定所述电驱动系统的功率补偿值。
8.如权利要求5所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，所述获取
电驱动系统的功率补偿值的过程包括：
在所述动力电池的充电功率大于所述第三限制值时，确定第三溢出值ΔP3
为：ΔP3＝Pc－P3；
在所述动力电池的充电功率满足(P3－P4)＜Pc≤P3时，确定第四溢出
值ΔP4为：ΔP4＝Pc－P3+P4；
根据所述第三溢出值或第四溢出值确定所述电驱动系统的功率补偿值。
9.如权利要求7或8所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，通过
如下公式获取所述电驱动系统的功率补偿值：
Ppnlty＝(K1×ΔP1+K2×∫(ΔP1×dt))×A1+(K3×ΔP2+K4×
∫(ΔP2×dt))×A2+(K5×ΔP3+K6×∫(ΔP3×dt))×A3+(K7×ΔP4+K8×
∫(ΔP4×dt))×A4
其中，Ppnlty为所述电驱动系统的功率补偿值，K1～K8为比例系数，A1
为所述动力电池的放电功率大于所述第一限制值的标志位，A2为所述动力电
池的放电功率满足(P1－P2)＜Pd≤P1的标志位，A3为所述动力电池的充
电功率大于所述第三限制值的标志位，A4为所述动力电池的充电功率满足

\t(P3－P4)＜Pc≤P3的标志位。
10.如权利要求1所述的电驱动系统的功率控制方法，其特征在于，还包括：
在所述动力电池的放电功率满足第一限制条件时，所获取的电驱动系统
的功率补偿值满足Ppnlty1≤P1；
在所述动力电池的充电功率满足第二限制条件时，所获取的电驱动系统
的功率补偿值满足Ppnlty2≤P3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，马成杰，张鹏君，孙俊，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31