弯丝机及弯制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种弯丝机及弯制系统，涉及医疗器械领域，主要目的是提高弓丝弯制的效率和精确度。本发明专利技术的主要技术方案为：弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。本发明专利技术主要用于弯制弓丝。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种弯丝机及弯制系统。
技术介绍
随着医疗技术的不断发展，越来越多的医疗器械随之出现，其中，一些医疗器械，如正畸弓丝，或者一些医疗器械的部件，如唇弓、卡环等是特定形状的弓丝。在对医疗器械进行制作的过程中，通常需要根据用户的需求对弓丝进行弯制。目前，主要通过人工方式对弓丝进行弯制，即主要通过医疗器械的制作人员手工弯制弓丝。然而，通过人工方式费时费力，导致弓丝的弯制效率较低，此外，通过人工方式容易出现错误，造成弯制误差，导致弓丝的弯制精确度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种弯丝机及弯制系统，主要目的在于能够实现对弓丝进行自动弯制，从而保证提高弓丝弯制的效率和精确度。依据本专利技术一方面，提供了一种弯丝机：包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。优选地，所述弯制部为移动夹具，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所述弓丝绕其轴线方向弯制。优选地，所述弯制部为移动刀具，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径向方向弯制。进一步地，所述弯丝机还包括：送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝。依据本专利技术另一方面，提供一种弯制系统，包括：弯丝机、终端设备；所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息；所述终端设备与所述固定夹具控制器通信连接，还用于向所述固定夹具控制器发送所述固定信息；所述固定夹具控制器，具体用于根据所述固定信息，控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；所述终端设备与所述加工部件控制器通信连接，还用于向所述加工部件控制器发送所述弯制信息；所述加工部件控制器，具体用于根据所述弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。进一步地，所述弯制系统还包括：传感器，所述传感器设置在所述加工部件本体上，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状信息；所述终端设备，还用于检测所述弯制形状信息是否符合预设弯制形状信息，若所述弯制形状信息不符合预设弯制形状信息，则计算所述弯制后的弓丝对应的过度弯制信息。进一步地，所述终端设备，还用于向所述加工部件控制器发送所述过度弯制信息；所述加工部件控制器，还用于根据所述过度弯制信息，控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行过度弯制加工。进一步地，所述弯制系统还包括：加热器，所述加热器设置在所述弯制部上；所述加热器，用于对所述过度弯制后的弓丝进行加热，使得所述过度弯制后的弓丝维持弯制形状。优选地，所述传感器为光学传感器，所述光学传感器，用于获取弯制后的弓丝的弯制形状；所述终端设备，具体用于检测所述弯制形状是否符合预设弯制形状。优选地，所述传感器为力学传感器，所述力学传感器，用于获取弯制后的弓丝对应的回复力；所述终端设备，具体还用于根据所述回复力，检测所述弯制后的弓丝是否达到预设弯制形状。借由上述技术方案，本专利技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术实施例提供了一种弯丝机及弯制系统。首先所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具和加工部件，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；所述加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，用于所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。与现有技术通过人工方式进行弓丝的弯制相比，本专利技术实施例能够实现对弓丝进行自动弯制，从而保证提高弓丝弯制的效率和精确度。附图说明图1为本专利技术实施例一的弯丝机的结构示意图；图2为本专利技术实施例一的弯丝机的结构示意图；图3为本专利技术实施例一的成角弯折刀具对弓丝进行弯制的过程；图4为本专利技术实施例一的弧形弯折刀具对弓丝进行弯制的过程。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。实施例一：如图1和图2所示，本专利技术实施例提供一种弯丝机，用于对弓丝进行弯制加工，具体地，可以用于对正畸临床上使用的各种形态、材质、尺寸的弓丝进行自动弯制。包括不锈钢及镍钛等记忆性金属材料。弯制的形态包括各种正畸第一、二、三序列的弯曲以及各种曲，如Ω曲及T型曲等、各种矫治器部件，如唇弓、卡环等。同时可以用于其他如修复体、矫治器、种植体、医疗器械的制作。需要说明的是，在图2中未标记出固定夹具控制器2和加工部件控制器4。所述弯丝机包括：弯丝机本体；固定夹具1、固定夹具控制器2、加工部件3、加工部件控制器4。所述固定夹具1设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝。在使用弯丝机的过程中，所述固定夹具1在夹持固定所述弓丝时，会使所述弓丝暴露一部分。所述固定夹具控制器2，所述固定夹具控制器2与所述固定夹具1电连接，用于控制所述固定夹具1夹持固定所述弓丝。通过固定夹具控制器2控制所述固定夹具1夹持固定所述弓丝，能够实现自动控制所述固定夹具1夹持固定所述弓丝，从而能够提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯丝机，用于对弓丝进行弯制加工，其特征在于，包括：弯丝机本体；固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓丝；固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。

【技术特征摘要】
1.一种弯丝机，用于对弓丝进行弯制加工，其特征在于，包括：
弯丝机本体；
固定夹具，所述固定夹具设置在所述弯丝机本体上，用于夹持固定所述弓
丝；
固定夹具控制器，所述固定夹具控制器，所述固定夹具控制器与所述固定
夹具电连接，用于控制所述固定夹具夹持固定所述弓丝；
加工部件，所述加工部件包括驱动臂和弯制部，所述弯制部设置在所述驱
动臂的一端，所述驱动臂用于驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工；
加工部件控制器，所述加工部件控制器与所述加工部件电连接，用于控制
所述驱动臂驱动所述弯制部对所述弓丝进行弯制加工。
2.根据权利要求1所述的弯丝机，其特征在于，
所述弯制部为移动夹具，所述移动夹具用于夹持所述弓丝的一端；
所述驱动臂用于驱动所述移动夹具沿所述弓丝的轴线方向进行转动，使所
述弓丝绕其轴线方向弯制。
3.根据权利要求1所述的弯丝机，其特征在于，
所述弯制部为移动刀具，所述移动刀具的一端用于固定在所述弓丝上；
所述驱动臂用于驱动所述移动刀具对所述弓丝进行挤压，使所述弓丝向径
向方向弯制。
4.根据权利要求1所述的弯丝机，其特征在于，所述弯丝机还包括：
送料部件，所述送料部件设置在所述弯丝机本体上，用于输送所述弓丝。
5.一种弯制系统，其特征在于，包括：权利要求1-4任一项所述的弯丝机、
终端设备；
所述终端设备，用于获取所述弓丝对应的弯制形状信息，所述弯制形状信
息包括所述弓丝对应的固定信息与弯制信息；
所述终端设备与所述固定夹具控制器通信连接，还用于向所述固定夹具控
制器发送所述固定信息；
所述固定夹具控制器，具体用于根据所述固定信息，控制所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彦恒，王硕，
申请(专利权)人：北京正齐口腔医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11