排牙方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排牙方法及装置，涉及口腔技术领域，能够解决现有技术中排牙结果不准确、排牙方案切换效率低的问题。本发明专利技术的方法主要包括：对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像；根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整，获得调整后的排牙结果；若所述调整后的排牙结果中存在进行虚拟补全处理的牙齿，则去除所述虚拟补全处理的牙齿。本发明专利技术主要适用于自动排牙的场景中。

【技术实现步骤摘要】
排牙方法及装置
本专利技术涉及口腔
，特别是涉及一种排牙方法及装置。
技术介绍
随着数字化医学的发展，口腔领域也逐渐进入数字化。当某人因为牙齿不整齐影响美观的时候，可以让医生利用数字化口腔技术为其提供一种合理的排牙方案，然后利用该排牙方案为其制作矫正器进行牙齿矫正。目前最普遍的排牙方案是：先直接在原始牙齿图像上选定特征点，然后将特征点进行连接制作成排牙曲线，最后根据排牙曲线进行排牙。然而，由于现有方案是在原始牙齿图像选定特征点，所以当原始牙齿存在缺失、缺损的现象时，会导致选定的特征点不准确或者无法找到特征点，从而使得排牙结果不准确，或者根本无法得到排牙结果。并且，当用户想要更改矫正需求时，还需要从头开始重新进行排牙，方案切换效率很低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供的排牙方法及装置，其目的在于解决现有技术中排牙结果不准确、排牙方案切换效率低的问题。为了解决上述问题，本专利技术主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种排牙方法，所述方法包括：对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像；根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整，获得调整后的排牙结果；若所述调整后的排牙结果中存在进行虚拟补全处理的牙齿，则去除所述虚拟补全处理的牙齿。第二方面，本专利技术提供了一种排牙装置，所述装置包括：补全处理单元，用于对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像；排牙处理单元，用于根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；调整单元，用于根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整，获得调整后的排牙结果；去除单元，用于当所述调整后的排牙结果中存在进行虚拟补全处理的牙齿时，去除所述虚拟补全处理的牙齿。第三方面，本专利技术提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如第一方面所述的排牙方法。第四方面，本专利技术提供了一种排牙装置，所述装置包括存储介质和处理器；所述处理器，适于实现各指令；所述存储介质，适于存储多条指令；所述指令适于由所述处理器加载并执行如第一方面所述的排牙方法。借由上述技术方案，本专利技术提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术提供的排牙方法及装置，能够在获得用户的原始牙列图像后，并不是根据用户需求和医生排牙方案直接对该原始牙列图像进行排牙处理，而是先对原始牙列图像进行虚拟补全处理，获得完整牙列图像，然后根据预设排牙规则对完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；由于基于完整牙列图像排出的初始排牙结果不存在因牙齿缺失、缺损导致的排牙规则失灵及排牙不准确的问题，所以根据具体调整需求对该初始排牙结果进行调整，并将虚拟补全处理的牙齿去除，能够获得相对准确的排牙结果。此外，当用户想要更改排牙方案时，可以直接基于初始排牙结果进行牙齿调整，而无需从头开始处理，进而提高了排牙方案切换的效率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种排牙方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种排牙方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种排牙装置的组成框图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种排牙装置的组成框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供了一种排牙方法，如图1所示，所述方法主要包括：101、对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像。在获得用户的原始牙列图像后，排牙装置自动检测原始牙列图像中是否缺失牙齿以及是否存在缺损的牙齿。当确定原始牙列图像中缺失牙齿时，在原始牙列图像中添加缺失的牙齿；当确定原始牙列图像中存在缺损的牙齿时，将该缺损的牙齿进行修补，以使得补修后的牙齿具有预设排牙特征点。所述预设排牙特征点是后续排牙过程中所必需的牙齿特征点，主要包括：切牙近远中切角、尖牙的牙尖、前磨牙的牙尖及磨牙的牙尖。102、根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果。在获得完整牙列图像后，可以通过在完整牙列图像上找特征点的方式来获得排牙曲线，然后根据排牙曲线进行排牙处理，获得初始排牙结果。其中，构成排牙曲线的特征点可以是牙冠中心点，也可以是根据根骨特征确定的特征点，也可以是其他方式确定的特征点。103、根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整，获得调整后的排牙结果。在实际应用中，不同用户具有不同的牙齿调整需求，因此需要根据用户的具体调整需求来调整初始排牙结果，才能获得个性化的排牙结果。其中，预设调整需求包括以下任一项或多项的组合：切牙位置调整、间隙调整、条件调整、牙槽骨限制调整、咬合碰撞调整。104、若所述调整后的排牙结果中存在进行虚拟补全处理的牙齿，则去除所述虚拟补全处理的牙齿。由于本专利技术实施例是基于完整牙列图像进行排牙的，该完整牙列图像可能不是用户原始的牙列图像，且用户可能没有添牙、补牙的需求，所以调整后的排牙结果中可能存在进行过虚拟补全处理的牙齿，因此为了得到满足用户需求的最终排牙结果，需要去除该虚拟补全处理的牙齿。其中，去除虚拟补全处理的牙齿的方式可以为删除该虚拟补全处理的牙齿；也可以不删除该虚拟补全处理的牙齿，而是将该虚拟补全处理的牙齿中被虚拟补全处理的部分与其他部分(即未被虚拟补全处理的所有牙齿部分)进行区别展示，以方便向用户展示进行虚拟补全处理的排牙结果和不进行虚拟补全处理的排牙结果之间的区别。其中，区别展示的方法可以包括不同颜色、不同亮度等。本专利技术实施例提供的排牙方法，能够在获得用户的原始牙列图像后，并不是根据用户需求和医生排牙方案直接对该原始牙列图像进行排牙处理，而是先对原始牙列图像进行虚拟补全处理，获得完整牙列图像，然后根据预设排牙规则对完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；由于基于完整牙列图像排出的初始排牙结果不存在因牙齿缺失、缺损导致的排牙规则失灵及排牙不准确的问题，所以根据具体调整需求对该初始排牙结果进行调整，并将虚拟补全处理的牙齿去除，能够获得相对准确的排牙结果。此外，当用户想要更改排牙方案时，可以直接基于初始排牙结果进行牙齿调整，而无需从头开始处理，进而提高了排牙方案切换的效率。进一步的，依据图1所示的方法，本专利技术的另一个实施例还提供了一种排牙方法，如图2所示，所述方法主要包括：201、对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像。在上述步骤101中提及，当确定原始牙列图像中缺失牙齿时，需要在原始牙列图像中添加缺失的牙齿。在实际应用中，添加缺失牙齿的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排牙方法，其特征在于，所述方法包括：对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像；根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整，获得调整后的排牙结果；若所述调整后的排牙结果中存在进行虚拟补全处理的牙齿，则去除所述虚拟补全处理的牙齿。

【技术特征摘要】
1.一种排牙方法，其特征在于，所述方法包括：对原始牙列图像进行虚拟补全处理，以获得完整牙列图像；根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果；根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整，获得调整后的排牙结果；若所述调整后的排牙结果中存在进行虚拟补全处理的牙齿，则去除所述虚拟补全处理的牙齿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设排牙规则，对所述完整牙列图像进行排牙处理，获得初始排牙结果包括：利用所述完整牙列图像中前磨牙的颊尖及磨牙的颊尖进行拟合生成功能平面；分别沿着所述功能平面的法线的正负方向，移动所述功能平面特定距离，得到上颌排牙曲线平面和下颌排牙曲线平面；分别将上颌牙列和下颌牙列转动到标准颊舌向倾斜度；将转动后的上颌牙列上的特征点在所述上颌排牙曲线平面上的投影作为上颌的初始排牙弓形参考点，将转动后的下颌牙列上的特征点在所述下颌排牙曲线平面上的投影作为下颌的初始排牙弓形参考点；根据标准咬合关系对上颌的初始排牙弓形参考点和下颌的初始排牙弓形参考点进行代偿靠近，获得上下颌的最终排牙弓形参考点；利用上颌的最终排牙弓形参考点拟合出上颌的排牙弓形曲线，利用下颌的最终排牙弓形参考点拟合出下颌的排牙弓形曲线；根据上下颌的排牙弓形曲线和特定排牙规则进行排牙，获得所述初始排牙结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别沿着所述功能平面的法线的正负方向，移动所述功能平面特定距离，得到上颌排牙曲线平面和下颌排牙曲线平面包括：将颅颌面正中矢状面与所述功能平面的交线设置为第一坐标轴；将上中切牙近中接触点在所述功能平面上的投影设置为原点；过原点与所述功能平面做垂线得第二坐标轴；分别沿着所述第二坐标轴的正负方向，移动所述功能平面特定距离，得到所述上颌排牙曲线平面和所述下颌排牙曲线平面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特定距离为0.5mm。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，分别将上颌牙列和下颌牙列转动到标准颊舌向倾斜度包括：分别以上颌的第一磨牙、尖牙、切牙的根尖1/3处为转动中心，将上颌的第一磨牙、尖牙、切牙进行转动到达标准颊舌向倾斜度，或者分别以上颌的第一磨牙、第一前磨牙、切牙的根尖1/3处为转动中心，将上颌的第一磨牙、第一前磨牙、切牙进行转动到达标准颊舌向倾斜度；分别以下颌的第一磨牙、尖牙、切牙的根尖1/3处为转动中心，将下颌的第一磨牙、尖牙、切牙进行转动到达标准颊舌向倾斜度，或者以下颌的第一磨牙、第一前磨牙、切牙的根尖1/3处为转动中心，将下颌的第一磨牙、第一前磨牙、切牙进行转动到达标准颊舌向倾斜度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征点包括：第一磨牙近中颊尖、尖牙牙尖、两侧中切牙近中切角顶点的中点；或者所述特征点包括：第一磨牙近中颊尖、第一前磨牙颊尖、两侧中切牙近中切角顶点的中点。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整需求包括以下任一项或多项的组合：切牙位置调整、间隙调整、条件调整、牙槽骨限制调整、咬合碰撞调整。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述预设调整需求包括切牙位置调整时，根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整包括：根据预设切牙位置要求，将所述初始排牙结果中的牙列进行整体前向移动或者整体后向移动。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述预设调整需求包括间隙调整时，根据预设调整需求，对所述初始排牙结果进行调整包括：将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，
申请(专利权)人：北京正齐口腔医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11