弯管机的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明专利技术的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明专利技术中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。

【技术实现步骤摘要】
弯管机的控制方法
本专利技术涉及弯管机
，具体而言，涉及一种弯管机的控制方法。
技术介绍
现有弯管设备主要分为两类：第一种是普通数控弯管机，第二种是普通六轴机器人弯管机。对于第一种普通数控弯管机来说，体积庞大，占地面积多，机械结构复杂，故障率高，效率低，管材弯曲的惯性大。对于普通六轴机器人弯管机来说，由于机器人的运动范围限制，一般可折弯管材长度在1M左右，不能对长管材进行弯管，对不同长度管材的适应性低。综上所述，迫切需要一种占地面积小，对管材长度适应性强，同时能对长管进行弯管的弯管机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种弯管机的控制方法，以解决现有技术中的弯管机对不同长度的管材适应性低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种弯管机的控制方法，依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。进一步地，在检测步骤之前，弯管机的控制方法还包括预处理步骤：利用检测装置检测送料轴上是否装有管材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机的控制方法，其特征在于，依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴(10)上的管材(20)的长度；判断执行步骤：如果所述管材(20)的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制所述送料轴(10)和所述弯管机的机器人(30)之间相互远离；如果所述管材(20)的长度小于所述预设值，则控制所述送料轴(10)和所述机器人(30)之间相互靠近。

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的控制方法，其特征在于，依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴(10)上的管材(20)的长度；判断执行步骤：如果所述管材(20)的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制所述送料轴(10)和所述弯管机的机器人(30)之间相互远离；如果所述管材(20)的长度小于所述预设值，则控制所述送料轴(10)和所述机器人(30)之间相互靠近；在所述判断执行步骤中，如果所述管材(20)的长度大于或等于所述预设值，则利用所述控制器控制所述送料轴(10)向远离所述机器人(30)的方向运动。2.根据权利要求1所述的弯管机的控制方法，其特征在于，在所述检测步骤之前，所述弯管机的控制方法还包括预处理步骤：利用所述检测装置检测所述送料轴(10)上是否装有所述管材(20)，如果有则执行所述检测步骤，如果没有，则继续等待直至检测到所述送料轴(10)上装有所述管材(20)。3.根据权利要求1所述的弯管机的控制方法，其特征在于，在所述判断执行步骤中，所述预设值为1m。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，文义平，张秀峰，张玉全，孙继德，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44