本发明专利技术公开了一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳和后盖，所述后盖用于封闭外壳，其特征在于：所述控制器还包括线路板、防水接头和通讯线束，所述线路板位于外壳内部，所述通讯线束的一端与线路板相连，另一端安装有接插件；所述线路板包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括挡位输入模块和车速输入模块，所述控制单元包括挡位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块，所述执行单元为变速箱控制阀模块。本发明专利技术的零车速换向功能，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入倒车挡，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入前进挡等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种零车速换向控制器，具体涉及一种工程机械用手动换档方式的新型电液变速箱零车速换向控制器。
技术介绍
变速系统的功能是在工程机械动力传递过程中，通过改变传动比来改变动力输出以满足驾驶员操作意图和工况需要，并使发动机尽量工作在最佳工况范围和保持较高的机械运行效率。目前国内绝大多数工程车辆以手动换档或手动电液控制换档为主，采用手动操作实现变速，但是由于换挡操作频繁，对驾驶员的操作有规范要求。如果工作中的出现换档操作不当，如车辆在行驶中，驾驶员不使用脚制动停车就直接反向换档，或者车辆在倒退中，在车辆为完全停止后，驾驶员就直接换前进挡等，都会导致变速箱出现严重故障和损坏，如离合器早期磨损、摩擦片烧结、换档齿轮打坏等，影响车辆的正常工作和运行安全。
技术实现思路
为克服上述不足，本专利技术目的在于提供一种工程机械用手动换档方式的新型电液变速箱零车速换向控制器，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，驾驶员误将档位挂入倒车档，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将档位挂入前进档等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。本专利技术的方案如下:一种新型电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳和后盖，所述后盖用于封闭外壳，其特征在于:所述控制器还包括线路板、防水接头和通讯线束，所述线路板位于外壳内部，所述通讯线束的一端与线路板相连，另一端安装有接插件；所述线路板包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括档位输入模块和车速输入模块，所述控制单元模块包括档位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块，所述执行单元为变速箱控制阀模块。优选的，所述档位判断处理模块和换向保护模块的输入端均与档位输入模块的输出端相连接；所述车速处理模块的输入端与车速输入模块的输出端相连接；所述档位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块的输出端均与变速箱控制阀模块的输入端相连接。优选的，所述防水接头的数量为2个，均采用PGll型螺纹。优选的，所述后盖和外壳之间安装有密封垫。优选的，所述线路板与控制器外壳之间通过螺钉连接，所述螺钉为十字槽盘头螺钉，螺钉尺寸为M3 X 6。优选的，所述后盖与外壳之间通过螺钉连接，所述螺钉为十字槽沉头螺钉，螺钉尺寸为M4X12。优选的，所述通讯线束外套PVC套管。优选的，所述通讯线束的接插件为AMP防水接插件。优选的，所述控制器外壳的材质为铝合金材质。本专利技术的有益效果:通过本控制器的零车速换向功能，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，当驾驶员误将档位挂入倒车档，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将档位挂入前进档等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。同时本控制器的防护等级达到IP56，系统防护能力强，且具有较好的防水性能和密封效果，而采用的铝合金材质外壳，使得产品具有很好的散热效果。【附图说明】图1为本专利技术的整体结构正面示意图。图2为本专利技术的整体结构侧面示意图。图3为本专利技术的线路板模块及其连接关系示意图。图4为本专利技术的档位输入模块电路图。图5为本专利技术的车速输入模块电路图。图6为本专利技术的控制单元电路图。图7为本专利技术的变速箱控制阀模块电路图。图中:1、外壳；2、后盖；3、线路板；4、密封圈；5、十字槽沉头螺钉M4X12 ;6、PGll防水接头；7、通讯线束；8、十字槽盘头螺钉M3X6 ;9、Φ 3聚酯平垫；10、输入单元；11、档位输入模块；12、车速输入模块；20、控制单元；21、档位判断处理模块；22、换向保护模块；23、车速处理模块；30、执行单元；31、变速箱控制阀模块【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1、图2所示:一种新型电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳1、后盖2、线路板3、密封圈4、防水接头6和通讯线束7，所述线路板3位于外壳I的腔体内部，并通过十字槽盘头螺钉8进行固定，所述螺钉尺寸为M3 X 6，所述控制器外壳I和后盖2通过十字槽沉头螺钉连接固定，所述螺钉数量为4个，螺钉尺寸为M4X 12，并在控制器外壳I和后盖2之间用密封圈4来达到密封效果，所述通讯线束的出线口用2个防水接头，所述防水接头采用PGl I螺纹连接，锁紧后可达密封效果，所述通讯线束7外套PVC套管并使用AMP防水接插件，使得控制器的防护等级提升至IP56，对控制器外壳的材质采用铝合金材质，使之具有良好的散热效果。如图3所示:所述控制器的线路板3由三个单元组成，具体包括:输入单元10、控制单元20和执行单元30 ;所述输入单元10包括档位输入模块11和车速输入模块12 ;所述控制单元20为单片机模块，主要包括档位判断处理模块21、换向保护模块22和车速处理模块23 ;所述执行单元30同样为单片机模块，主要包括变速箱控制阀模块31。上述模块的具体连接方式包括:档位判断处理模块21和换向保护模块22的输入端分别与档位输入模块11的输出端相连接；车速处理模块23的输入端与车速输入模块12的输出端相连接；档位判断处理模块21、换向保护模块22和车速处理模块23的输出端分别与变速箱控制阀模块31的输入端相连接，具体模块电路图如图4-图7所示。具体工作方式如下:首先档位输入模块11将档位信号传送至档位判断处理模块21，由档位判断处理模块21对当前档位进行判断，主要是对前进档和倒退档状态进行判定；同时车速处理模块23通过车速输入模块12判断当前的车速状况，当车速处于非零状态时，如果换向保护模块22检测到反方向换档信号时，如当前在前进档，检测到了倒退档信号，或者当前在倒退档，检测到了前进档信号，此时换向保护模块22没有信号输出，使得变速箱控制阀模块31不工作，从而使变速箱避免被冲击而造成损坏；当车速处于零状态时，如果换向保护模块22检测到反方向换档信号时，此时换向保护模块22接通反方向换档信号至变速箱控制阀模块31，从而驱动变速箱控制阀模块31进行换挡动作。尽管上文对本专利技术的【具体实施方式】给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本专利技术的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书附图所涵盖的精神时，均应在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种新型电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳(I)和后盖(2)，所述后盖(2)用于封闭外壳(I)，其特征在于:所述控制器还包括线路板(3)、防水接头(6)和通讯线束(7)，所述线路板(3)位于外壳(2)内部，所述通讯线束(7)的一端与线路板(3)相连，另一端安装有接插件；所述线路板(3)包括输入单元(10)、控制单元(20)和执行单元(30)，所述输入单元(10)包括档位输入模块(11)和车速输入模块(12)，所述控制单元模块(20)包括档位判断处理模块(21)、换向保护模块(22)和车速处理模块(23)，所述执行单元(30)为变速箱控制阀模块(31)。2.根据权利要求1所述的零车速换向控制器，其特征在于:所述档位判断处理模块(21)和换向保护模块(22)的输入端均与档位输入模块(11)的输出端相连接；所述车速处理模块(23)的输入端与车速输入模块(12)的输出端相连接；所述档位判断处理模块(21)、换向保护模块(22)和车速处理模块(23)的输出端均与变速箱控制阀模块(31)的输入端相连接。3.根据权利要求1所述的零车速换向本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳(1)和后盖(2)，所述后盖(2)用于封闭外壳(1)，其特征在于：所述控制器还包括线路板(3)、防水接头(6)和通讯线束(7)，所述线路板(3)位于外壳(2)内部，所述通讯线束(7)的一端与线路板(3)相连，另一端安装有接插件；所述线路板(3)包括输入单元(10)、控制单元(20)和执行单元(30)，所述输入单元(10)包括档位输入模块(11)和车速输入模块(12)，所述控制单元模块(20)包括档位判断处理模块(21)、换向保护模块(22)和车速处理模块(23)，所述执行单元(30)为变速箱控制阀模块(31)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张成香，郑诗芹，汪晓刚，袁得标，徐晓亮，
申请(专利权)人：合肥协力仪表控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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