一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法技术

本发明专利技术提供了一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法，在仅有制动踏板开关信号而无制动压力信号的情况下，执行如下控制步骤：检测车速，当车速为0时，检测换挡杆位置，如果换挡杆位置处于前进挡或者倒挡，则进行预挂挡，当前离合器充油至kisspoint。本发明专利技术能够保证制动压力信号失效时仍能保持整车蠕动功能。

Double clutch automatic transmission box creeping control method

The present invention provides a dual clutch automatic transmission control method in creep, only the brake pedal switch signal without brake pressure signal, perform the following steps: detecting the control speed when the vehicle speed is 0, detection of the shift lever position, if the shift lever position in forward gear or reverse gear, is pre the gear, the clutch to kisspoint. The invention can ensure that the brake pressure signal can still keep the vehicle peristalsis when the brake pressure signal is invalid.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变速箱控制领域，具体涉及一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法。
技术介绍
典型的湿式双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。蠕动是指车辆驾驶员挂入D挡或者R挡，松掉制动踏板后，不踩油门，或者油门开度小于4％(具体数值可以根据主机厂的要求，而确定)，变速箱会在1挡、2挡或者倒挡，达到最终稳定车速行驶，即为蠕动。蠕动情况下，车辆能够在发动机处于怠速运转状态下，缓慢前进或后退。kisspoint是指离合器在充油时达到的刚好能够传递扭矩的压力，也被称为半联动点。通常的蠕动会根据整车制动单元发送制动压力信号而判断，当前制动压力的大小，尤其是从车速为零，驾驶员踩下制动踏板后，需要有制动压力去判断驾驶员的意图是否需要蠕动，或者是否可以进入到蠕动，因为制动力和发动机的牵引力决定了车辆是否可以按照驾驶员的意图前进或者倒退。在进入蠕动后，首先对整车状态进行识别，判断是否车辆已经有车速，因为可以是车辆从较高的车速，然后慢慢降到蠕动的车速，比如当前车速是40km/h，驾驶员没有踩油门，也没有踩制动或者轻踩制动，即车辆会减速，当减速到一设定值后，即满足了蠕动模块，即进入到蠕动模块，这样就是有车速后的蠕动控制；而更多用到的，通常是车辆在静止过程中，驾驶员挂到前进挡或者倒挡，车辆速度从零开始进入到蠕动的状态，车辆最终会以目标蠕动车速前进，这个车速是基于整车速比及怠速转速等所能达到的稳定车速。通常，在有制动压力信号的情况下，就可以监控驾驶员对于制动踏板的期望，可以设定一个阀值后再进入蠕动模式，比如制动压力小于60％，即整车在60％的制动压力下，可以开始蠕动，这样就更加精细化了蠕动的控制，所以通常的蠕动控制都会有制动压力的控制参数作为蠕动的输入，整车ESC(即，电子稳定程序控制系统)或者ABS(即，制动防抱死系统)会将整车制动压力信号发送到CAN总线上，以供TCU(即，变速箱控制单元)去判断当前驾驶员期望的制动压力，最终以制动压力和期望车速之间有一定的对应关系，这样以完成在不同制动踏板开度下的目标蠕动车速的达成。如果制动压力丢失的话，则无法判断驾驶员对制动踏板的意图，而导致离合器脱开，报出故障，无法实现整车蠕动及后续驾驶功能。整车中没有制动压力信号，有两种原因，一是整车中ABS中或者ESC中的制动压力信号并没有发送到CAN总线上，而本身制动踏板也没有压力或者位置传感信号，二是整车有这个信号上到CAN总线，但是难免会有信号失效等情况，在信号失效后，就无法完成整车驾驶功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是在制动压力丢失的情况下，仍能实现整车蠕动功能，为此本专利技术的实施例提供了如下技术方案：一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法，在仅有制动踏板开关信号而无制动压力信号的情况下，执行如下控制步骤：检测车速，当车速为0时，检测换挡杆位置，如果换挡杆位置处于前进挡或者倒挡，则进行预挂挡，当前离合器充油至kisspoint。作为优选方案，在当前离合器充油至kisspoint后，如果制动踏板开关信号表明制动踏板已经松开至一定程度，则请求发动机扭矩至标定值。作为优选方案，发动机扭矩到达所述标定值后，再次检测车速，如果车速仍为0，则将发动机扭矩保持在所述标定值同时提高所述当前离合器的充油压力至一标定倍数，如果车速大于0，则根据当前车速及期望车速计算所需离合器压力和期望的发动机扭矩，从而控制当前离合器压力直至达到期望车速。作为优选方案，如果提高所述当前离合器的充油压力至一标定倍数后，如果车速仍等于0，则保持所述当前离合器的充油压力等待制动踏板进一步松开。作为优选方案，当车速大于0同时小于限值时，以当前挡位行驶，根据当前车速及期望车速计算所需离合器压力和期望的发动机扭矩，从而控制当前离合器压力直至达到期望车速。本专利技术的实施例能够在没有制动压力信号而仅有制动踏板开关信号情况下，根据制动踏板开关信号，及换挡杆信号等输入，控制离合器充油至kisspoint，从而实现车辆蠕动，避免整车功能的丧失。进一步地，本专利技术的实施例充分考虑了车辆在静止状态下进入蠕动状态、在有车速状态下进入蠕动状态两种不同情况的控制策略，确保了不同行驶状态下蠕动功能的实现。进一步地，在静止状态下进入蠕动状态的过程中，本专利技术的实施例充分考虑到了爬坡、过坑、过槛等复杂工况，在发动机扭矩达到标定值而仍无法蠕动的话，不会增加发动机扭矩而是增加作用在离合器上的压力以增加传递到变速箱的扭矩，这有两种用途，一是用于使整车尽可能的启动起来，以避免由于外界因素而导致的无法进入蠕动，比如正在减速带前，或者轮胎下面有阻挡物，二是给驾驶员一种整车“前进”的感觉，以提示驾驶员进一步松掉制动踏板。进一步地，在车速没有达到蠕动的期望车速时，则会继续以期望车速为目标，提高离合器压力以达到目标车速，控制对象为作用在离合器上的压力，采用闭环控制，使得蠕动过程紧凑可靠，稳定性高，以最终达到目标车速为评价指标，整车舒适性得到保障。进一步地，在离合器压力达到标定倍数后仍无车速，说明驾驶员踩制动踏板至一定值后，驾驶员意图仍然是刹车，此时仍然判断整车需要进入蠕动状态，保持当前离合器压力以提供当前工况下的牵引力，在驾驶员踩下或者进一步松开制动踏板后，仍可快速实现停止或者前进的功能。附图说明接下来将结合附图对本专利技术的实施例做进一步详细说明，其中：图1是一种典型的双离合器自动变速箱的结构示意图；图2是本专利技术的实施例所采用的车辆控制模块的结构示意图；图3是本专利技术的实施例的控制流程图。附图标记说明：1、离合器转速传感器，2、输出轴转速传感器，3、内输入轴转速传感器，4、外输入轴转速传感器，5、2/6挡拨叉位置传感器，6、5/N挡拨叉位置传感器，7、3/1挡拨叉位置传感器，8、R/4挡拨叉位置传感器，9、第一离合器压力传感器，10、第二离合器压力传感器，11、内输入轴，12、外输入轴，13、第一输出轴，14、第二输出轴，C1、第一离合器，C2、第二离合器。具体实施方式参考图1，典型的双离合器自动变速箱具有第一离合器C1和第二离合...

【技术保护点】
一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法，其特征在于，在仅有制动踏板开关信号而无制动压力信号的情况下，执行如下控制步骤：检测车速，当车速为0时，检测换挡杆位置，如果换挡杆位置处于前进挡或者倒挡，则进行预挂挡，当前离合器充油至kisspoint。

【技术特征摘要】
1.一种双离合器自动变速箱蠕动控制方法，其特征在于，在仅有制动
踏板开关信号而无制动压力信号的情况下，执行如下控制步骤：
检测车速，当车速为0时，检测换挡杆位置，如果换挡杆位置处于前
进挡或者倒挡，则进行预挂挡，当前离合器充油至kisspoint。
2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速箱蠕动控制方法，其特
征在于，在当前离合器充油至kisspoint后，如果制动踏板开关信号表明制
动踏板已经松开至一定程度，则请求发动机扭矩至标定值。
3.根据权利要求2所述的双离合器自动变速箱蠕动控制方法，其特征
在于，发动机扭矩到达所述标定值后，再次检测车速，如果车速仍为0，
则将发动机扭矩保持在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛航，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34