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本发明提供一种轮毂电机驱动装置、电动汽车及电动汽车工作方法，其包括外壳，以及置于外壳内的输出轴，输出轴具有圆柱形容置腔，所述圆柱形容置腔内设有电机、左行星轮系、右行星轮系以及固定在电机内且控制电机动作的控制器，左行星轮系和右行星轮系对称分布...
该专利属于上海纳铁福传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海纳铁福传动系统有限公司授权不得商用。

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