一种带轮毂电机的遥控电动微耕机制造技术

本发明专利技术公开了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；本发明专利技术远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度。微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械设备领域，涉及一种微耕机，具体涉及一种带轮毂电机的遥控电动微耕机。
技术介绍
现有微耕机均为人工手扶式微耕机，人跟机走，劳动强度大，并且旋耕作业时，由于操作不当，安全事故时有发生。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带轮毂电机的遥控电动微耕机。本专利技术所采用的技术方案是：一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架；所述电源由电池组成，电池有两组，一组为旋耕刀电机供电，另一组给驱动行走组件供电；所述动力装置包括旋耕刀电机、第一皮带轮、第二皮带轮、V型带和减速箱，电池给旋耕刀电机供电，通过V型带把第一皮带轮和第二皮带轮连接起来，然后再通过减速箱使旋耕刀获得动力；所述旋耕刀组件包括旋耕刀及刀轴；所述耕深调节组件由支撑轮支架和支撑轮组成，所述支撑轮安装在所述支撑轮支架下端部上；所述支撑轮支架为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架上，当车架与所述支撑轮支架最上端的孔洞连接时，旋耕刀离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架与所述支撑轮支架最底端的孔洞连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深；所述驱动行走组件由轮毂电机车轮组成，轮毂电机车轮的动力来源于电池；所述控制装置由控制箱组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮，通过控制两个轮毂电机车轮的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架上。作为优选，所述旋耕刀上部还设置有挡泥板，在工作时挡泥板是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。作为优选，所述旋耕刀两侧还设置有圆形护板，一方面用于挡松土，另一方面有导向作用。作为优选，所述支撑轮支架上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架后端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架上的不同孔洞与车架连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。作为优选，所述支撑轮支架上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。作为优选，所述支撑轮支架安装在所述车架上后，通过所述螺栓和开口销固定。作为优选，轮毂电机安装在轮毂电机车轮内，轮毂电机配置有电机轴支座。作为优选，所述旋耕刀电机通过安装架固定安装在所述车架上端，所述耕深调节组件通过螺栓和开口销固定安装在所述车架后端，所述旋耕刀组件通过螺栓螺母固定安装在所述车架后下端，电机轴支座通过螺栓螺母固定安装在所述车架下端，所述驱动行走组件通过螺栓固定安装在所述车架下端。本专利技术实现远程遥控，避免了人员直接接触微耕机，确保了人员安全。采用纯电动，无污染，具有环境友好性。通过电池给主电机、控制箱和驱动电机供电，保证了主电机、控制器和驱动电机工作时及微耕机连续工作时间的稳定性,提高了微耕机操作的便利性。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构，简化了机械结构。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度。微耕机车架上开有两个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。采用轮毂电机作为车轮驱动的驱动电机，缩短了机械传动链，提高了传动效率。此外，轮毂电机位于车轮中，简化结构设计，节省了微耕机的车身空间。附图说明图1：本专利技术实施例的结构图；图2：本专利技术实施例的仰视图；图3：本专利技术实施例的车架结构图；图4：本专利技术实施例的控制原理图，其中图（a）为远程遥控器端，图（b）为车载控制器。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请见图1、图2和图3，本专利技术提供的一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架3；车架3上开有四个槽，动力装置可调节位置地固定安装在其上，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。电源由电池18组成，电池18有两组，一组为旋耕刀电机1供电，另一组给驱动行走组件供电；动力装置包括旋耕刀电机1、第一皮带轮14、第二皮带轮15、V型带16和减速箱11，电池18给旋耕刀电机1供电，通过V型带16把第一皮带轮14和第二皮带轮15连接起来，然后再通过减速箱11使旋耕刀9获得动力；旋耕刀组件由旋耕刀9、挡泥板7及圆形护板10组成。在工作时挡泥板7是将旋起来的松土挡住，避免松土乱溅。圆形护板10一方面可以挡松土，另一方面有导向作用。耕深调节组件由支撑轮支架4和支撑轮8组成，支撑轮8安装在支撑轮支架4下端部上，支撑轮支架4安装在车架3上后，通过螺栓6和开口销5固定；支撑轮支架4为矩形、其上设置有12个孔，每两个相邻的孔的间距为20mm，所以车架3后端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度；当调节到与支撑轮支架4最上端的孔连接时，旋耕刀可离开地面约50mm，这可以保证微耕机在非工作地带安全通过；当调节到与支撑轮支架4最底端的孔连接时，旋耕刀正好达到工作的最大旋深，旋入地面约150mm；不同耕深通过支撑轮支架4上的不同孔洞与车架3连接获得不同的支撑高度，从而达到调节耕深的目的。支撑轮支架4上设置有刻度尺，用于直观地指示耕深深度。驱动行走组件由轮毂电机车轮17组成，轮毂电机车轮17的动力来源于22电池；控制装置由控制箱19组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮17，通过控制两个轮毂电机车轮17的转速，来达到直线行走（两个电机同速）和转弯（两个电机不同速）的目的；旋耕刀电机1通过安装架2固定安装在车架3上端，耕深调节组件通过螺栓6和开口销5固定安装在车架3后端，旋耕刀组件通过螺栓螺母12、13固定安装在车架3后下端，轮毂电机安装在轮毂电机车轮17内，轮毂电机配置有电机轴支座20，电机轴支座22通过螺栓螺母22固定安装在车架3下端，驱动行走组件通过螺栓21固定安装在车架3下端。请见图4，本专利技术通过遥控器上的按健输入相应的控制命令，经单片机处理后，通过无线模块发射出去，车载控制器无线模块接收信号，经过单片机处理后，控制执行器（驱动器）执行相关的动作，从而实现主电机启动、关闭；主电机转速增大、减小；车体前进、制动；车体左转向、右转向等功能。具体操作流程如下：1.按遥控器上主电机启动、关闭按健，经遥控器单片机处理后，通过无线模块发出相应的控制指令。车载控制器的无线模块接收到信号后，经过单片机处理后，控制第三驱动器，实现主电机的启动和关闭；...

【技术保护点】
一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架(3)；所述电源由电池(18)组成，电池(18)有两组，一组为旋耕刀电机(1)供电，另一组给驱动行走组件供电；所述动力装置包括旋耕刀电机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、V型带(16)和减速箱(11)，电池(18)给旋耕刀电机(1)供电，通过V型带(16)把第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后再通过减速箱(11)使旋耕刀(9)获得动力；所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8)安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大旋深；所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力来源于(22)电池；所述控制装置由控制箱(19)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)，通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架(3)上。...

【技术特征摘要】
1.一种带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：包括电源、动力装置、
旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置及车架(3)；
所述电源由电池(18)组成，电池(18)有两组，一组为旋耕刀电机(1)
供电，另一组给驱动行走组件供电；
所述动力装置包括旋耕刀电机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、
V型带(16)和减速箱(11)，电池(18)给旋耕刀电机(1)供电，通过V型
带(16)把第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来，然后再通过减速箱
(11)使旋耕刀(9)获得动力；
所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴；
所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成，所述支撑轮(8)
安装在所述支撑轮支架(4)下端部上；所述支撑轮支架(4)为L形、其上设
置有若干个孔洞，所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述
车架(3)上，当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时，旋耕
刀(9)离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架(3)
与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时，旋耕刀(9)正好达到工作的最大
旋深；
所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成，轮毂电机车轮(17)的动力
来源于(22)电池；
所述控制装置由控制箱(19)组成，控制的对象是两个轮毂电机车轮(17)，
通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速，来达到直线行走和转弯的目的；
所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电
源均安装在所述车架(3)上。
2.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控电动微耕机，其特征在于：所
述旋耕刀(9)上部还设置有挡泥板(7)，在工作时挡泥板(7)是将旋起来的松
土挡住，避免松土乱溅。
3.根据权利要求1所述的带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光友，祝传蜜，郑拓，刘虎，全睿，马志艳，陈学海，占涛，马君，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42