轮毂电动机和轮毂电动机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种轮毂电动机，其可不增加径向尺寸且以低成本缩小轴向尺寸。作为轮毂电动机的电动电动机(1)包括：电动机外壳(8)；电动机定子(9)；旋转轴(6)；电动机转子(10)；旋转传感器(30)。旋转轴(6)包括：通过多个轴承(11、12)而被自由旋转地支承的轴部(6a)；从该轴部(6a)的外周向外径侧扩大的凸缘部(6b)；从该凸缘部(6b)的外径端与轴部(6a)平行地延伸的筒状部(6c)，在筒状部(6c)的外周嵌合电动机转子(10)。旋转传感器(30)的轴向位置位于多个轴承(11、12)之间，并且设置于旋转轴(6)的筒状部(6c)的内径侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本专利技术要求申请日为2013年10月29日、申请号为JP特愿2013—224312的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及用于电动汽车、混合动力电动汽车等的驱动轮的轮毂电动机、与组装有该轮毂电动机的轮毂电动机驱动装置。
技术介绍
由于轮毂电动机与动力传递机构等一起设置于位于悬架装置的下方的弹簧下的有限空间内，故最好轴向尺寸尽可能地短。另外，轮毂电动机多与减速器等组合，作为轮毂电动机驱动装置而构成，在该场合，要求更进一步地缩短轴向尺寸。作为缩小轮毂电动机和减速器组合的轮毂电动机驱动装置的轴向尺寸的机构，在专利文献1中，关于铝合金制的外壳，人们提出有下述的结构，其中，减速器侧和轮毂电动机侧为一体结构，车轮轮毂轴承固定于外侧端面部件上。另外，在专利文献2中，针对混合电动汽车等的电动机支承结构，提出有下述的结构，其中，通过将旋转传感器设置于转子支承用轴承的径向外径侧，缩短电动机整体的轴向长度。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2012—148725号公报专利文献2：JP特开2000—224813号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1通过外壳的改良，缩短了轴向尺寸，没有关于旋转传感器的描述。但是，在实际的轮毂电动机中，检测转子的旋转的旋转传感器设置于电动机外壳的内部。比如，如果通过由图3所示的电动电动机1构成的轮毂电动机而进行说明，则旋转传感器30设置于电动机外壳8内部的与减速器2相反一侧的端部，该旋转传感器30在缩短轴向尺寸的方面，构成障碍。即，由于旋转传感器30设置于电动机转子10的轴向的与减速器相反一侧，进而在旋转传感器30的轴向的与减速器相反的一侧，设置支承电动机1的旋转轴6的轴承11，故关于至少构成轴承11的设置部位的电动机外壳8的径向中心部8A，必须要求向轴向外侧伸出。在专利文献2中，由于旋转传感器设置于转子支承用轴承的径向外径侧，故可缩短轴向长度，但是，具有径向尺寸变大的危险。由于轮毂电动机设置于车轮的内径部，故也无法避免径向尺寸变大的情况。另外，在专利文献2中，导致传感器本身的大型化，成本高。另外，因汽车的弯矩荷载、振动等，位于其与传感器之间的间隙产生变化，也产生检测精度不稳定的情况。由此，专利文献2的技术难以用于轮毂电动机。本专利技术的目的在于提供一种轮毂电动机和轮毂电动机驱动装置，其中，旋转传感器设置于电动机外壳中，可不增加径向尺寸而低成本地缩小轴向尺寸。本专利技术的另一目的在于形成检测精度稳定的轮毂电动机和轮毂电动机驱动装置。用于解决课题的技术方案本专利技术的轮毂电动机包括：电动机外壳；电动机定子，该电动机定子固定于该电动机外壳，具有磁芯和线圈；旋转轴，该旋转轴经由多个轴承，自由旋转地被支承于上述电动机外壳上；电动机转子，该电动机转子具有永久磁铁，按照与上述旋转轴一体旋转的方式被安装，可相对上述电动机定子而旋转；旋转传感器，该旋转传感器检测上述电动机转子的转数。上述旋转轴包括轴部、凸缘部与筒状部，该轴部通过上述多个轴承被自由旋转地支承；该凸缘部从该轴部的外周向外径侧而扩大；该筒状部从该凸缘部的外径端与上述轴部平行地延伸，于该筒状部的外周嵌合上述电动机转子。上述旋转传感器的轴向位置在上述多个轴承之间，设置于上述旋转轴的上述筒状部的内径侧。按照该方案，通过将旋转传感器设置于旋转轴的筒状部的内径侧，可将该旋转传感器、与支承旋转轴的多个轴承中的设置旋转传感器一侧的轴承靠近轴向中心侧而设置。由此，可缩短轮毂电动机的轴向尺寸。另外，通过将旋转传感器设置于旋转轴的筒状部的内径侧，可减小旋转传感器、降低成本。还有，由于旋转传感器设置于多个轴承之间，故轴承与旋转传感器可以不于径向重合的方式设置，可抑制轮毂电动机的径向尺寸。还有，由于电动机转子嵌合于旋转轴的筒状部的外周，旋转传感器设置于旋转轴的筒状部的内径侧，故相对电动机定子、电动机转子，旋转传感器处于隐蔽于筒状部的背部的状态。由此，可降低来自电动机定子的磁芯、电动机转子的磁铁的磁场的影响。也可在本专利技术中，上述旋转传感器包括定子部和转子部，该定子部设置于上述电动机外壳中，该转子部设置于上述旋转轴上，该旋转传感器为卷线型。在该方案的场合，由于在通过多个轴承而支承的旋转轴上设置旋转传感器的转子部，故转子部难以产生振动，检测精度稳定。另外，由于采用卷线型的旋转传感器，故难以受到噪音的影响，即使在高湿、低温、振动等的条件下，仍可使用。再有，上述定子部和转子部也可相互于上述旋转轴的径向并列而设置。在该场合，可缩短旋转传感器的旋转轴的长度，可将旋转传感器紧凑地设置于电动机外壳的内部。如果设置定子部和转子部，由于在旋转轴的轴部和筒状部之间形成较宽的传感器设置空间，故可将旋转传感器设置于该传感器设置空间中。比如，上述旋转传感器可为旋转变压器。由于旋转变压器难以受到噪音的影响，即使在高湿、低温、振动等的条件下，仍可使用，分辨率高，故适合用于汽车的轮毂电动机。本专利技术的轮毂电动机驱动装置包括：上述轮毂电动机；支承车轮的车轮用轴承；减速器，该减速器使上述轮毂电动机的旋转减速，将其传递给上述车轮用轴承。通过采用本发明上述任一项结构的轮毂电动机，同样在该轮毂电动机驱动装置中，不增加径向尺寸，可低成本地缩短轴向尺寸。另外，在具有上述轮毂电动机和减速器等的轮毂电动机驱动装置中，还可包括：润滑油供给机构，该润滑油供给机构供给用于上述减速器的润滑和上述轮毂电动机的冷却这两方面的润滑油。由此，简化了润滑和冷却的机构。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1A为具有本专利技术的一个实施方式的轮毂电动机的轮毂电动机驱动装置的剖视图；图1B为图1A的IB部的放大图；图2为沿图1A中的局部省略的II—II线的剖视图；图3为具有过去的轮毂电动机的轮毂电动机驱动装置的剖视图。具体实施方式根据附图，对本专利技术的实施方式进行说明。图1为具有本专利技术的一个实施方式的轮毂电动机的轮毂电动机驱动装置的剖视图。该轮毂电动机驱动装置包括：电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电动机，该轮毂电动机包括：电动机外壳；电动机定子，该电动机定子固定于该电动机外壳，具有磁芯和线圈；旋转轴，该旋转轴经由多个轴承，自由旋转地被支承于上述电动机外壳上，该旋转轴包括轴部、凸缘部与筒状部，该轴部通过上述多个轴承被自由旋转地支承，该凸缘部从该轴部的外周向外径侧而扩大，该筒状部从该凸缘部的外径端与上述轴部平行地延伸；电动机转子，该电动机转子具有永久磁铁，按照与上述旋转轴一体旋转的方式嵌合于该旋转轴的上述筒状部的外周，能相对上述电动机定子而旋转；旋转传感器，该旋转传感器检测上述电动机转子的转数，其轴向位置位于上述多个轴承之间，且设置于上述旋转轴的上述筒状部的内径侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.29 JP 2013-2243121.一种轮毂电动机，该轮毂电动机包括：
电动机外壳；
电动机定子，该电动机定子固定于该电动机外壳，具有磁芯和线圈；
旋转轴，该旋转轴经由多个轴承，自由旋转地被支承于上述电动机外壳上，该旋转轴包
括轴部、凸缘部与筒状部，该轴部通过上述多个轴承被自由旋转地支承，该凸缘部从该轴部
的外周向外径侧而扩大，该筒状部从该凸缘部的外径端与上述轴部平行地延伸；
电动机转子，该电动机转子具有永久磁铁，按照与上述旋转轴一体旋转的方式嵌合于
该旋转轴的上述筒状部的外周，能相对上述电动机定子而旋转；
旋转传感器，该旋转传感器检测上述电动机转子的转数，其轴向位置位于上述多个轴
承之间，且设置于上述旋转轴的上述筒状部的内径侧。

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野祐介，铃木健一，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP