电动自行车轮毂电机装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动自行车轮毂电机装置，包括水平布置的主轴、可转动地安装在该主轴外的轮毂外壳、电机机芯、控制器、与所述控制器相连的仪表，所述控制器内设置有蓝牙模块，该控制器通过其内设置的所述蓝牙模块与所述仪表无线连接。本实用新型专利技术这种轮毂电机的控制器和仪表之间通过蓝牙信号无线连接，所有线路均布置在轮毂外壳内部，无外部走线，装配灵活方便，不存在线路易遭外物破坏的问题，外部设备可以通过无线方式对整车进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动自行车轮毂电机装置，适用于电动车特别是电动自行车中。
技术介绍
现有技术中，电动自行车轮毂电机的电池及控制器与车把仪表之间通过导线连接，这种结构存在较多的外部走线，这不仅影响电动自行车的美观性，而且通过外部走线连接电机机芯和电池及控制器，外部线路容易遭到破坏。
技术实现思路
本技术目的是：针对上述问题，提供一种无外部走线的电动自行车轮毂电机装置。本技术的技术方案是：一种电动自行车轮毂电机装置，包括水平布置的主轴、可转动地安装在该主轴外的轮毂外壳、电机机芯、控制器、与所述控制器相连的仪表，所述控制器内设置有蓝牙模块，该控制器通过其内设置的所述蓝牙模块与所述仪表无线连接。本技术在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述控制器内还设置有GSM模块。所述控制器设置在所述轮毂外壳内部。所述轮毂外壳内部还设置有为所述电机机芯和控制器供电的电池、与所述电池和所述控制器相连的BMS电池管理系统。本技术的优点是：1、本技术这种轮毂电机的控制器和车把仪表之间通过蓝牙信号无线连接，所有线路均布置在轮毂外壳内部，无外部走线，装配灵活方便，不存在线路易遭外物破坏的问题，外部设备可以通过无线方式对整车进行控制。2、本技术使用电池、机芯、电控一体式设计结构，大大减少整个电系统的体积，结构紧凑，提高了整体的生产、组装及用户的体验度，更好的满足客户对整车美感的认知。3、本技术将机芯、电池、控制器、BMS全部设置在轮廓外壳内部，减少了导线及连接的复杂性，增加了可靠度。4、轮毂外壳上设计充电口，方便充电。5、考虑到电池在轮毂外壳的内部，设计了泄压安全阀，使得产品在极端状态下也可以泄压。另外内部设计有密封圈，以保证整车侵水之后的安全性。6、由于是整体结构设计有快拆把手，售后将更加安全快速，方便。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术实施例中电动自行车轮毂电机装置的径向剖视图；图2为本技术实施例中电动自行车轮毂电机装置的轴向剖视图；图3为本技术实施例中电动自行车轮毂电机装置的爆炸图；图4为本技术实施例中电动自行车轮毂电机装置的电气连接图；其中：1-主轴，2-轮毂外壳，2a-外壳本体，2b-外壳端盖，3-电机机芯，3a-定子，3b-转子，4-控制器，5-电池，6-支架，7-镍带，8-BMS电池管理系统，9-齿轮减速器，10-快拆把手。具体实施方式图1至图4示出了本技术这种电动自行车轮毂电机装置的一个具体实施例，它包括水平布置的主轴1，该主轴1上通过轴承(图中未标注)安装有可以围绕该主轴旋转的轮毂外壳2，该轮毂外壳2由相互固定的外壳本体2a和外壳端盖2b共同构成。所述轮毂外壳2内设置有电机机芯3和齿轮减速器9，其中电机机芯3包括定子3a和转子3b，本例采用的外转子内定子结构，其中定子固定在主轴1上，转子3b可转动地套在定子外并与轮毂外壳2相对固定。还包括电池5、整车的控制器4、齿轮减速器9，其中控制器4用于控制整车电系统，如电机机芯3的工作状态和参数，电池5为电机提供工作电能，齿轮减速器9用于调节电机的速比。实际应用时，主轴1固定在车架上，电池5为电机机芯3供电，使转子3b转动，从而带动轮毂外壳2转动，进而带动整车前行。本实施例的关键改进在于：如图4所示，所述控制器4内设置有蓝牙模块，该控制器4通过其内设置的所述蓝牙模块或/和GSM模块与通常安装在车把上的控制和显示仪表相连，从而可以通过无线方式对整车进行控制，同时对整车状态进行监控。此外，本例在所述控制器4内还设置有GSM模块，从而也可以把整车的相关数据通过GSM卡实时的传给云端来记录、追踪和控制整车。所述轮毂外壳2的内部固定有一个套在所述电机机芯3外的环形的支架6，所述电池5和控制器4均安装在该支架6上。即电池5和控制器4与电机机芯3一样，也设置在轮毂外壳2的内部。本实施例在电机机芯3和电池5之间设置有隔热层从而使电机机芯在工作过程当中产生的热量不能导入到电池环境当中。同时在电机机芯3和电池5之间设置绝缘环氧板，以保证电机的工作稳定性和安全性。此外，本实施例在支架6上还安装有与所述电池5和控制器4相连的BMS电池管理系统8。在轮毂外壳2的外壁上设置有开关按键11、安全泄压阀、与所述电池5相连的充电口12。其中泄压安全阀使得该电机在极端状态下也可以泄压，开关按键用于控制电池的通断电，充电口方便对电池的充电。而且本例在轮毂外壳2内部还设置有防水密封圈，以保证整车侵水之后的安全性。本实施例中，所述电池5包括许多根圆柱形的锂离子电芯，所述支架6上设置有多个电芯定位孔，这些电芯分别安装在这些电芯定位孔中，并通过镍带7连接在一起。相邻电芯定位孔间隔开一定距离，使得各根电芯之间隔开一定距离，有利于电池的散热。而且在电芯定位孔的轴向一侧设有挡片，可防止电芯在轴向串动及跌落，从而达到固定电芯的目的。而且，本实施例在主轴1上安装有快拆把手10，以方便该轮毂电机在车体上的安装和拆卸。工作时，控制器4控制BMS和电机机芯，控制器和电池通过UART或CAN通讯来实现电池与控制器数据的实时记录，控制器内的蓝牙模块和GSM模块可以通过无线方式来实现与自行车仪表或转把的连接。控制器把电池和电机的相关数据实时的传给仪表和转把，通过仪表和转把等来实时控制整个车辆。也可以把整车的相关数据通过GSM卡实时的传给云端来记录、追踪和控制整车。整车在不使用时系统自动进入休眠模式，也可以通过轮毂外壳上的开关来关断电池的供电。该轮毂电机在装配时，将电池、控制器和BMS装配在支架上之后，再用螺丝将支架锁紧固定在外壳端盖上。本实施例所说的“径向”，在没有特别说明的情况下，均是以主轴1为参照的。当然，上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车轮毂电机装置，包括水平布置的主轴(1)、可转动地安装在该主轴(1)外的轮毂外壳(2)、电机机芯(3)、控制器(4)、与所述控制器(4)相连的仪表，其特征在于：所述控制器(4)内设置有蓝牙模块，该控制器(4)通过其内设置的所述蓝牙模块与所述仪表无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车轮毂电机装置，包括水平布置的主轴(1)、可转动地安装在该主轴(1)外的轮毂外壳(2)、电机机芯(3)、控制器(4)、与所述控制器(4)相连的仪表，其特征在于：所述控制器(4)内设置有蓝牙模块，该控制器(4)通过其内设置的所述蓝牙模块与所述仪表无线连接。2.根据权利要求1所述的电动自行车轮毂电机装置，其特征在于：所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清华，杜永杰，张文超，
申请(专利权)人：苏州八方电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32