大扭矩轮辋电机和配置该电机的手推车、拉车和叉车制造技术

本申请公开了一种大扭矩轮辋电机和配置该电机的叉车、拉车和手推车，所述电机包括：同轴布置的左半轴和右半轴；通过第一支撑轴承旋转套设于左半轴外的左端盖；通过第二支撑轴承旋转套设于右半轴外的右端盖；固定在左端盖和右端盖之间的轮辋；收容于轮辋内的转子和定子，其中定子与左半轴和右半轴相对固定；与右半轴同轴布置、且固定于右端盖内侧的内齿圈；以及连接在所述转子和所述内齿圈之间的行星齿轮减速机构。该电机可正反转，能够提供大扭矩输出，安装轮胎或设置包胶层再装入手推车、拉车或叉车后，可节约人力，使使用者的工作更轻松便捷，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
大扭矩轮辋电机和配置该电机的手推车、拉车和叉车
本申请涉及电机领域，具体涉及一种大扭矩轮辋电机和配置该电机的手推车、叉车和拉车。
技术介绍
目前市场上的小型叉车、手推车、拉车等大都为人力驱动，如何使此类车辆使用者的工作更为轻松便捷，显得很有必要。
技术实现思路
本申请目的是：针对上述问题，提供一种大扭矩轮辋电机和配置该电机的手推车、叉车和拉车，该电机可正反转，能够提供大扭矩输出，安装轮胎或设置包胶层后再装入手推车、叉车或拉车等车辆，可节约人力，使车辆使用者的工作更轻松便捷，提高工作效率。本申请的技术方案是：一种大扭矩轮辋电机，包括：同轴布置的左半轴和右半轴；通过第一支撑轴承旋转套设于所述左半轴外的左端盖；通过第二支撑轴承旋转套设于所述右半轴外的右端盖；固定在所述左端盖和右端盖之间的轮辋；收容于所述轮辋内的转子和定子，其中定子与所述左半轴和右半轴相对固定；与所述右半轴同轴布置、且固定于所述右端盖内侧的内齿圈；以及连接在所述转子和所述内齿圈之间的行星齿轮减速机构。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述行星齿轮减速机构包括：与所述转子固定、且与所述右半轴同轴布置的太阳齿轮；与所述右半轴固定的行星架；以及旋转连接在所述行星架上的行星齿轮；所述行星齿轮同时与所述太阳齿轮和所述内齿圈啮合连接。所述行星齿轮包括：通过支撑轴承旋转连接在行星架上的齿轮轴，以及与所述齿轮轴同轴固定的大齿轮体和小齿轮体；所述大齿轮体与所述太阳齿轮啮合连接，所述小齿轮体与所述内齿圈啮合连接。所述转子固定在一中轴上，所述中轴同轴旋转连接在所述左半轴和右半轴之间，所述太阳齿轮一体成型于该中轴上。所述行星齿轮减速机构布置在齿轮箱中，所述齿轮箱由通过螺钉锁紧固定的齿轮箱箱体和齿轮箱端盖构成，其中齿轮箱端盖与所述右半轴固定。所述中轴的左端套设与所述左半轴相连的第三支撑轴承，所述中轴的右端套设与所述齿轮箱箱体相连的第四支撑轴承。所述轮辋外围设置有包胶层，该包胶层与所述轮辋共同形成包胶轮。本申请提出的这种手推车，包括车架，还包括上述结构的大扭矩轮辋电机，所述左半轴和右半轴与所述车架锁紧固定。本申请提出的这种叉车，包括车架，还包括上述结构的大扭矩轮辋电机，所述左半轴和右半轴与所述车架锁紧固定。本申请提出的这种拉车，包括车架，还包括上述结构的大扭矩轮辋电机，所述左半轴和右半轴与所述车架锁紧固定。本申请的优点是：本申请这种电机具有较大减速比并能够提供大扭矩输出，帮助手推车、叉车和拉车使用者节约体力，工作更轻松便捷。而且齿轮减速结构中的各个齿轮均为钢材质齿轮，强度高、寿命长。电机可正反转，方便手推车、叉车和拉车作业。附图说明下面结合附图及实施例对本申请作进一步描述：图1为本申请实施例一中大扭矩轮辋电机的剖视图；图2为本申请实施例二中大扭矩轮辋电机的剖视图；其中：1-左半轴，2-右半轴，3-左端盖，4-右端盖，5-轮辋，6-转子，7-定子，8-内齿圈，9-行星齿轮减速机构，901-太阳齿轮，902-行星架，903-行星齿轮，903a-齿轮轴，903b-大齿轮体，903c-小齿轮体，10-中轴，11-第一支撑轴承，12-第二支撑轴承，13-第三支撑轴承，14-第四支撑轴承，15-齿轮箱，1501-齿轮箱箱体，1502-齿轮箱端盖，16-定子支架，17-包胶层。具体实施方式实施例一：图1示出了本申请这种大扭矩轮辋电机的一个具体实施例，其主要包括：左半轴1，右半轴2，左端盖3，右端盖4，轮辋5，转子6，定子7，内齿圈8和行星齿轮减速机构9。其中：左半轴1和右半轴2同轴布置。在实际应用时，二者水平固定在手推车、拉车或叉车的车架上。左端盖3通过第一支撑轴承11旋转套设于左半轴1外，而且该左端盖3上开设有出线孔，用于将该电机内的线缆向外引出，故该左端盖3也称为出线端盖。在本实施例中，前述第一支撑轴承11并非直接连接在左半轴1上，而是通过下述的定子支架16与左半轴1间接配合的，具体见下文。右端盖4通过第二支撑轴承12旋转套设于右半轴2外，而且该右端盖4上设置有碟刹片，故也称之为碟刹端盖。轮辋5通过螺钉锁紧固定在左端盖3和右端盖4之间，如此在轮辋5、左端盖3和右端盖4之间形成一空腔。实际应用时，在该轮辋5上安装手推车的车轮轮胎。转子6和定子7收容于轮辋5内，即转子6和定子7布置与上述的空腔中。其中，定子7与左半轴1和右半轴2相对固定，转子6可相对于左半轴1和右半轴2左旋转运动。该电机为内转子外定子结构。内齿圈8与右半轴2同轴布置，而且该内齿圈8通过螺钉锁紧固定于右端盖4的内侧。行星齿轮减速机构9连接在转子6和内齿圈8之间，以将转子6的旋转运动传递给内齿圈8，再通过内齿圈8带动轮辋5转动而带动车轮转动。所述行星齿轮减速机构9的具体结构可参照图1所示，其包括：与转子6固定、且与右半轴2同轴布置的太阳齿轮901，与右半轴2固定的行星架902，旋转连接在行星架902上的一个行星齿轮903。其中行星齿轮903同时与太阳齿轮901和所述内齿圈8啮合连接。工作时，电机通电而驱动转子6绕自身轴线转动，转子6带动太阳齿轮901转动，太阳齿轮901带动与之啮合的行星齿轮903绕行星齿轮自身轴线转动，行星齿轮903再带动与之啮合的内齿圈8绕内齿圈自身轴线转动，进而带动轮辋5以及与轮辋5连接的手推车车轮转动。转子6正转，则带动手推车车轮正转而使手推车、拉车或叉车前行；转子6反转，则带动手推车车轮反转而使手推车后、拉车或叉车后退，方便作业。上述太阳齿轮901和行星齿轮903均为钢材质齿轮，强度高、寿命长。为了进一步提高行星齿轮减速机构9的减速比，以增强该电机的输出扭矩。本实施例对星齿轮减速机构9的结构作了进一步改进，具体是对行星齿轮903的结构进行了特殊设计。行星齿轮903包括：通过支撑轴承(图中未标注)旋转连接在行星架902上的齿轮轴903a、与齿轮轴903a同轴固定的大齿轮体903b和小齿轮体903c。其中大齿轮体903b与太阳齿轮901啮合连接，小齿轮体903c与内齿圈8啮合连接。上述转子6在轮辋5内的具体安装方式为：转子6固定在一中轴10上，该中轴10同轴旋转连接在左半轴1和右半轴2之间。而且，上述太阳齿轮901一体成型于该中轴10上，换言之，该中轴10上成型有一圈中轴齿，这一圈中轴齿即为上述的太阳齿轮901。为了便于上述行星齿轮减速机构9的安装布置，本实施例还设置了位于轮辋5内的齿轮箱15。该齿轮箱15由通过螺钉锁紧固定在一起的齿轮箱箱体1501和齿轮箱端盖1502构成，其中齿轮箱端盖1502与右半轴2固定。而上述的行星架902直接形成于所述齿轮箱端盖1502上，也就说是齿轮箱端盖1502还作为上述的行星架902使用。上述齿轮箱端盖1502与右半轴2的固定方式为一体固定，即二者为一整体结构。上述中轴10具体是以这种方式安装在该电机中的：中轴10的左端套设与左半轴1相连的第三支撑轴承13，右端套设与齿轮箱箱体1501相连的第四支撑轴承14，即中轴10通过套在其左右两端的两个支撑轴承旋转支撑于左半轴1和齿轮箱箱体1501之间。在本实施例中，前述第一支撑轴承11并非直接连接在左半轴1上，而是通过一定子支架16与左半轴1间接配合的，具体为：定子支架16通过螺钉与齿轮箱箱体150本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大扭矩轮辋电机，其特征在于，包括：同轴布置的左半轴(1)和右半轴(2)；通过第一支撑轴承(11)旋转套设于所述左半轴(1)外的左端盖(3)；通过第二支撑轴承(12)旋转套设于所述右半轴(2)外的右端盖(4)；固定在所述左端盖(3)和右端盖(4)之间的轮辋(5)；收容于所述轮辋(5)内的转子(6)和定子(7)，其中定子(7)与所述左半轴(1)和右半轴(2)相对固定；与所述右半轴(2)同轴布置、且固定于所述右端盖(4)内侧的内齿圈(8)；以及连接在所述转子(6)和所述内齿圈(8)之间的行星齿轮减速机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩轮辋电机，其特征在于，包括：同轴布置的左半轴(1)和右半轴(2)；通过第一支撑轴承(11)旋转套设于所述左半轴(1)外的左端盖(3)；通过第二支撑轴承(12)旋转套设于所述右半轴(2)外的右端盖(4)；固定在所述左端盖(3)和右端盖(4)之间的轮辋(5)；收容于所述轮辋(5)内的转子(6)和定子(7)，其中定子(7)与所述左半轴(1)和右半轴(2)相对固定；与所述右半轴(2)同轴布置、且固定于所述右端盖(4)内侧的内齿圈(8)；以及连接在所述转子(6)和所述内齿圈(8)之间的行星齿轮减速机构(9)。2.如权利要求1所述的大扭矩轮辋电机，其特征在于，所述行星齿轮减速机构(9)包括：与所述转子(6)固定、且与所述右半轴(2)同轴布置的太阳齿轮(901)；与所述右半轴(2)固定的行星架(902)；以及旋转连接在所述行星架(902)上的行星齿轮(903)；所述行星齿轮(903)同时与所述太阳齿轮(901)和所述内齿圈(8)啮合连接。3.如权利要求2所述的大扭矩轮辋电机，其特征在于，所述行星齿轮(903)包括：通过支撑轴承旋转连接在行星架(902)上的齿轮轴(903a)，以及与所述齿轮轴(903a)同轴固定的大齿轮体(903b)和小齿轮体(903c)；所述大齿轮体(903b)与所述太阳齿轮(901)啮合连接，所述小齿轮体(903c)与所述内齿圈(8)啮合连接。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清华，张文超，
申请(专利权)人：苏州八方电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32